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S120驅(qū)動驅(qū)動第三方伺服電機時,需要確定電氣磁*位置。對于具有**位置(如帶有**值編碼器或帶有C/D的量編碼器,或帶有兩*變壓器)
且已經(jīng)進行機械校準的電機不需要進行磁*位置識別。
目錄
1 概述 3
2. 磁*位置識別和步驟 4
1 概述
S120驅(qū)動驅(qū)動第三方伺服電機時,需要確定電氣磁*位置。對于具有**位置(如帶有**值編碼器或帶有C/D的量編碼器,或帶有兩*變壓器)
且已經(jīng)進行機械校準的電機不需要進行磁*位置識別。除此之外的以下情況均需進行磁*位置識別:
1. 未進行機械校準的具有**位置的電機
2. 帶有量編碼器(無C/D)的電機
3. 帶有多*變壓器的電機
4. 更換了編碼器的電機
5. 不帶編碼器的電機
2 磁*位置識別和步驟
對于第三方具有**位置的伺服電機和更換了**值編碼器或帶有C/D的量編碼器或兩*變壓器的電機需要進行一次磁*位置識別,設(shè)置如下:
1. 通過 p1980 選擇一個。
2. 設(shè)置 p1990 = 1,啟動一次磁*位置識別。
---在給出下一個脈沖使能時會執(zhí)行測量,并將測出的角度差(p1984)記錄在p0431 中,辨識完成后P1990會自動變回0。需要執(zhí)行“copy RAM o ROM”的操作以保存參數(shù)。
對于帶有量編碼器(無C/D)或多*變壓器的電機以及不帶編碼器的第三方伺服電機需要進行磁*位置識別,設(shè)置如下:
1. 通過 p1980 選擇一個。
2. 設(shè)置 p1982 = 1,啟動磁*位置識別。
---在每一次給出脈沖使能后都會執(zhí)行一次磁*位置識別。
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詞條
詞條說明
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聯(lián)系人: 占經(jīng)理
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