SIEMENS潯之漫智控(上海)有限公司
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V90 PN可以通過PROINE通信與PLC連接,通過PROIDrive報文實現PLC對V90的通信控制時,經常會出現以下故障。
1. 如果正常運行時出現PROINE通訊中斷,該怎么檢查。
(1) 首先需要檢查確認網線的狀態(tài),可以通過觀察PLC、交換機、V90 PN設備接口上的指示燈進行快速確認,有些不符合規(guī)范,特別是抗差的接頭和網線會通訊意外中斷。
(2) 計算機的命令進行IP的確認,檢查設備能否正常連接,例如:在計算機'開始'-&g;' 運行'中輸入cmd,隨后輸入 192.168.1.2 (舉例的V90 IP),前需要確保計算機的IP和處于同一網段。
(3) 務必要檢查IP是否有沖突,務必需要檢查設備名稱(DeviceName)是否沖突。
(4) 檢查控制器PLC是否有切換到停止 SOP的狀態(tài),可以通過PLC的指示燈和PLC 診斷緩沖區(qū)進行確認。(5) 檢查V90的通信網絡中的IP及設備名稱的配置是否與PLC項目中的配置相同
2. V-Assisan 調試無法在線連接V90
檢查調試的版本是否過低,而驅動器固件版本高?請版本的調試。為了確保在線調試的,西門子建議不**過 3 m、兩端帶磁環(huán)以及帶屏蔽的 U 電纜。
3. 通過博途中的V90 HSP無法在線連接V90 PN
(1) 首先需要檢查確認網線的狀態(tài),可以通過觀察PLC、交換機、V90 PN設備接口上的指示燈進行快速確認,有些不符合規(guī)范,特別是抗差的接頭和網線會通訊意外中斷。(2) 計算機的命令進行IP的確認,檢查設備能否正常連接,前需要確保計算機的IP和處于同一網段。(3) 務必要檢查IP是否有沖突,務必需要檢查設備名稱(DeviceName)是否沖突。(4) 檢查項目中配置的V90 PN固件版本是否與實際設備相同。(5) 檢查V90的通信網絡中的IP及設備名稱的配置是否與PLC項目中的配置相同
4. 通信時為什么PLC能收到數據,卻無法下發(fā)數據到 V90 PN
V90 PN控制字1*10位(Bi 10)的定義含義是由PLC來控制( Maser conrol by PLC ),所以,當PLC與驅動通訊時,需要首先把此位置1 。常見的PLC發(fā)送控制字SW1 為16#047e或047f中的數字4即對應著此位置1,如果置位Bi10則通訊數據無法發(fā)送到驅動器中。
5. PLC與V90 PN通信時報8501故障
PROINE 的設定值接收中斷,可能的原因:· PROINE 連接中斷· 控制器關閉· 控制器設為 SOP 狀態(tài)· V90 PN的設備名稱及IP與項目中設置的不同
6. PLC與V90 PN通信時報191**
現場總線接接收設定值的被中斷:· 總線連接中斷。· PLC關閉或是SOP狀態(tài)。
7. PLC與V90 PN通信時報1912故障
PROIdrive 時鐘周期同步操作失敗:· 檢查總線連接是否正常,是否配置IR通信及拓撲連接是否正確?!?PLC及驅動通信報文的設置是否一致。
8. PLC與V90 PN通信時報A1932
V90 PN出廠時默認設置的通信報文是105,它用于等時同步IR應用,如果PLC組態(tài)V90時選擇了其他報文,如3號報文,驅動器就會出現A1932。請在PLC和V90中相同的通信報文。配置正確后自動消失。
S7-1200新推出來, 肯定會有一些新意的地方,同時也有一些不完善的地方。 筆者覺得應該列出兩個貼子讓廣大用戶把一些心得寫出來, 這樣能使產品較早的完善,大家也可以提提改進意見,甚至發(fā)現一些上的BUG
來講講西門子S7-1200PLC一些優(yōu)點:
1、統(tǒng)一了編程平臺,以后用西門子的PLC都一樣,這樣有利于推廣。
2、 符號表里可以允許重疊寄存器,比如我定義了X1 :IN: MW0 ;X2:IN:MW2 , X3:DWORD:MD0 ,這在一些運行中會比較方便些,或許是西門子考慮到全符號尋址的需求吧。
3、里的每一個NeWork可以收起來,不占多少空間,這樣當nework較多時,查找程序比較方便。
4、一些硬件上的改進當然也是好的,比如串口模塊,模擬量模擬的分辨率也了。 期望后續(xù)再出一些新的模塊。
5、高速脈沖定位控制相比S7-200有了很多的, 可以說以現在的市場來講200的高速脈沖是個杯具(當然畢竟200的年代太久遠了)。
6、對于高速計數器的,也比200要簡化一些,不必須再啰嗦地設置一些控制字了,這對初學者是個福音。
7、LAD編程提供了“橫向串連”功能,比如我要置位0.0、0.2、0.4,可以在一條水平線上串起來,這樣節(jié)省了縱向空間(在200的編程里則必須是縱向排列的),暫時也就寫這么多,想起來了再寫,也希望大家補充,謝謝!
再列一下在中的一些問題或者改進建議:
1、當你修改某一個程序塊后, 如果單獨下載該塊,那么的時間很長,甚至達一分鐘以上。 如果你選擇下載全部塊,反而下載時間會短很多,在20秒以內!不知道S7-1200的下載機制造成的?
2、編程里的“符號表”不能象S7-200里一樣由用戶新建組別,不方便。 在S7-200里我一般都分幾個區(qū),比如I區(qū),區(qū),M區(qū),V區(qū)等,或者以程序里的功能分區(qū)。 但是在1200里所有的符號變量全部堆在一塊,變量較多時查找很不方便。
3、發(fā)現一個BUG: 由于定時器要占用DB,而我的程序定時器較大,所以我就將所有的定時器一個B里調用,這樣多重背景。 問題是,當我建立了一個比如ON1 IEC_imer 的靜態(tài)變量, 然后選中它,,結果粘貼出來的結果為ON1_1 IEC_IMER,大家注意,**是大寫后面全是小寫, 而粘貼的結果IMER全為大寫! 然后將程序下載到PLC內,運行報錯!提示什么NIL_PR有問題!
4、了運動控制的回零功能,覺得這個回零機制不太合理。 假設電機驅動絲桿直線運行, 中有三點A--B--C , 其中B區(qū)域點為零點開關。我組態(tài)為正向逼近, 開關檢測為“左(負)邊”,
1)如果開始回零時負載處于AB之間, 那么先以高速沿AB方向搜索原點,當檢測到B原點后,速度先停止再改為低速反向按BA方向運行,直到B處原點了,再以低速朝AB方向運行, 再檢測到B原點開關立即停止,回零完成。這個沒問題。
2)如果開始回零時負載處于B處(即回零開始時原點開關有), 那么也會先以高速朝AB方向運行,直到B了, 再反向…… 然后也和1)一樣。 我覺得這種回零就有問題! 既然回零開始時零位開關已經有了,那么就應該直接反向按BA方向走,當原點丟失后再以低速朝AB方向就可以找到零位了! 實事上在我的里就只能按照我說的去回零,否則機械上就會發(fā)生碰撞! 現在我只能在回零時先由程序判斷零位開關是否有, 如果有那么先以量定位讓負載朝BA方向直到原點開關后,再啟動回零程序! 這樣就麻煩多了!
5、當在我C里新那EMP變量較多時,編譯沒問題,下載到PLC運行就出錯, 好像我是建立了四個IN,四個DIN,四個REAL, 不知道1200為每個塊能分配多少字節(jié)的臨時變量???象S7-200就是個(其中四個用于)。 按照這個量的話,我建得也不多啊。
6、以太網通訊, 我在一個B塊內調用SEND_C和RCV_C,當多重背景時,結果右鍵SEND_C,“屬”選項是灰色的! 也就是說SEND_C或者RCV_C不能多重背景! 只能每一每指令賦值一個DB塊。
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