主控模塊完成組件與高性能處理和顯示組件的通信,高性能處理和顯示組件發(fā)送的控制命令,上報(bào)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù),控制設(shè)備初始化,報(bào)告設(shè)備狀態(tài)。運(yùn)行期間負(fù)責(zé)任務(wù)調(diào)度,資源分配,將導(dǎo)航電文和觀測(cè)數(shù)據(jù)分發(fā)給各個(gè)處理模塊。
衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座仿真,可模擬空間環(huán)境參數(shù),相對(duì)論效應(yīng)等對(duì)用戶觀測(cè)的影響。GNSS信號(hào)仿真模塊需要進(jìn)行衛(wèi)星軌道的計(jì)算,空間環(huán)境模型的仿真,導(dǎo)航電文生成和射頻信號(hào)的仿真。GNSS信號(hào)仿真模塊的作用是把仿真計(jì)算得到的衛(wèi)星和接收機(jī)之間偽距變化率等結(jié)果轉(zhuǎn)換成實(shí)際的物理信號(hào),也就是根據(jù)偽距及偽距變化率等數(shù)據(jù)產(chǎn)生用戶可見范圍內(nèi)的導(dǎo)航衛(wèi)星的多個(gè)頻點(diǎn)射頻信號(hào),后合并為一路射頻信號(hào)通過電纜或天線發(fā)送給接收機(jī)。
信號(hào)仿真模塊由仿真數(shù)據(jù)控制單元,GNSS基帶信號(hào)處理單元和射頻單元組成。仿真數(shù)據(jù)控制單元根據(jù)控制命令選擇相應(yīng)的仿真數(shù)據(jù),完成仿真數(shù)據(jù)的預(yù)處理,并分發(fā)給后端模塊處理。仿真數(shù)據(jù)控制單元能夠根據(jù)控制主機(jī)場(chǎng)景較新的指令較新場(chǎng)景數(shù)據(jù)。GNSS 信號(hào)處理單元負(fù)責(zé)GNSS信號(hào)的模擬產(chǎn)生,由數(shù)字部分完成仿真數(shù)據(jù)的數(shù)字基帶處理,中頻部分完成調(diào)制和DAC變換。
GNSS信號(hào)處理單元是一個(gè)通用的模塊,無須改變硬件,同過加載不同的應(yīng)用程序和改變相關(guān)參數(shù)配置。就可以提供多種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)不同頻點(diǎn)的導(dǎo)航信號(hào)。射頻單元模塊完成上變頻和功率控制,以及生成GNSS信號(hào)仿真模塊所需要的各種時(shí)鐘和觸發(fā)信號(hào)射頻單元基于**穩(wěn)定晶振設(shè)計(jì),由高穩(wěn)定度時(shí)鐘源產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào),驅(qū)動(dòng)和分頻產(chǎn)生各模塊所需的頻標(biāo)信號(hào),提供嚴(yán)格同步信號(hào)和觸發(fā)信號(hào)對(duì)多個(gè)模塊的觸發(fā)。
詞條
詞條說明
? ? ? ?環(huán)比法還要求盡量縮短3組兩兩比對(duì)測(cè)試時(shí)間,這是為了保證測(cè)試盡可能在相同的設(shè)備和環(huán)境下進(jìn)行,以減小環(huán)比法帶來的測(cè)試誤差。這一點(diǎn)在測(cè)采樣時(shí)間較長(zhǎng)的頻率穩(wěn)定度時(shí)應(yīng)注意。如果有兩臺(tái)相同的頻率標(biāo)準(zhǔn)需要測(cè)試,此時(shí)可采用互比法,即將一臺(tái)被測(cè)頻率標(biāo)準(zhǔn)代替參考頻率標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)試,在測(cè)試儀器引入的誤差可以忽略不計(jì)的情況下,有當(dāng)認(rèn)為兩臺(tái)被測(cè)頻率標(biāo)準(zhǔn)的穩(wěn)定度相同時(shí),每臺(tái)
? ? ? 頻率標(biāo)準(zhǔn)既然稱得上標(biāo)準(zhǔn),可見其輸出頻率值應(yīng)該是很準(zhǔn)確的,而時(shí)域頻率穩(wěn)定度就是測(cè)量其頻率受噪聲干擾而產(chǎn)生的隨機(jī)起伏。但是這種隨機(jī)起伏雖然存在,但非常小。如果直接用計(jì)數(shù)器測(cè)量頻率的方法幾乎看不出來,即使能測(cè)出來,用公式計(jì)算出來的穩(wěn)定度其誤差也很大。因此頻率穩(wěn)定度的測(cè)試通常不能用常規(guī)的測(cè)頻儀器來直接測(cè)試。噪聲對(duì)頻率標(biāo)準(zhǔn)輸出頻率的干擾常常不是表現(xiàn)在對(duì)其頻率值的變化
時(shí)間服務(wù)器信號(hào)接收端基礎(chǔ)模塊單元
? ? ? ?坐標(biāo)系統(tǒng)模塊,該模塊為衛(wèi)星軌道仿真,空間環(huán)境仿真,等模塊提供坐標(biāo)系統(tǒng)及坐標(biāo)形式轉(zhuǎn)化。坐標(biāo)系統(tǒng)包括GPS,BDS,GRF。? ? ? ?在同一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)下,同一點(diǎn)的坐標(biāo)可以采用不同的表示形式,如大地坐標(biāo)系(BLH),空間直角坐標(biāo)系,載體坐標(biāo)系等。時(shí)間系統(tǒng)模塊,該模塊主要為其它模塊提供時(shí)間系統(tǒng)轉(zhuǎn)換。 
在實(shí)際測(cè)試中,對(duì)無間隙的要求并不是非常嚴(yán)格,一般來說,當(dāng)間隙時(shí)間能滿足下式表述條件時(shí),即可認(rèn)為這樣的測(cè)試是無間隙的。T為取樣周期,t 為取樣時(shí)間,故T-t即測(cè)量間隙時(shí)間,而f為測(cè)量?jī)x器**截止頻率。在實(shí)際測(cè)試中這樣2個(gè)條件往往是能夠滿足的。如果確實(shí)無法滿足間隙取樣時(shí),在已知頻率標(biāo)準(zhǔn)噪聲模型的條件下,可以通過查詢巴納斯函數(shù)簡(jiǎn)表,將測(cè)得的有間隙的狹義阿侖方差換算到無間隙的狹義阿侖方差。理論分析表明對(duì)
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