ABB機(jī)器人伺服電機(jī)常見(jiàn)的故障與處理方法--天津

時(shí)間：2021-08-17作者：天津滿源自動(dòng)化技術(shù)有限公司瀏覽：86

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  詞條說(shuō)明

• ABB機(jī)器人伺服電機(jī)常見(jiàn)的故障與處理方法--天津

  一 、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)引發(fā)故障的常見(jiàn)原因有： ①脈沖編碼器呈現(xiàn)毛病。此刻應(yīng)查看伺服體系是否穩(wěn)定，電路板修理檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，一起，速度檢測(cè)單元反應(yīng)線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降標(biāo)明脈沖編碼器不良，替換編碼器； ②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，替換聯(lián)軸節(jié)； ③測(cè)速發(fā)電機(jī)呈現(xiàn)毛病。修正，替換測(cè)速機(jī)。ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻

• 天津西門子SIEMENS伺服電機(jī)抖動(dòng)故障處理

  西門子 SIEMENS 電機(jī),伺服電機(jī),主軸電機(jī),電機(jī)零部件(風(fēng)扇,編碼器等)維修。 常見(jiàn)故障現(xiàn)象：電動(dòng)機(jī)抖動(dòng)、不能啟動(dòng)或啟動(dòng)不正常。原因往往有多種，比如：電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)重，電動(dòng)機(jī)軸承磨損,導(dǎo)致轉(zhuǎn)子卡住都會(huì)引起電機(jī)不能啟動(dòng)的現(xiàn)象。另外，換向器間發(fā)生短路或者是電源電壓過(guò)低，以及電刷和換向器接觸不良也會(huì)造成電機(jī)不能正常啟動(dòng)的現(xiàn)象。 關(guān)于此種現(xiàn)象的處下方法，也要視具體原因而定，比如當(dāng)電機(jī)負(fù)責(zé)過(guò)重時(shí)，我們就

• 天津發(fā)那科FANUC機(jī)器人簡(jiǎn)單故障排查及處理方法

  一、故障現(xiàn)象： FANUC機(jī)器人控制器斷電檢修后，對(duì)控制器送電，機(jī)器人報(bào)伺服故障，故障代碼為SERVO-062。對(duì)此故障進(jìn)行復(fù)位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找 master/cal→F3，RES_PCA →F4，YES 后，機(jī)器人仍然報(bào)伺服故障。 二、故障分析和檢查 故障代碼SERVO-062的解釋為SERVO2 BZAL alarm（Group: %d Axis:%d），故

• 天津安川YASKAWA機(jī)器人常見(jiàn)型號(hào)的故障及處理方法

  安川機(jī)器人示教器產(chǎn)品介紹： 主要用途：可對(duì)本機(jī)和主控箱進(jìn)行控制和編程，使機(jī)器人及配套設(shè)備能夠按照實(shí)際工作需要準(zhǔn)時(shí)、到位的工作。 產(chǎn)品特性：是機(jī)器人操作**的主要控制部件，因使用頻繁且使用時(shí)*摔落，故障率一般是機(jī)器人所有部件有較為高的。 功能特性：設(shè)有用于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教和編程所需的操作鍵和按鈕。 安川DX100示教器維修常見(jiàn)故障和解決辦法： 1、安川DX100機(jī)器人JZRCR-NPP04B-