自動點膠機在使用粘稠度較高膠水時如何解決拉絲

時間：2022-03-20作者：北京瑞德佑業(yè)科技有限公司瀏覽：312

主要產(chǎn)品及服務(wù)為機器人智能涂裝線、工業(yè)機器人應(yīng)用及成套裝備、涂裝自動化生產(chǎn)線集成三大系列，以解放低端勞動力、改善有害工作環(huán)境為導(dǎo)向，以工業(yè)機器人集成應(yīng)用為基礎(chǔ)，以行業(yè)應(yīng)用的個性化方案定制為**，業(yè)務(wù)領(lǐng)域包括3C產(chǎn)品、汽車零部件等表面處理、重工、**、航空、新能源等行業(yè)。產(chǎn)品包括：工業(yè)機器人噴涂生產(chǎn)線，自動涂裝生產(chǎn)線，全自動點涂膠機器人, 自動上下料機器人 自動玻璃點涂膠機器人，自動鎖鏍絲機器人，自動上下料機器人、 CCD視覺定位鎖鏍絲機,工業(yè)機器人配件-機器人工裝，夾具，氣動夾具，氣動工裝，氣動模具，裝配夾具，裝配卡具等。技術(shù)咨詢：

    通常情況下低粘度的膠水多應(yīng)用于大面積的涂抹，如覆膜，灌封，大面積粘接等中等粘度的膠水操作容易，適用于大多數(shù)的粘結(jié)，密封等操作，高粘度的膠水吐出較困難，流動性弱或幾乎無流動性，適用于圍堰，補強等。有些產(chǎn)品由于工藝的需求，必須要用到較高粘度的膠水，在點膠的過程中，由于粘度高，有時會拉絲，影響點膠的質(zhì)量，及美觀度，那么如何解決拉絲呢？

完全解決方案   

對產(chǎn)品的品質(zhì)要求非?？量痰脑挘梢詮挠布矫婵紤]，點膠閥配備專門針對高粘度流體的閥，如螺桿閥，把膠水粘度值提供給廠商，廠商會針對膠水這個粘度的值，幫你配型，達(dá)到**的點膠效果，當(dāng)然，針對高粘度的螺桿閥，價格方面會比較貴，但它以**的幫你解決拉絲現(xiàn)象。

其它解決方案

1、開膠延時

         在打開膠頭時，由于膠頭出膠口與膠閥之間有段距離，這段之間沒有膠水，如果打開膠頭輸出口后，立即開始運動，會導(dǎo)致軌跡開始一小段缺膠。為防止這種情況，在開膠后，延遲一段時間，等待膠水流出，再執(zhí)行后續(xù)的運動。這段延遲時間稱為開膠延時。 

2、關(guān)膠延時

        在關(guān)閉膠頭后，膠頭出膠口與膠閥之間還有膠水未流完，如果在關(guān)閉膠頭后立即運動，可能形成膠水拖尾現(xiàn)象。為防止發(fā)生，在關(guān)閉膠頭后，延遲一段時間等待膠水流完，再執(zhí)行后續(xù)動作。這段延遲時間稱為關(guān)膠延時。

3、拉絲高度

       由于某些膠水的黏度較大，在勻速緩慢上抬一段距離才能將膠絲拉斷，不影響涂膠軌跡，這段距離稱為拉絲高度。 

4、上抬高度 

        當(dāng)一段軌跡點膠結(jié)束后，空移至下一段軌跡的起點時，為了防止膠頭撞針，在結(jié)束點將膠頭上抬一段高度保證膠頭安全不撞針，再空移至下一段軌跡的起始點，這段高度稱為上抬高度。 

5、提前關(guān)膠

        提前關(guān)膠”即提前關(guān)膠距離，是指在連續(xù)軌跡涂膠中，在到達(dá)終點之前先關(guān)閉膠頭，以余壓和余膠走完最后一段軌跡，避免結(jié)束段堆膠。這段軌跡的長度即“關(guān)膠距離”。 

6、結(jié)束動作 

       在整個示教軌跡點膠結(jié)束后，為了方便取放工件、提高加工效率或者消除加工誤差，用戶可以設(shè)定膠頭移動至*位置，或加工文件起點，或加工檔結(jié)束點，或復(fù)位，或進(jìn)行檔連接。這個工程稱為結(jié)束動作。 7、斜拉上抬       由于膠水黏度，在關(guān)膠后直接進(jìn)行拉絲動作不能達(dá)到拉斷膠絲效果，或者拉出的膠絲形狀不符合要求。因此在關(guān)閉膠頭后，執(zhí)行斜拉上抬動作為拉絲做準(zhǔn)備

8、膠水加熱 

       可以試著將膠水加熱到一個適合的溫度，增加的膠水的流動性，也可從某種意義上解決拉絲！注意加熱的溫度不可過高！


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