伺服電機(jī)的工作原理是怎么樣的？

時(shí)間：2022-08-31作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：140

通過(guò)控制線 發(fā)送可變寬度的電脈沖或脈沖寬度調(diào)制(PWM) 來(lái)控制伺服系統(tǒng)。有小脈沖、大脈沖和重復(fù)率。伺服電機(jī)通常只能向任一方向旋轉(zhuǎn) 90°，總共運(yùn)動(dòng) 180°。電機(jī)的中性位置定義為伺服在順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蛏暇哂邢嗤瑵撛谛D(zhuǎn)量的位置。發(fā)送到電機(jī)的 PWM 確定軸的位置，并基于通過(guò)控制線發(fā)送的脈沖持續(xù)時(shí)間;該轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)向所需位置。伺服電機(jī)期望每 20 毫秒 (ms) 看到一個(gè)脈沖，脈沖的長(zhǎng)度將決定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的距離。例如，一個(gè) 1.5ms 的脈沖將使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到 90° 位置。短于 1.5ms 將其逆時(shí)針?lè)较蛞葡?0° 位置，任何長(zhǎng)于 1.5ms 將沿順時(shí)針?lè)较驅(qū)⑺欧D(zhuǎn)向 180° 位置?？勺兠}寬控制伺服位置可變脈寬控制伺服位置;當(dāng)這些舵機(jī)被命令移動(dòng)時(shí)，它們將移動(dòng)到該位置并保持該位置。如果在伺服器保持位置時(shí)有外力推向伺服器，則伺服器將阻止移出該位置。舵機(jī)可以施加的大力稱為舵機(jī)的額定扭矩。伺服系統(tǒng)不會(huì)永遠(yuǎn)保持他們的位置。必須重復(fù)位置脈沖以指示伺服保持在原位。
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