機(jī)器人換槍盤換末端裝置

【關(guān)鍵詞】：機(jī)器人換槍盤、自動工具換裝置（Tool Changer）、機(jī)器人工具換、機(jī)器人連接器、機(jī)器人連接頭

【公司簡介】上?？朴姎饪萍加邢薰?，成立于2009年，是上海市**企業(yè)，專精特新企業(yè)。研發(fā)生產(chǎn)工控網(wǎng)關(guān)與模塊、集線器、機(jī)器人換槍盤、電氣控制箱、機(jī)器人管線包、連接器、汽車傳感器等產(chǎn)品，年產(chǎn)在300萬只以上。

【機(jī)器人換槍盤】，由主盤和工具盤組成，兩部分的設(shè)計可以自動鎖緊連接同時可以連通和傳遞例如電信號、氣體、水等等介質(zhì)。大多數(shù)的機(jī)器人連接器使用氣體鎖緊主盤和工具盤。機(jī)器人工具換裝置為自動換工具并連通各種介質(zhì)提供了大的柔性。工具換裝置的主盤安裝在一臺機(jī)器人上，CNC設(shè)備上或者其他結(jié)構(gòu)上。工具盤安裝在工具上，例如抓具、焊槍或毛刺清理工具等。機(jī)器人工具換裝置也被稱為自動工具換裝置（Tool Changer）、機(jī)器人工具換、機(jī)器人連接器、機(jī)器人連接頭等。

【機(jī)器人換盤工作原理】，機(jī)器人換盤機(jī)構(gòu)復(fù)雜、加工工藝復(fù)雜、操作繁瑣、可靠性低等諸多問題。如有的換裝置利用連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)液壓缸的伸縮，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間較大;有的機(jī)器人換盤采用雙活塞桿式，其可利用行程短，加工時難以保證同軸度;有的機(jī)器人換盤采用浮動式液壓缸，因缺少必要的外保護(hù)，*產(chǎn)生沖擊和磨損，可靠性低。機(jī)器人換盤主要由換架和換液壓缸等組成，通過操縱電磁閥手柄，控制換液壓缸的伸縮，即可實(shí)現(xiàn)切換，掛接不同屬具，從而滿足一機(jī)多用的要求。

【主要特點(diǎn)】通用性好：采用標(biāo)準(zhǔn)接口，具有非常好的通用性和匹配性。結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高。我們公司自己研發(fā)、生產(chǎn)的多規(guī)格連接器、光纖組件、 profibus與profinet網(wǎng)關(guān)、模塊等，可以很好的保證產(chǎn)品質(zhì)量可靠性。以實(shí)現(xiàn)無故障的對接和長久的使用壽命。

【機(jī)器人換槍盤系統(tǒng)包含以下產(chǎn)品】：

1、機(jī)器人抓手、機(jī)器人吸盤抓手、機(jī)器人抓手夾具、機(jī)械抓手、機(jī)械手抓

（氣爪、氣動手指、氣動夾爪、氣動夾指、手指氣缸、氣動夾具）；

2、夾爪、電爪、電動手爪、電動夾爪、微型夾爪、小型電動夾爪、機(jī)械手指二爪、液壓夾爪四。

3、旋轉(zhuǎn)模塊、旋轉(zhuǎn)氣缸、擺動氣缸、90度旋轉(zhuǎn)氣缸、360度旋轉(zhuǎn)氣缸、無桿氣缸、旋轉(zhuǎn)抓取模塊。

4、機(jī)器人未端執(zhí)行器、機(jī)械手末端執(zhí)行器、機(jī)器人夾持裝置、機(jī)器人夾持器、工業(yè)機(jī)器人夾持具。

5、機(jī)械手、工業(yè)機(jī)械手、夾持機(jī)械手、自動抓機(jī)械手、微型機(jī)械手、六軸機(jī)械手。

6、吸盤：工業(yè)吸盤，真空吸盤，氣動吸盤，防靜電吸盤，無痕跡吸盤，耐腐蝕吸盤，玻璃吸盤，扁平吸盤，波紋吸盤，磁性吸盤，針式吸盤，光伏吸盤。

【機(jī)器人換槍盤優(yōu)勢】

工具換系統(tǒng)的靈活易用和豐富功能同樣體現(xiàn)在高性能的換盤上。此系列自動工具換系統(tǒng)專為中負(fù)載能力而設(shè)計，同樣適用于所有制造商生產(chǎn)的機(jī)器人，并且可通過多種方式進(jìn)行定制以適配客戶特定的生產(chǎn)工藝。

換槍盤同時還是個特長**的小伙伴，它的**表現(xiàn)如下：

1、由于內(nèi)裝彈簧，關(guān)閉氣源時，自動鎖定。

---防止切斷氣源時，工具掉落。

2、可與多種工具或夾爪組合使用。

---可執(zhí)行機(jī)器人的大部分功能（機(jī)器人功能多樣化）。

---生產(chǎn)線效率較大化。

---適合于多品種小量生產(chǎn)現(xiàn)場。

3、使用機(jī)器人的工程無人化成為可能（包括垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人和SCARA機(jī)器人）

---自動換機(jī)器人的末端工具或夾爪

---縮短工作時間

【真誠合作】歡迎需方致電、來訪，我們公司現(xiàn)有員工100多人，有可靠的供應(yīng)鏈，保證品質(zhì)，*，響應(yīng)，高度負(fù)責(zé)，可成為您得力的合作伙伴。