山東省萊蕪市西門子變頻器授權(quán)代理正規(guī)代理

時(shí)間：2021-09-28

SIEMENS潯之漫智控（上海）有限公司
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　V90 PN可以通過PROINE通信與PLC連接，通過PROIDrive報(bào)文實(shí)現(xiàn)PLC對V90的通信控制時(shí)，經(jīng)常會出現(xiàn)以下故障。

　　1. 如果正常運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)PROINE通訊中斷，該怎么檢查。

　　(1) 首先需要檢查確認(rèn)網(wǎng)線的狀態(tài)，可以通過觀察PLC、交換機(jī)、V90 PN設(shè)備接口上的指示燈進(jìn)行快速確認(rèn)，有些不符合規(guī)范，特別是抗差的接頭和網(wǎng)線會通訊意外中斷。

　　(2) 計(jì)算機(jī)的命令進(jìn)行IP的確認(rèn)，檢查設(shè)備能否正常連接，例如：在計(jì)算機(jī)'開始'-&g;' 運(yùn)行'中輸入cmd，隨后輸入 192.168.1.2 (舉例的V90 IP)，前需要確保計(jì)算機(jī)的IP和處于同一網(wǎng)段。

　　(3) 務(wù)必要檢查IP是否有沖突，務(wù)必需要檢查設(shè)備名稱（DeviceName）是否沖突。

　　(4) 檢查控制器PLC是否有切換到停止 SOP的狀態(tài),可以通過PLC的指示燈和PLC 診斷緩沖區(qū)進(jìn)行確認(rèn)。(5) 檢查V90的通信網(wǎng)絡(luò)中的IP及設(shè)備名稱的配置是否與PLC項(xiàng)目中的配置相同

　　2. V-Assisan 調(diào)試無法在線連接V90

　　檢查調(diào)試的版本是否過低，而驅(qū)動器固件版本高？請版本的調(diào)試。為了確保在線調(diào)試的，西門子建議不**過 3 m、兩端帶磁環(huán)以及帶屏蔽的 U 電纜。

　　3. 通過博途中的V90 HSP無法在線連接V90 PN

　　(1) 首先需要檢查確認(rèn)網(wǎng)線的狀態(tài)，可以通過觀察PLC、交換機(jī)、V90 PN設(shè)備接口上的指示燈進(jìn)行快速確認(rèn)，有些不符合規(guī)范，特別是抗差的接頭和網(wǎng)線會通訊意外中斷。(2) 計(jì)算機(jī)的命令進(jìn)行IP的確認(rèn)，檢查設(shè)備能否正常連接，前需要確保計(jì)算機(jī)的IP和處于同一網(wǎng)段。(3) 務(wù)必要檢查IP是否有沖突，務(wù)必需要檢查設(shè)備名稱（DeviceName）是否沖突。(4) 檢查項(xiàng)目中配置的V90 PN固件版本是否與實(shí)際設(shè)備相同。(5) 檢查V90的通信網(wǎng)絡(luò)中的IP及設(shè)備名稱的配置是否與PLC項(xiàng)目中的配置相同

　　4. 通信時(shí)為什么PLC能收到數(shù)據(jù),卻無法下發(fā)數(shù)據(jù)到 V90 PN

　　V90 PN控制字1*10位（Bi 10）的定義含義是由PLC來控制（ Maser conrol by PLC ），所以，當(dāng)PLC與驅(qū)動通訊時(shí)，需要首先把此位置1 。常見的PLC發(fā)送控制字SW1 為16#047e或047f中的數(shù)字4即對應(yīng)著此位置1，如果置位Bi10則通訊數(shù)據(jù)無法發(fā)送到驅(qū)動器中。

　　5. PLC與V90 PN通信時(shí)報(bào)8501故障

　　PROINE 的設(shè)定值接收中斷，可能的原因：· PROINE 連接中斷· 控制器關(guān)閉· 控制器設(shè)為 SOP 狀態(tài)· V90 PN的設(shè)備名稱及IP與項(xiàng)目中設(shè)置的不同

　　6. PLC與V90 PN通信時(shí)報(bào)191**

　　現(xiàn)場總線接接收設(shè)定值的被中斷：· 總線連接中斷?！?PLC關(guān)閉或是SOP狀態(tài)。

　　7. PLC與V90 PN通信時(shí)報(bào)1912故障

　　PROIdrive 時(shí)鐘周期同步操作失?。骸?檢查總線連接是否正常，是否配置IR通信及拓?fù)溥B接是否正確?！?PLC及驅(qū)動通信報(bào)文的設(shè)置是否一致。

　　8. PLC與V90 PN通信時(shí)報(bào)A1932

　　V90 PN出廠時(shí)默認(rèn)設(shè)置的通信報(bào)文是105，它用于等時(shí)同步IR應(yīng)用，如果PLC組態(tài)V90時(shí)選擇了其他報(bào)文，如3號報(bào)文，驅(qū)動器就會出現(xiàn)A1932。請?jiān)赑LC和V90中相同的通信報(bào)文。配置正確后自動消失。

　　S7-1200新推出來，肯定會有一些新意的地方，同時(shí)也有一些不完善的地方。筆者覺得應(yīng)該列出兩個(gè)貼子讓廣大用戶把一些心得寫出來，這樣能使產(chǎn)品較早的完善，大家也可以提提改進(jìn)意見，甚至發(fā)現(xiàn)一些上的BUG

　　來講講西門子S7-1200PLC一些優(yōu)點(diǎn)：

　　1、統(tǒng)一了編程平臺，以后用西門子的PLC都一樣，這樣有利于推廣。

　　2、符號表里可以允許重疊寄存器，比如我定義了X1 ：IN： MW0 ；X2：IN：MW2 ， X3：DWORD：MD0 ，這在一些運(yùn)行中會比較方便些，或許是西門子考慮到全符號尋址的需求吧。

　　3、里的每一個(gè)NeWork可以收起來，不占多少空間，這樣當(dāng)nework較多時(shí)，查找程序比較方便。

　　4、一些硬件上的改進(jìn)當(dāng)然也是好的，比如串口模塊，模擬量模擬的分辨率也了。期望后續(xù)再出一些新的模塊。

　　5、高速脈沖定位控制相比S7-200有了很多的，可以說以現(xiàn)在的市場來講200的高速脈沖是個(gè)杯具（當(dāng)然畢竟200的年代太久遠(yuǎn)了）。

　　6、對于高速計(jì)數(shù)器的，也比200要簡化一些，不必須再啰嗦地設(shè)置一些控制字了，這對初學(xué)者是個(gè)福音。

　　7、LAD編程提供了“橫向串連”功能，比如我要置位0.0、0.2、0.4，可以在一條水平線上串起來，這樣節(jié)省了縱向空間（在200的編程里則必須是縱向排列的），暫時(shí)也就寫這么多，想起來了再寫，也希望大家補(bǔ)充，謝謝！

　　再列一下在中的一些問題或者改進(jìn)建議：

　　1、當(dāng)你修改某一個(gè)程序塊后，如果單獨(dú)下載該塊，那么的時(shí)間很長，甚至達(dá)一分鐘以上。如果你選擇下載全部塊，反而下載時(shí)間會短很多，在20秒以內(nèi)！不知道S7-1200的下載機(jī)制造成的？

　　2、編程里的“符號表”不能象S7-200里一樣由用戶新建組別，不方便。在S7-200里我一般都分幾個(gè)區(qū)，比如I區(qū)，區(qū)，M區(qū)，V區(qū)等，或者以程序里的功能分區(qū)。但是在1200里所有的符號變量全部堆在一塊，變量較多時(shí)查找很不方便。

　　3、發(fā)現(xiàn)一個(gè)BUG：由于定時(shí)器要占用DB，而我的程序定時(shí)器較大，所以我就將所有的定時(shí)器一個(gè)B里調(diào)用，這樣多重背景。問題是，當(dāng)我建立了一個(gè)比如ON1 IEC_imer 的靜態(tài)變量，然后選中它，，結(jié)果粘貼出來的結(jié)果為ON1_1 IEC_IMER，大家注意，**是大寫后面全是小寫，而粘貼的結(jié)果IMER全為大寫！然后將程序下載到PLC內(nèi)，運(yùn)行報(bào)錯(cuò)！提示什么NIL_PR有問題！

　　4、了運(yùn)動控制的回零功能，覺得這個(gè)回零機(jī)制不太合理。假設(shè)電機(jī)驅(qū)動絲桿直線運(yùn)行，中有三點(diǎn)A－－B－－C ，其中B區(qū)域點(diǎn)為零點(diǎn)開關(guān)。我組態(tài)為正向逼近，開關(guān)檢測為“左（負(fù)）邊”，

　　1）如果開始回零時(shí)負(fù)載處于AB之間，那么先以高速沿AB方向搜索原點(diǎn)，當(dāng)檢測到B原點(diǎn)后，速度先停止再改為低速反向按BA方向運(yùn)行，直到B處原點(diǎn)了，再以低速朝AB方向運(yùn)行，再檢測到B原點(diǎn)開關(guān)立即停止，回零完成。這個(gè)沒問題。

　　2）如果開始回零時(shí)負(fù)載處于B處（即回零開始時(shí)原點(diǎn)開關(guān)有），那么也會先以高速朝AB方向運(yùn)行，直到B了，再反向…… 然后也和1）一樣。我覺得這種回零就有問題！既然回零開始時(shí)零位開關(guān)已經(jīng)有了，那么就應(yīng)該直接反向按BA方向走，當(dāng)原點(diǎn)丟失后再以低速朝AB方向就可以找到零位了！實(shí)事上在我的里就只能按照我說的去回零，否則機(jī)械上就會發(fā)生碰撞！現(xiàn)在我只能在回零時(shí)先由程序判斷零位開關(guān)是否有，如果有那么先以量定位讓負(fù)載朝BA方向直到原點(diǎn)開關(guān)后，再啟動回零程序！這樣就麻煩多了！

　　5、當(dāng)在我C里新那EMP變量較多時(shí)，編譯沒問題，下載到PLC運(yùn)行就出錯(cuò)，好像我是建立了四個(gè)IN，四個(gè)DIN，四個(gè)REAL，不知道1200為每個(gè)塊能分配多少字節(jié)的臨時(shí)變量??？象S7-200就是個(gè)（其中四個(gè)用于）。按照這個(gè)量的話，我建得也不多啊。

　　6、以太網(wǎng)通訊，我在一個(gè)B塊內(nèi)調(diào)用SEND_C和RCV_C，當(dāng)多重背景時(shí)，結(jié)果右鍵SEND_C，“屬”選項(xiàng)是灰色的！也就是說SEND_C或者RCV_C不能多重背景！只能每一每指令賦值一個(gè)DB塊。

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