伺服電機(jī)的原理

時間：2022-09-29作者：天津市天力喬自動化設(shè)備科技股份有限公司瀏覽：181

1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移。




因為，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。


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• 詞條

  詞條說明

• 選擇三菱PLC的理由

  1、開關(guān)量邏輯控制：這是PLC較基本較廣泛的應(yīng)用，三菱PLC的輸入信號和輸出信號都是只有通/斷狀態(tài)的開關(guān)量信號，這種控制與繼電器控制較為接近，可以用價格較低，僅有開關(guān)量控制功能的PLC作為繼電器控制系統(tǒng)的替代物。開關(guān)量邏輯控制可以用于單臺設(shè)備，也可以用于自動生產(chǎn)線，如各種繼電控制、沖壓、鑄造機(jī)械、運輸帶、包裝機(jī)械的控制，電梯的控制，化工系統(tǒng)中各種泵和電磁閥的控制，冶金系統(tǒng)的高爐上料系統(tǒng)，軋機(jī)，連鑄

• 什么是伺服電機(jī)?

  “伺服電機(jī)”可以理解為**服從控制信號指揮的電機(jī)：在控制信號發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；當(dāng)控制信號發(fā)出時，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)控制信號消失時，轉(zhuǎn)子能即時停轉(zhuǎn)。 伺服電機(jī)是自動控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī)，其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。

• 三菱變頻器過載的故障排除方法

  1、檢查電動機(jī)是否發(fā)熱如果電動機(jī)的溫升不高，則首先應(yīng)檢查三菱變頻器的電子熱保護(hù)功能預(yù)置得是否合理，如三菱變頻器尚有裕量，則應(yīng)放寬預(yù)置值；如三菱變頻器的允許電流已經(jīng)沒有裕量，不能再放寬，且根據(jù)生產(chǎn)工藝，所出現(xiàn)的過載屬于正常過載，則說明三菱變頻器的選擇不當(dāng)，應(yīng)加大三菱變頻器的容量，更換三菱變頻器。這是因為，電動機(jī)在拖動變動負(fù)載或斷續(xù)負(fù)載時，只要溫升不**過額定值，是允許短時間（幾分鐘或幾十分鐘）過載的，

• 三菱變頻器電磁被干擾時采取的必要措施

  1良好的接地。電機(jī)等強(qiáng)電控制系統(tǒng)的接地線必須通過接地匯流排可靠接地，微機(jī)控制板的屏蔽地，應(yīng)單獨接地。對于某些干擾嚴(yán)重的場合，建議將傳感器、I/0接口屏蔽層與控制板的控制地相連。2給微機(jī)控制板輸入電源加裝EMI濾波器、共模電感、高頻磁環(huán)等，可以有效抑制傳導(dǎo)干擾。另外，在輻射干擾嚴(yán)重的場合，如周圍存在G、或者小靈通基站時，可以對微機(jī)控制板添加金屬網(wǎng)狀屏蔽罩進(jìn)行屏蔽處理。3給三菱變頻器輸入端加裝EMI