機(jī)器人碼垛機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)

時(shí)間：2022-05-06作者：煙臺(tái)華恩智能科技有限公司瀏覽：868

　　機(jī)器人碼垛機(jī)的組成部分有很多，像是機(jī)械主體、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、手臂機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及末端執(zhí)行器（抓手）。從碼垛機(jī)在我國(guó)出現(xiàn)到現(xiàn)在大約有二三十年了，近些年，我國(guó)在這方面的研究也有了較大的提升，當(dāng)然了，和某些技術(shù)較**的地區(qū)相比還是略有不足，特別是在一些關(guān)鍵技術(shù)性的問(wèn)題上。下面我們就一起來(lái)說(shuō)一下各種碼垛機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)。
       1、碼垛能力有限：機(jī)器人碼垛機(jī)的工作能力于許多因素有關(guān)，像是它的工作空間、機(jī)械結(jié)構(gòu)還有靈活性等等。因?yàn)闄C(jī)械結(jié)構(gòu)比較笨重和復(fù)雜，所以機(jī)器人的活動(dòng)空間和靈活性因此受限，大大了降低了。
       2、可靠性、穩(wěn)定性需提高：相比于焊接、裝配等復(fù)雜性較高的作業(yè)方式，機(jī)器人碼垛機(jī)只要完成抓取、碼放等簡(jiǎn)單的工作就可以了，所以和其它設(shè)備相比，該設(shè)備的穩(wěn)定性要低上不少。
       3、智能化程度有限：我們對(duì)于機(jī)器人碼垛機(jī)要求是可以長(zhǎng)時(shí)間工作、故障率低、可以適應(yīng)包裝環(huán)境和操作對(duì)象參數(shù)的變化。而生產(chǎn)速度想要快速增長(zhǎng)就要求設(shè)備一直處于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)，進(jìn)而要求配備**的自動(dòng)控制裝置及配套設(shè)施，以達(dá)到保證機(jī)器人平穩(wěn)運(yùn)行和操作人員以及操作對(duì)象安全的目的，這也就需要機(jī)器人本身具備監(jiān)控、檢測(cè)、警示、診斷修復(fù)等功能。


       4、適應(yīng)能力有待提高：現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量多品種、較新?lián)Q代頻繁、分工細(xì)化等特點(diǎn)，機(jī)器人碼垛機(jī)須要面對(duì)一機(jī)多產(chǎn)品、一機(jī)多盤(pán)、一機(jī)多線的情況。產(chǎn)品（或包裝件）的尺寸參數(shù)和碼垛模式是事先編好程序輸入機(jī)器人碼垛機(jī)的，機(jī)器人本身無(wú)法對(duì)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別。




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