SIEMENS潯之漫智控(上海)有限公司
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PLC入門(mén)基礎(chǔ)的內(nèi)容,接下來(lái)面對(duì)的就是PLC編程指令了,PLC所有的程序都是由指令構(gòu)成的,熟練PLC指令才能完成對(duì)PLC的控制操作,西門(mén)子PLC指令相較于三菱等其他的PLC來(lái)說(shuō)算少的,比如S7-200AR PLC,它的指令分為部分:基本邏輯指令、功能指令、庫(kù)指令,*三個(gè)屬于西門(mén)子PLC的優(yōu)勢(shì),屬于自創(chuàng)系列,比如:Modbus庫(kù)、US協(xié)議庫(kù)等用來(lái)通訊的庫(kù)。
此外,雖然S7-200PLC和S7-200AR PLC的指令是一樣的,但不代表西門(mén)子各種型號(hào)的指令都是互通的,比如S7-1200PLC的指令,它就分為:基本指令、擴(kuò)展指令、工藝指令、通信指令等,這樣的話,大家在學(xué)習(xí)以及操作時(shí)要注意區(qū)別,不要搞混了。
做任何事,都要講究,的城市包圍農(nóng)村不行,那就用的農(nóng)村包圍城市來(lái)成功奪取,可見(jiàn)方的重要。
把上述內(nèi)容都搞懂了,那PLC編程基礎(chǔ)和邏輯控制順序的設(shè)置這塊差不多就拿下了,這時(shí)的你已經(jīng)完成了PLC學(xué)習(xí)的第二步,下次小編將給大家講述學(xué)習(xí)西門(mén)子PLC的第三步,敬請(qǐng)期待。
可編程序控制器,英文稱(chēng)Programmable Conroller,簡(jiǎn)稱(chēng)PC。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Compuer)混淆,故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫(xiě)。PLC的類(lèi)型繁多,功能和指令也不盡相同,但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異,通常由主機(jī)、輸入/輸出接口、電源擴(kuò)展器接口和外部設(shè)備接口等幾個(gè)主要部分組成。我們?yōu)榇蠹医榻B西門(mén)子PLC編程入門(mén)的相關(guān)知識(shí)。
一、西門(mén)子PLC的工作原理
掃描
當(dāng)西門(mén)子PLC投入運(yùn)行后,其工作一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。
(一)輸入采樣階段
在輸入采樣階段,西門(mén)子PLC以掃描依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖,則該脈沖的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保在任何情況下,該輸入均能被讀入。
(二)用戶(hù)程序執(zhí)行階段
在用戶(hù)程序執(zhí)行階段,西門(mén)子PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的功能指令。
即,在用戶(hù)程序執(zhí)行中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
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當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束,西門(mén)子PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O影響區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是西門(mén)子PLC真正輸出。
一般來(lái)說(shuō),西門(mén)子PLC的掃描周期包括自診斷,通訊等,及一個(gè)掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時(shí)間的總和。
二.西門(mén)子PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間
所謂I/O的響應(yīng)時(shí)間指從西門(mén)子PLC的某已輸入變化開(kāi)始到有關(guān)輸出端的改變所需的時(shí)間。其短的I/O響應(yīng)時(shí)間與長(zhǎng)的I/O響應(yīng)時(shí)間如圖所示:
即(n-1)個(gè)掃描周期
短I/O響應(yīng)時(shí)間:
長(zhǎng)I/O響應(yīng)時(shí)間:
西門(mén)子 PLC在的產(chǎn)品,根據(jù)規(guī)模和能的大小,主要有S7-200 S7-300 和S7-400三種,下面就簡(jiǎn)單介紹一下該三種產(chǎn)品的一些特。
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詞條
詞條說(shuō)明
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