智能立體庫(kù)如何防止貨位**重？

時(shí)間：2022-02-10作者：臺(tái)州雅銘智能裝備有限公司瀏覽：228

       智能立體庫(kù)的項(xiàng)目，大部分都是圍繞輸送機(jī)、堆垛機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備來(lái)運(yùn)作的。既然是設(shè)備，那必然有它的能力范圍，比如明明規(guī)劃的額定重量是1噸的，結(jié)果放上去2噸，必然不能正常入庫(kù)。那么，如何防止智能立體庫(kù)的貨位**重呢?
一、建議在入口輸送機(jī)上增加檢測(cè)裝置
常見(jiàn)的是利用稱(chēng)重機(jī)檢測(cè)重量，一旦**過(guò)額定重量的5%，那么就不允許入庫(kù)，實(shí)現(xiàn)手段也有兩種方法：
1、電控自己控制，比如設(shè)置1噸，**過(guò)的就不允許錄入;
2、上位軟件控制，一旦感應(yīng)到托盤(pán)**重，就不允許放行，甚至連碼垛登記都不允許。
這里建議上位軟件控制，主要是因?yàn)檐浖刂戚^簡(jiǎn)單靈活，成本低，而且可以擴(kuò)展一些功能。另外，對(duì)于精細(xì)化的控制，甚至調(diào)度堆垛機(jī)動(dòng)作的時(shí)候，把貨物的重量傳給堆垛機(jī)，讓堆垛機(jī)根據(jù)貨物重量自動(dòng)調(diào)節(jié)變頻器參數(shù)走出性?xún)r(jià)比較高(速度和耗電量的平衡)的啟動(dòng)制動(dòng)曲線(xiàn)。
二、在入口輸送機(jī)電機(jī)對(duì)應(yīng)的變頻器上做設(shè)置
比如降低扭力矩的較大閾值，一旦**重就會(huì)報(bào)警，停止前進(jìn)。這個(gè)參數(shù)可以通過(guò)通訊協(xié)議開(kāi)放給上位，對(duì)不同的入口可能需要設(shè)置不同的參數(shù)，這樣上位可以靈活的做判斷;或者換一個(gè)角度，入庫(kù)輸送機(jī)運(yùn)行的時(shí)候，PLC把變頻器把扭力矩參數(shù)開(kāi)放給上位信息系統(tǒng)，上位系統(tǒng)事先根據(jù)不同重量的貨物和電機(jī)輸出的扭力矩關(guān)系，繪制曲線(xiàn)函數(shù)關(guān)系，這樣每次根據(jù)扭力矩的值，就能估算重量，一旦**重，由上位報(bào)警并指示當(dāng)前輸數(shù)據(jù)停止。
這個(gè)方法成本比稱(chēng)重機(jī)經(jīng)濟(jì)實(shí)惠很多，稱(chēng)重機(jī)固然理論上效果好，但其實(shí)也有弊端：
1.成本：這個(gè)是主要的原因;
2.調(diào)試：其實(shí)國(guó)內(nèi)的稱(chēng)重機(jī)為了成本，很多的檢查設(shè)備還停留在串口的通訊方式，給調(diào)試和安裝帶來(lái)很大的麻煩;
3.控制：可以電控讀取重量上傳上位，或者上位自己讀取，但是一定要和托盤(pán)的放行控制在時(shí)序上不要有問(wèn)題，不要把**個(gè)托盤(pán)的重量算到當(dāng)前托盤(pán)上，避免張冠李戴的情況。
三、純軟件估算控制
智能立體庫(kù)托盤(pán)放什么東西，多少個(gè)數(shù)量，軟件是知道的，這個(gè)東西單個(gè)多少重量其實(shí)也是可以知道的，那么在入庫(kù)登記的時(shí)候，一旦計(jì)算下來(lái)**重，就不允許登記任務(wù)。這樣會(huì)有一定的預(yù)防作用，但是麻煩的就是增加了客戶(hù)的維護(hù)量，需要把每個(gè)單件總量計(jì)算出來(lái)，而且如果有包裝，這部分重量計(jì)算也會(huì)有誤差。
如果智能立體庫(kù)什么保護(hù)措施都沒(méi)有，那么感覺(jué)就有點(diǎn)像沒(méi)有保護(hù)的“高危”行為，就算運(yùn)作能正常，也會(huì)影響壽命。就像橋梁一樣，明明額定走5噸的卡車(chē)，但是很多10噸、20噸的也走，雖然暫時(shí)不會(huì)塌掉，但總歸“高?！钡谋Ｗo(hù)沒(méi)有，就難免有潛在隱患。

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 系統(tǒng)對(duì)接

  軟件系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接。

• 建造立體倉(cāng)庫(kù)需要了解哪些數(shù)據(jù)？

  ? ? ? 立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)便化，有效提升倉(cāng)庫(kù)空間利用率，深受企業(yè)歡迎。那么，企業(yè)建造立體倉(cāng)庫(kù)需要了解哪些數(shù)據(jù)呢? 一、主要性能參數(shù)： 1、庫(kù)存容量;2、系統(tǒng)作業(yè)能力;3、信息處理;4、周邊物流處理;5、人機(jī)銜接能力。 二、需要完成一個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃，應(yīng)安排相關(guān)有經(jīng)驗(yàn)的人員進(jìn)行如下作業(yè)： 1、需求剖析;2、確定貨物單元形式及規(guī)格;3

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