西門子6FC5312-0DA00-1AA1|SINUMERIK 840D sl TCU

時間：2022-04-15作者：福建點碩自動化設備有限公司瀏覽：274

西門子6FC5312-0DA00-1AA1|SINUMERIK 840D sl TCU

產(chǎn)品說明 SINUMERIK 840D sl TCU 30.3（瘦客戶端單元） 用于 SINUMERIK/SIMOTION 此產(chǎn)品包含 第三方供貨的配件并且只有 當硬件產(chǎn)品的防護等級加熱 至少要達到與 Siemens AG 的 標準發(fā)貨條件 一樣的水平 的前提下 才可 進行再次銷售。 如有需要 Siemens AG 將樂于 樂于為您提供。 https:/mall.industry.siemens. com/legal/de/allgem_ lieferbeding_gl_h36_s0140_ n41_de.pdf

凈重 (Kg)	1.570 Kg
包裝尺寸	260.00 x 265.00 x 34.00
包裝尺寸單位的測量	MM
數(shù)量單位	1 件
包裝數(shù)量	1

SIMATIC S7-1500、SIMATIC S7-1500 T-CPU、 SIMATIC ET 200SP Open Controller 或 SIMATIC ET 200SP 通過 PROFINET **協(xié)調(diào)工作 驅(qū)動器和上位控制器采用 PROFINET 通信。SIMATIC MICRO-DRIVE 驅(qū)動系統(tǒng)的佳上位控制器 “ 合作伙伴 ” 有：SIMATIC S7-1200、 SIMATIC S7-1500、SIMATIC S7-1500 T-CPU 和 SIMATIC ET 200SP Open Controller，它們可以和驅(qū)動系統(tǒng)**地 協(xié)調(diào)工作。 SIMATIC MICRO-DRIVE PDC Drive 有一個集成的 PROFINET IRT 通 信接口，兩者的通信周期時間在 1 ms 內(nèi)。 兩者之間的通信支持實時 “RT” 和等時實時同步 “IRT” 模式，采用 標準協(xié)議：定位運行中采用 PROFIdrive 協(xié)議；在安全通信中采用 PROFIsafe 協(xié)議。另外，還提供諸如 “ 共享設備 ”、“ 環(huán)形冗余 ” 和 PROFIenergy 等功能。 一站式提供全套自動化和驅(qū)動系統(tǒng)：SIMATIC S7 控制器中實現(xiàn)了 運動控制功能，因此在組合驅(qū)動器后，整套系統(tǒng)可以彼此協(xié)調(diào)地 進行工程組態(tài)，由此縮短了調(diào)試時間。 借助上位控制器中的 “ 工藝對象 ” 和 “ 運動控制功能塊 ”，系統(tǒng)可 以解決多種多樣的驅(qū)動任務，從連續(xù)運行、定位、同步、到多軸 協(xié)調(diào)運行、再到凸輪、插補等等。 西門子在網(wǎng)上提供了一些經(jīng)過實踐驗證的 SIMATIC PLC/HMI 應用 樣例，展示驅(qū)動系統(tǒng)和 SIMATIC 控制器的連接方式。



接線示例：SIMATIC MICRO-DRIVE 驅(qū)動系統(tǒng)，PDC Drive，型號：PDC100 世界各地均可使用 除了常規(guī)的認證外，SIMATIC MICRO-DRIVE 驅(qū)動系統(tǒng)還獲得了 UL 認證，可在北美市場使用。SIMATIC MICRO-DRIVE 驅(qū)動系統(tǒng)因此 是**通用產(chǎn)品。
集成安全系統(tǒng)為大勢所趨 隨著機械的復雜度和模塊化程度越來越高，傳統(tǒng)的集中式安全功 能 （例如通過一個主開關關閉整套機械設備）逐漸被取代，而針 對機械控制系統(tǒng)和驅(qū)動的安全功能則越來越多地被采用。從而常 常使得生產(chǎn)效率顯著提升，這是由于 （例如）縮短了準備時間， 并且根據(jù)機械類型的不同在這段準備時間期間甚至可以繼續(xù)生產(chǎn) 其他的零件。 相比傳統(tǒng)方案，集成安全功能的生效速度要快得多。這樣便可通 過 Safety Integrated （安全集成）進一步提升機械的安全性。此 外，由于生效機制較為迅捷，通過集成安全系統(tǒng)控制的安全措施 對機械操作人員造成的干擾減小，從而大大減少了故意規(guī)避安全 功能的動機。
下文介紹了 SIMATIC MICRO-DRIVE 驅(qū)動器集成的安全功能。 SIMATIC MICRO-DRIVE 驅(qū)動器集成的安全功能 （**安全型驅(qū) 動器，比如：PDC100F） SIMATIC MICRO-DRIVE 驅(qū)動器內(nèi)集成了大量安全功能，配合安全 功能所必需的傳感器技術和安全型控制器，可實現(xiàn)實用且高效的 人員和機械保護。 它滿足以下安全類別： ? EN ISO 13849-1 定義的 PL d 和 3 類 ? IEC 61508 和 IEC 61800-5-2 定義的 SIL 2 Safety Integrated （安全集成）功能一般是由獨立機構(gòu)進行認 證的。相關的測試證書和制造商聲明可從西門子辦事處獲取。 下面將介紹當前集成的可用安全功能。這些功能的安全性均滿足 **標準 IEC 61800-5-2 中對調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)的要求。 SIMATIC MICRO-DRIVE 驅(qū)動系統(tǒng)中集成的安全功能大致分為兩類： ? 用于驅(qū)動安全停止的功能 - Safe Torque Off (STO) – 安全轉(zhuǎn)矩關斷 - Safe Stop 1 (SS1) – 安全停止 1 ? 用于驅(qū)動運行安全監(jiān)控的功能 - Safely-Limited Speed (SLS) – 安全轉(zhuǎn)速限制 - Safely-Limited Torque (SLT 1)) – 安全轉(zhuǎn)矩限制 - Safe Speed Monitor (SSM) – 安全轉(zhuǎn)速監(jiān)控
Safe Torque Off (STO) = 安全轉(zhuǎn)矩關斷 STO 是常用且基本的驅(qū)動集成安全功能。它可以確保不向電 機提供可產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電能，以及防止電機意外啟動。 作用 此功能是符合 EN 60204-1 * 5.4 節(jié)要求的、用于避免意外啟動 的機制。通過 STO 功能可封鎖驅(qū)動脈沖 （對應 EN 60204-1 中定 義的停止類別 0）。


從而確保驅(qū)動為無轉(zhuǎn)矩狀態(tài)。驅(qū)動內(nèi)部會對 此狀態(tài)進行監(jiān)控。 應用 STO 直接起效，確保驅(qū)動不會輸出生成轉(zhuǎn)矩的能量。STO 適用于 驅(qū)動可通過負載力矩或摩擦在足夠短的時間內(nèi)自行停機，或慣性 停機不涉及安全性的各種情形。 STO 實現(xiàn)了防護門開啟時的無危險作業(yè) （禁止重啟），適用于帶 有可移動軸的機械 / 設備，例如機械手或輸送系統(tǒng)。 客戶受益 相比采用機電開關裝置的傳統(tǒng)安全系統(tǒng)，集成安全功能 STO 的優(yōu) 勢在于：其可減少獨立組件的應用，以及由此產(chǎn)生的布線和維護 成本，即無因電子關斷造成的磨損件。電子通斷機制較為迅捷， 因此此功能的響應時間較傳統(tǒng)方案中的機電組件較短。STO 觸發(fā) 后，變頻器保持通電狀態(tài)并具有全診斷能力。
Safe Stop 1 (SS1) = 安全停止 1 SS1 功能可實現(xiàn)電機的快速安全停機，并在電機靜止后使其進入 無轉(zhuǎn)矩狀態(tài)，即激活 STO。 作用 通過 SS1 功能可實現(xiàn)符合 EN 60204-1 中定義的停止類別 1 的 安全停機。選擇 SS1 功能后，驅(qū)動以受控方式沿急停斜坡制動， 并且在延時結(jié)束后自動觸發(fā)功能 Safe Torque Off。 應用 發(fā)生安全相關事件后，若需盡可能快地實現(xiàn)驅(qū)動停機，并于隨后 過渡至 STO 狀態(tài) （例如急停），則應使用 SS1 功能。其目的在于 盡快使高慣量的負載停止，從而確保操作人員的安全；或用于 在較高轉(zhuǎn)速下實現(xiàn)盡可能快速的制動。典型應用示例包括鋸削 設備、磨床主軸、離心機、卷取機、貨架存取設備。 客戶受益 通過 SS1 可以有針對性的驅(qū)動停機可降低風險、提升機械的生產(chǎn) 能力、并有助于降低機械內(nèi)的安全間距。與只使用 STO 的方案相 比，其特點在于主動執(zhí)行驅(qū)動停機。通常不再使用花費大、易磨 損的機械抱閘進行電機制動。
功能 Safely-Limited Speed (SLS) = 安全轉(zhuǎn)速限制 SLS 功能用于監(jiān)控驅(qū)動是否**出了預設的轉(zhuǎn)速或者速度限值。 作用 使用 SLS 功能可監(jiān)控驅(qū)動是否**出設置的轉(zhuǎn)速限值。一共可選擇 四個限值。該功能不會自行控制轉(zhuǎn)速設定值。選擇 SLS 后，上層 控制器必須在設置的時間內(nèi)使驅(qū)動減速到選中的轉(zhuǎn)速限值以下。 **出轉(zhuǎn)速限值時，將觸發(fā)預先設置的驅(qū)動故障響應。 SLS 限速擋 1 可加上一個系數(shù)，該系數(shù)可通過 PROFIsafe 以 16 位 的分辨率傳輸，這樣就能設置幾乎任意多數(shù)量的限值。 應用 人員處于機械的危險區(qū)域，且只能通過減速確保其安全時，使用 SLS 功能。典型的使用情形有：操作人員必須進入機械的危險區(qū) 域執(zhí)行維護或設置，如：調(diào)試卷取機時操作人員需要手動送料。 為了防止操作人員在此期間受傷，卷輥只能以低的安全速度旋 轉(zhuǎn)。SLS 還常用于建立兩級式安全方案。當人員進入低風險區(qū)域 時，SLS 功能激活；但只有當人員進入高風險區(qū)域時，驅(qū)動才安 全停止。此外，SLS 不僅可用于人員防護，還可用于保護設備， 例如：監(jiān)控大轉(zhuǎn)速，防止設備由于**速受損。 客戶受益 SLS 功能有助于大幅縮短停機時間，并可大大簡化或加快機器調(diào) 試過程?？傮w而言，它可提升設備的可用性。此外借助該功能可 省去轉(zhuǎn)速監(jiān)視器等外部組件。

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