陶守凱
藍(lán)創(chuàng)起重機(jī)械(江蘇)有限公司 江蘇東臺(tái) 224200
摘要:針對(duì)環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆在運(yùn)行過(guò)程中調(diào)節(jié)速度的實(shí)際需求,設(shè)計(jì)一種實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速控制的環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆。通過(guò)控制線(xiàn)路改造,應(yīng)用變頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速控制;并可以通過(guò)變頻器將單相電源變頻獲得三相交流電源,并把電機(jī)星形接法改為三角形接法,降低起動(dòng)電流,提高穩(wěn)定性,減少啟動(dòng)時(shí)候葫蘆的抖動(dòng)問(wèn)題,解決了電動(dòng)葫蘆速度的調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)低速運(yùn)行,高速運(yùn)行的自由切換。試驗(yàn)表明:改造后的電動(dòng)葫蘆運(yùn)行平衡,具有明顯的調(diào)速性能,且運(yùn)行效果較好。
關(guān)鍵詞:變頻調(diào)速 環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆 無(wú)級(jí)調(diào)速
1.引言
環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆是一種輕小型起重設(shè)備,環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鏈輪組成,在中小型企業(yè)中應(yīng)用十分廣泛。傳統(tǒng)的電動(dòng)葫蘆電機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)調(diào)速多采用變級(jí)調(diào)速和變轉(zhuǎn)差率調(diào)速方法,存在沖擊電流大、能耗高等缺點(diǎn)。
本文應(yīng)用變頻技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)轉(zhuǎn)子串電阻實(shí)現(xiàn)調(diào)速控制,改變環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆的傳動(dòng)性能,且電流沖擊現(xiàn)象和機(jī)械沖擊現(xiàn)象大大減小,功率因素也得到很大的提高。
2變頻技術(shù)在環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆的應(yīng)用
2.1控制線(xiàn)路改造
傳統(tǒng)電動(dòng)葫蘆采用三相交流接觸器來(lái)控制電動(dòng)葫蘆的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行,交流接觸器額定工作電壓為380V。為適應(yīng)家庭作坊僅有單相電源的工作環(huán)境,本控制線(xiàn)路采用單相交流220V電源,經(jīng)變頻獲得三相交流電源,再通過(guò)把星形接法改為三角形接法,驅(qū)動(dòng)三相電機(jī)。環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆改造控制線(xiàn)路如圖1所示。
圖1環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆控制線(xiàn)路
2.2調(diào)頻控制電路
根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速原理,變頻器低頻時(shí)電機(jī)運(yùn)行電流很大,可能導(dǎo)致溫升、繞組絕緣受損,甚至損毀等問(wèn)題;高頻時(shí)由于轉(zhuǎn)速較高,可能會(huì)產(chǎn)生噪音,故一般設(shè)置變頻器輸出變頻范圍為12Hz~100Hz。本文采用PWM變頻控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆改造,變頻控制電路總體框圖如圖2所示,其電機(jī)速度設(shè)定通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換、頻率控制器、函數(shù)發(fā)生器和PWM脈寬調(diào)制后,控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速??刂齐娐酚深l率顯示數(shù)字表頭、頻率調(diào)節(jié)電位器、變頻器運(yùn)行開(kāi)關(guān)和數(shù)字表頭電源開(kāi)關(guān)組成。輸出電源頻率的變化通過(guò)旋轉(zhuǎn)電位器來(lái)實(shí)現(xiàn),數(shù)字表頭跟蹤顯示輸出的電源頻率。通過(guò)旋轉(zhuǎn)頻率調(diào)節(jié)電位器,實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)葫蘆運(yùn)行速度調(diào)節(jié)控制。
圖2調(diào)頻控制電路總體框圖
3環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆線(xiàn)路安裝和系統(tǒng)功能測(cè)試
3.1環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆線(xiàn)路安裝
應(yīng)用接觸器代替轉(zhuǎn)子串電阻,通過(guò)編寫(xiě)變頻調(diào)速程序,把傳統(tǒng)星形接法改為三角形接法,實(shí)現(xiàn)線(xiàn)路改造,單相變頻器的接線(xiàn)圖如圖3所示。
3.1.1采用單相變頻器,代替轉(zhuǎn)子串電阻,導(dǎo)入變頻器調(diào)速程序,在接線(xiàn)端子處接入導(dǎo)線(xiàn),實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。
3.1.2改進(jìn)接觸器的控制線(xiàn)路,控制變頻器正反轉(zhuǎn)和剎車(chē)電路,進(jìn)一步提高電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定性。
3.1.3改進(jìn)三相交流電源的接線(xiàn)方法,啟動(dòng)后由星形接法改為三角形接法,降低起動(dòng)電流,減少電流沖擊和機(jī)械沖擊。
圖3臺(tái)安單相變頻器的接線(xiàn)圖
3.2系統(tǒng)功能測(cè)試
電動(dòng)葫蘆頻率分別為50Hz、30Hz和60Hz工作情況如圖4所示,可以發(fā)現(xiàn):
3.2.1f=50Hz時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速正常,記錄電機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù),此時(shí)n=1450r/m;
3.2.2f=30Hz時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速明顯比f(wàn)=50Hz時(shí)慢,此時(shí)n=890r/m,且電機(jī)傳動(dòng)級(jí)為平穩(wěn),電流沖擊和機(jī)械沖擊現(xiàn)象大大減??;
3.3.3f=60Hz時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速明顯比f(wàn)=50Hz快,此時(shí)n=1750r/m,且電機(jī)傳動(dòng)平穩(wěn),沒(méi)有出現(xiàn)嘯叫現(xiàn)象。
由此可見(jiàn),采用變頻調(diào)速后,電機(jī)傳動(dòng)性能明顯增強(qiáng),傳動(dòng)平穩(wěn),速度可控,節(jié)能降耗。
圖4電動(dòng)葫蘆工作在頻率30Hz、50Hz和60Hz情況
4.藍(lán)創(chuàng)起重機(jī)械生產(chǎn)的LCR系列變頻調(diào)速環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆簡(jiǎn)介
4.1LCR環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆簡(jiǎn)介
LCR系列是藍(lán)創(chuàng)起重機(jī)械(江蘇)有限公司生產(chǎn)的一個(gè)系列環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆的總稱(chēng)。藍(lán)創(chuàng)起重機(jī)械是一家環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆、KBK、懸臂吊等輕小型起重設(shè)備生產(chǎn)廠家,可提供整體物料搬運(yùn)一站式解決方案。目前環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆主要分為L(zhǎng)CK系列和LCR系列,LCR系列也稱(chēng)為變頻環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆,是通過(guò)變頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)速度、電壓調(diào)節(jié)的。
4.2變頻調(diào)速環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆LCR產(chǎn)品特點(diǎn)
1、電源380v3ph50hz;
2、特殊電壓和頻率可定制;
3、起升高度:3m-100m(根據(jù)工況定制)
4、對(duì)于起升高度大于20m的情況,需注意鏈條重量增加會(huì)減低葫蘆的實(shí)際起重量,建議使用遠(yuǎn)程遙控器;
5、高度間距??;
6、顏色、配置,**載限制器等可定制;
7、選用電動(dòng)小車(chē),手推小車(chē)配置時(shí),需要告知工字鋼、H型鋼、箱型梁選配標(biāo)準(zhǔn);
4.3LCR系列變頻環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)示意
圖5
本文應(yīng)用變頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速控制的環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆改造,主要有三個(gè)創(chuàng)新點(diǎn):
4.3.1采用變頻器控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速控制,改變環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆的傳動(dòng)性能,電流沖擊現(xiàn)象和機(jī)械沖擊現(xiàn)象大大減小,達(dá)到節(jié)能降耗效果;
4.3.2應(yīng)用變頻技術(shù),優(yōu)化變頻調(diào)速算法,獲得良好速度傳輸特性,達(dá)到平穩(wěn)傳動(dòng)、速度可控效果;
4.3.3改進(jìn)三相交流電源接線(xiàn)方法,通過(guò)單相交流電源變頻獲得三相交流電源,并把電機(jī)星形接法改為三角形接法,降低起動(dòng)電流,減少電流沖擊和機(jī)械沖擊。
5.結(jié)語(yǔ)
藍(lán)創(chuàng)起重LCR系列環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆,通過(guò)變頻器實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速、解決了環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆啟動(dòng)電流大、抖動(dòng)大,變速運(yùn)行不平穩(wěn)等特點(diǎn),深受用戶(hù)單位**。
參考文獻(xiàn)
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詞條
詞條說(shuō)明
KBK軌道起重機(jī)各主體配件特點(diǎn) KBK 軌道:采用Ω形狀,2片焊接而成,冷軋型鋼軌道,自重輕,剛性好,表面光滑,整根焊接時(shí),由電腦程序控制一次完成,型軌平直度小于 0.75mm/m 和型軌扭曲度小于 0.1 度/m, 軌道內(nèi)的特殊導(dǎo)向面和稍微傾斜的接觸面保證了小車(chē)行走的平穩(wěn)性。藍(lán)創(chuàng)起重機(jī)械(江蘇)有限公司 在輕級(jí)和中級(jí)額定起重量范圍內(nèi)的軌道,采用內(nèi)運(yùn)行設(shè)計(jì)以保護(hù)小車(chē)和內(nèi)部的(封閉式)滑觸線(xiàn)。表面靜
簡(jiǎn)述懸臂吊的工作量和工作等級(jí)之間的差異 部分人會(huì)覺(jué)得任務(wù)量和懸臂吊的工作任務(wù)等級(jí)是同一概念。工作任務(wù)程度越高,負(fù)載越大。但事實(shí)上,具體情況并不是這樣。這是因?yàn)閼冶鄣醯娜蝿?wù)量和工作任務(wù)程度是兩類(lèi)完全不同的看法。它們相互之間有什么關(guān)系嗎 藍(lán)創(chuàng)起重機(jī)械(江蘇)有限公司陶守凱針對(duì)懸臂吊而言,工作任務(wù)程度是反應(yīng)機(jī)器的忙碌工作時(shí)間規(guī)定和全負(fù)載的起重吊裝功效。我們可以見(jiàn)到,工作任務(wù)程度低,可能是嚴(yán)重的懸臂吊,高
電動(dòng)葫蘆是一種常見(jiàn)的起重設(shè)備,根據(jù)不同的特點(diǎn)和用途,可以分為以下幾類(lèi):電動(dòng)鏈?zhǔn)胶J:電動(dòng)鏈?zhǔn)胶J是一種采用鏈條作為起重機(jī)構(gòu)的葫蘆。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、承載能力強(qiáng)等特點(diǎn)。電動(dòng)鏈?zhǔn)胶J通常適用于中小型起重任務(wù),如工廠、倉(cāng)庫(kù)、車(chē)間等場(chǎng)所。電動(dòng)鋼絲繩葫蘆:電動(dòng)鋼絲繩葫蘆是一種采用鋼絲繩作為起重機(jī)構(gòu)的葫蘆。它具有承載能力大、起升高度長(zhǎng)等特點(diǎn)。電動(dòng)鋼絲繩葫蘆通常適用于大型起重任務(wù),如港口、建筑工地等場(chǎng)所
藍(lán)創(chuàng)起重機(jī)械(江蘇)有限公司 陶守凱 防爆電動(dòng)葫蘆不同于普通電動(dòng)葫蘆的是,具有防爆性能,可以在易燃易爆危險(xiǎn)場(chǎng)合使用,但是價(jià)格卻相對(duì)較高,所以普通場(chǎng)所鮮有人用。它們的尺寸和重量也有小體差異。 尺寸:防爆電動(dòng)葫蘆提升高度6米與提升高度9米的葫蘆大小一樣,以9米的為標(biāo)準(zhǔn)。即0.5T*6M防爆電動(dòng)葫蘆的尺寸與0.5T%9M的一致,比CD1型0.5T*9M的長(zhǎng)。因?yàn)榉辣姍C(jī)比普通的長(zhǎng),所以防爆電動(dòng)葫蘆的尺寸
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