AGV各類導航方式的優(yōu)缺點，教你如何選擇導航模式

時間：2022-05-27

作者：蘇州尋跡智行機器人技術(shù)有限公司

目前市場上較常見的AGV導航技術(shù)有：磁條導航、二維碼導航、視覺導航、激光導航。那么這期我們就來分析下各類導航的優(yōu)點和缺點，以便于大家在根據(jù)自身情況的前提下選擇較合適的AGV機器人。

1、磁條導航

磁條導航的優(yōu)勢在于使用磁軌的鋪設(shè)能使AGV的定位較加精準，而磁條的成本比較低。劣勢也在于其只能按照磁條行走，不能隨時更改任務(wù)，需要更改時需要重新鋪設(shè)軌道，且磁條容易破損，需要定期維護。

2、二維碼導航

二維碼導航的定位精準、小巧靈活，在鋪設(shè)和改變路徑上也比較容易，便于控制通訊，對聲光沒有干擾。缺點也在于路徑需要定期維護，如果場地復雜，則需要頻繁更換二維碼。

3、視覺導航

視覺導航的優(yōu)點在于硬件成本較低，定位也比較精確。缺點就是其技術(shù)還不夠成熟完善，對地面、光線等周邊環(huán)境要求較高，當運行場地面積較大時，繪制導航地圖的時間也會延長。

4、激光導航

激光導航能夠靈活的規(guī)劃路徑，定位準確，行駛路徑靈活多變，施工較為方便，并且能夠適應(yīng)各種使用環(huán)境。確實就是制作成本比較貴了。

隨著激光導航的技術(shù)越發(fā)成熟，目前激光導航已經(jīng)逐漸成為主流的AGV\AMR搬運機器人的導航方式了。

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