伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的控制方法

時(shí)間：2022-04-23作者：廣州晟廣自動(dòng)化技術(shù)有限公司瀏覽：298

伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器是機(jī)器自動(dòng)化中非常有用的部件。不像標(biāo)準(zhǔn)的感應(yīng)電機(jī)，他們提供Z高的精度和精度；這是系統(tǒng)如何工作的一個(gè)有用的標(biāo)準(zhǔn)。使用標(biāo)準(zhǔn)的感應(yīng)電機(jī)無法達(dá)到點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的精度。由于采用了閉環(huán)控制，運(yùn)動(dòng)控制效果很好。驅(qū)動(dòng)程序總是需要ｐｉｄ類型控制的實(shí)際編碼器計(jì)數(shù)，以減少給定輸出和實(shí)際接收輸出之間的誤差。通過高度配置的伺服驅(qū)動(dòng)電路不斷糾正差異。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器中的控制方法；這里我們將看看三種常用的伺服驅(qū)動(dòng)控制方法。脈沖控制模式；顧名思義，電機(jī)由ＰＬＣ或控制器的ＰＵＬＳＥ輸出控制；使電機(jī)按指示準(zhǔn)確移動(dòng)。ＰＬＣ將給出脈沖驅(qū)動(dòng)器號(hào)。假設(shè)你需要發(fā)送１萬個(gè)脈沖；頻率是４０赫茲。然后，ＰＬＣ將以這樣一種方式對(duì)脈沖進(jìn)行劃分，使它們以設(shè)定的頻率連續(xù)地饋送給驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)給定總數(shù)時(shí)，它將停止喂食，驅(qū)動(dòng)器將停止在那個(gè)確切的位置。

這是伺服驅(qū)動(dòng)器中常用的一種簡單的控制方法?；陂L度和位置的應(yīng)用程序使用這種類型的控件。轉(zhuǎn)矩模式；在這種模式下，電機(jī)轉(zhuǎn)矩用于控制電機(jī)行為。由于轉(zhuǎn)矩與電流成正比，伺服驅(qū)動(dòng)器從電機(jī)獲取實(shí)際的電機(jī)電流，并利用它來確定實(shí)際的電機(jī)轉(zhuǎn)矩。然后將實(shí)際轉(zhuǎn)矩值與所需轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較，并調(diào)整傳遞給電機(jī)的電流以達(dá)到所需轉(zhuǎn)矩。以一個(gè)簡單的螺絲擰緊機(jī)為例。電機(jī)需要用力緊固，當(dāng)達(dá)到緊固后期，稍微用力即可完全緊固。在這里，驅(qū)動(dòng)器從ＰＬＣ獲得扭矩。速度設(shè)置也提供了驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器被命令運(yùn)行時(shí)，電機(jī)以設(shè)定的速度運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)擰緊力矩。當(dāng)電機(jī)正確擰緊到轉(zhuǎn)矩時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將反饋給ＰＬＣ停止運(yùn)行。一旦發(fā)出停止命令，電機(jī)將在此位置停止。電流控制回路通常由ＰＩＤ控制器調(diào)節(jié)，電流回路參數(shù)通常由制造商設(shè)定。

速度模式

這可以看作是一個(gè)簡單的ＶＦＤ感應(yīng)電機(jī)的**版本。在這種模式下，使用電機(jī)的速度來控制電機(jī)的行為。伺服驅(qū)動(dòng)器從編碼器獲取實(shí)際速度，并與設(shè)定速度進(jìn)行連續(xù)比較；保持所需的速度。通過改變電動(dòng)機(jī)的電壓來改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。在一個(gè)簡單的ＶＦＤ中，您只需發(fā)出一個(gè)帶有設(shè)定速度的ｒｕｎ命令來移動(dòng)電機(jī)。但在這種情況下，除了速度，驅(qū)動(dòng)器將


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• 詞條

  詞條說明

• 伺服電機(jī)高低慣量有什么區(qū)別呢？

  實(shí)際上慣量便是剛體繞軸旋轉(zhuǎn)的慣性力的衡量，旋轉(zhuǎn)慣量是表現(xiàn)剛體旋轉(zhuǎn)慣性力尺寸的標(biāo)量。它與剛體的品質(zhì)、品質(zhì)相對(duì)性于傳動(dòng)軸的遍布相關(guān)。（剛體就是指理想化情況下的不容易有一切轉(zhuǎn)變的物件），挑選的情況下碰到電機(jī)慣量也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)值。它指的是伺服電機(jī)電機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的慣量，針對(duì)電機(jī)的加降速而言非常關(guān)鍵。假如不可以非常好的配對(duì)慣量，電機(jī)的姿勢(shì)就會(huì)很不穩(wěn)定。 一般低慣量就是指伺服電機(jī)電機(jī)的整體機(jī)身較為

• 伺服驅(qū)動(dòng)器的三種控制方式

  一般伺服驅(qū)動(dòng)器都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來選擇。如果您對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比

• 臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)與異步電機(jī)的區(qū)別

  大家都知道伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，又稱為伺服電機(jī)，同步電機(jī)；而一般電機(jī)通常指異步電機(jī)。那么一般電機(jī)和臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)有什么區(qū)別？下面就由晟廣自動(dòng)化技術(shù)人員為您講解：1、**和通用的差異伺服電機(jī)由于受編碼器類型和廠家約束，一般配套的驅(qū)動(dòng)器不只按慣量大中小，功率區(qū)分，還按通訊協(xié)議做到了專機(jī)**，就是說一款伺服電機(jī)只能對(duì)應(yīng)一款驅(qū)動(dòng)器，不同系列功率對(duì)應(yīng)連接;而一般電機(jī)能夠配套在不同功率的變頻器上，

• 伺服系統(tǒng)：電氣人必須了解的幾個(gè)術(shù)語！

  1、 控制系統(tǒng)的**代產(chǎn)生于1930年到1940年，主要代表是以基地式儀表為代表的機(jī)械控制技術(shù)。*二代產(chǎn)生于1950年，主要是電氣控制技術(shù)為主的繼電器控制技術(shù)和調(diào)節(jié)器為代表的模擬控制技術(shù)。目前所稱的控制系統(tǒng)是*三代控制系統(tǒng)，誕生于二十世紀(jì)七十年代，主要技術(shù)代表是用于流程工業(yè)的集散控制系統(tǒng)(DCS)和用于離散工業(yè)的可編程控制器(PLC)。現(xiàn)在，自動(dòng)化控制系統(tǒng)正在向*四代控制系統(tǒng)發(fā)展，*四代控制系統(tǒng)有