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時(shí)間：2022-08-31作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：14

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再啟動(dòng)

此功能將電機(jī)模塊自行切換到一個(gè)正在的電機(jī)上。例如在設(shè)備故障恢復(fù)后，此時(shí)電機(jī)仍然在（通常大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量），通過(guò)該功能可以自動(dòng)搜索當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并從該值起加速到zui終的轉(zhuǎn)速設(shè)定值，從而防止發(fā)生過(guò)流的情況。此功能可在帶/無(wú)編碼器運(yùn)行中。再啟動(dòng)的順序?yàn)椋?

1.通過(guò)參數(shù) p1200 “重啟”；

p1200 再啟動(dòng)的 0 未(默認(rèn)值) 1 總是有效（在設(shè)定值方向啟動(dòng)） 2 在接通/ 故障/O2 后有效（在設(shè)定值方向啟動(dòng)） 3 在故障/O2 后有效（在設(shè)定值方向啟動(dòng)） 4 總是有效（僅在設(shè)定值方向啟動(dòng)） 5 在接通/ 故障/O2 后有效（在設(shè)定值方向啟動(dòng)） 6 在故障/O2 后有效（僅在設(shè)定值方向啟動(dòng)）

2.如果的是異步電機(jī)，必須在查找電機(jī)前經(jīng)歷一段去磁時(shí)間。 在無(wú)編碼器運(yùn)行中，首先搜索當(dāng)前轉(zhuǎn)速。 搜索從zui大轉(zhuǎn)速 + 25% 的轉(zhuǎn)速開(kāi)始。在帶編碼器運(yùn)行中，即實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)速實(shí)際值，會(huì)省略搜索這一。

3.異步電機(jī)時(shí)，確定轉(zhuǎn)速后會(huì)立即首*行勵(lì)磁(p0346)。

4.斜坡功能發(fā)生器中的當(dāng)前轉(zhuǎn)速設(shè)定值被設(shè)為當(dāng)前的轉(zhuǎn)速實(shí)際值。

自動(dòng)重啟

自動(dòng)重能會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，例如在電源斷電后再次恢復(fù)時(shí)。 此時(shí)會(huì)自動(dòng)應(yīng)答所有現(xiàn)有的故障，重新給驅(qū)動(dòng)通電。 該功能的應(yīng)用并不只限于電源故障，因此也可用于由任意故障的斷路，以便自動(dòng)應(yīng)答故障，重新啟動(dòng)電機(jī)。 自動(dòng)重啟的有：

p1210 自動(dòng)重啟的 0 應(yīng)答所有故障，無(wú)自動(dòng)重啟(默認(rèn)值) 1 應(yīng)答所有故障，無(wú)自動(dòng)重啟 4 在電源掉電后自動(dòng)重啟，如果失敗不繼續(xù)嘗試重啟 6 出現(xiàn)故障后自動(dòng)重啟，如果失敗會(huì)繼續(xù)嘗試自動(dòng)重啟 14 在電源掉電、手動(dòng)應(yīng)答故障后自動(dòng)重啟 16 在出現(xiàn)故障、手動(dòng)應(yīng)答故障后自動(dòng)重啟

如果需要將驅(qū)動(dòng)切換到一個(gè)正在的電機(jī)芯軸上，可以通過(guò) p1200 “重啟”功能。 必須確保自動(dòng)重啟開(kāi)始前電源上存在可用的供電電壓。在電源故障恢復(fù)后，驅(qū)動(dòng)裝置自動(dòng)應(yīng)答所有現(xiàn)有故障，并重新啟動(dòng)。

補(bǔ)償

特曲線可以補(bǔ)償電機(jī)和工作設(shè)備產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。 借助它可以預(yù)先調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速控制器，它的控制能，通常在嚴(yán)格要求轉(zhuǎn)矩控制的。它的特為

---一共有 10 個(gè)支點(diǎn)構(gòu)成一條特曲線

---具備一個(gè)自動(dòng)功能可以記錄特曲線（特曲線記錄）

---模擬量互聯(lián)輸出 (r3841)可以作為轉(zhuǎn)矩(p1569)接入

可以并取消特曲線(p3842)

特殊設(shè)計(jì)，zui大長(zhǎng)度: 1000m, zui小訂購(gòu)數(shù)量: 20m, 按米

于光纖強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的光纜，例如戶(hù)內(nèi)及戶(hù)外連續(xù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器部件中（用作牽引鏈）。 此應(yīng)用有兩種型號(hào)：
光纖拖纜； 用于高機(jī)械應(yīng)力的電纜，PUR 外套，無(wú)UL 認(rèn)
光纖拖纜（通用）； 用于低機(jī)械應(yīng)力的電纜，PVC 外套，有UL 認(rèn)
按米或定長(zhǎng)，預(yù)裝配有 4 個(gè) BOC 接頭或 4 個(gè) SC 接頭。

1、DP總線連接器是PROIBUS DP協(xié)議中主站和從站電纜之間的RS485通用接口器件，主要應(yīng)用于制造業(yè)自動(dòng)化中單元級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通信，在PLC通訊口與Profibus電纜之間以輪循通訊的傳輸數(shù)據(jù)，能夠以12 M比特率的傳輸速率進(jìn)行傳輸，并帶有內(nèi)置的終端匹配電阻。

2、連接器的設(shè)計(jì)充分考慮到了電纜進(jìn)線角度及緩解拉緊的問(wèn)題，內(nèi)置的接地金屬片有效地防止了共模，并具有較強(qiáng)的電磁兼容能。

3、方便，直接將總線電纜接入DP總線連接器并將連接器插口Profibus主/從站的接口、用螺絲釘固定即可。

如果以下任一情況發(fā)生，PO/PWM 溢出/下溢位（66.6、76.6 或 566.6）

將置 1：

– 當(dāng)管道已滿(mǎn)時(shí)試圖裝載管道；這是溢出條件。

– PO 包絡(luò)段太短而 CPU 無(wú)法計(jì)算下一段，以及傳送了空管道；這是下溢條件，且輸出將恢復(fù)為映象寄存器控制。

● 在 PO/PWM 溢出/下溢位置位后，必須手動(dòng)將其清零才能到后續(xù)的溢出事件。

切換到 RUN 可將該位初始化為 0。

說(shuō)明

? 確保您了解 PO/PWM 選擇位（67.6、77.6 和 567.6）的定義。該位定義可能與支持脈沖指令的早期產(chǎn)品有所不同。在 S7-200 AR 中，用戶(hù)可通過(guò)以下定義來(lái)選擇 PO 或 PWM ：0 = PWM，1 = PO。

在我們常用的編程、組態(tài)、通訊還用到了MPI、ASI等。這些協(xié)議實(shí)現(xiàn)西門(mén)子PLC主機(jī)與智能從站之間的通訊，甚至兼容符合第三方產(chǎn)品的通訊協(xié)議。西門(mén)子通訊大致有MPI網(wǎng)絡(luò)通訊、PROIBUS網(wǎng)絡(luò)通訊、以太網(wǎng)通訊這三種。





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