無人機(jī)巡檢發(fā)展趨勢

時(shí)間：2022-03-14作者：吉林龍航無人機(jī)科技服務(wù)有限公司瀏覽：153

1、提高無人機(jī)巡檢的智能化水平

以泛在電力物聯(lián)網(wǎng)為契機(jī)，不斷完善“固定機(jī)場+移動(dòng)機(jī)場+人工輔助”、“智能巡檢+實(shí)時(shí)監(jiān)控+主動(dòng)維護(hù)”的多層次、多模式、全流程協(xié)同運(yùn)行體系，形成了巡檢策略制定、運(yùn)行過程監(jiān)控、數(shù)據(jù)智能分析、維護(hù)和消缺閉環(huán)等全流程管控機(jī)制。此外，要不斷推進(jìn)人工智能技術(shù)在無人機(jī)系統(tǒng)領(lǐng)域的集成應(yīng)用，使無人機(jī)具備智能控制、空域融合和適應(yīng)環(huán)境的能力，能夠協(xié)調(diào)指揮控制、態(tài)勢生成與評(píng)估、語義交互。同時(shí)利用智能算法對(duì)采集的語音、文本、圖像等信息進(jìn)行智能分析，實(shí)現(xiàn)人工智能與無人機(jī)的共同發(fā)展，不斷提升無人機(jī)電力巡檢的智能化水平。

2、探索無人機(jī)自主協(xié)同差異化巡檢模式。

目前，人工+網(wǎng)格無人機(jī)協(xié)同巡檢有效提高了巡檢質(zhì)量和效率。但巡視方式安排是以全線為單位進(jìn)行巡視，巡視周期通常是按照固定的周期制定和執(zhí)行，對(duì)全線進(jìn)行逐點(diǎn)巡視。這種巡視模式采用同樣的方法，對(duì)全線亂巡視，對(duì)需要特別注意的區(qū)段或線路巡視不夠，而對(duì)運(yùn)行條件和運(yùn)行環(huán)境較好的線路巡視則需要同樣的時(shí)間和人力，浪費(fèi)很大。因此，要根據(jù)線路實(shí)際情況進(jìn)行差異化巡檢，根據(jù)線路潛在危險(xiǎn)點(diǎn)的重要性質(zhì)、運(yùn)行狀態(tài)和經(jīng)驗(yàn)動(dòng)態(tài)制定巡視周期，強(qiáng)化和**巡視的要求，加大外力破壞等重要危險(xiǎn)源的巡視密度，降低線路金屬附件腐蝕檢查、絕緣子零點(diǎn)測量等項(xiàng)目的巡視密度。實(shí)現(xiàn)以“線”為單位的固定周期檢驗(yàn)?zāi)Ｊ较蛞浴包c(diǎn)(段)”為單位的動(dòng)態(tài)周期檢驗(yàn)?zāi)Ｊ睫D(zhuǎn)變，提高檢驗(yàn)質(zhì)量和效率。


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