普洱污水管道內(nèi)窺檢測屬于強制要求嗎?檢測原理

時間：2022-10-24

作者：深圳市眾匯智能科技有限公司

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排水管道檢測，選對設備很關鍵！

隨著國內(nèi)城市化持續(xù)發(fā)展，地下管網(wǎng)養(yǎng)護手段愈發(fā)**，排水管道檢查有了多種檢測辦法。

目前國內(nèi)常用的排水管道檢測方式包括電視檢測、管道潛望鏡檢測以及聲納檢測等。

管道檢測機器人

每種檢測方式有一定的適用性，需要根據(jù)實際管道內(nèi)部狀況選擇合適的管道檢測方式。

那么，不同情況下如何選擇合適的檢測方式和檢測設備呢？

管道潛望鏡檢測

01 當管內(nèi)水位較低時

　　管道機器人是一種能夠自動進入小管道內(nèi)外，攜帶一個或多個傳感器和操作機械，并在遠程控制操作或計算機自動控制下進行一系列管道操作的機器、電氣、儀表綜合系統(tǒng)。簡短介紹根據(jù)管道機器人的不同驅動方式，可分為8種類型：種是一種移動機器人，它沒有驅動器，只有在管道中的流體流動，是一種不消耗能量，但相當有限的被動機器人。*二種是輪式機器人，廣泛應用于管道檢測工作中，許多商用機器人都屬于這種類型。*三種是履帶式機器人，它使用軌道而不是輪子。*四個是腹壁機器人，它將機器人向前推向管道的內(nèi)壁。*五種是行走機器人，它通過機械腳移動，但需要大量的驅動器，難以控制。*六種是蠕動機器人，它像蚯蚓一樣在體內(nèi)移動。*七個是螺旋驅動器，其中驅動機構進行旋轉運動，螺旋體向前移動。*八種是蛇機器人，它有很多關節(jié)，可以像蛇一樣向前移動。儀表“管道機器人”真名為閉路電視探測器，適用于直徑200~2000mm的管道，可發(fā)現(xiàn)裂縫、腐蝕、泥漿等結構和功能缺陷，以及日常管道維護中經(jīng)常未發(fā)現(xiàn)的缺陷，維修人員要深入檢測排水管必須通過　　

管道內(nèi)水位較低狀態(tài)時，一般使用電視檢測法，推薦使用管道檢測機器人進入管道內(nèi)部，它能夠檢查排水管道結構性缺陷和功能性狀況。

管道檢測機器人

02 當管內(nèi)水位較高時

管道內(nèi)水位過高狀態(tài)時，一般不建議使用電視檢測法，因為管道檢測機器人只能檢查管道內(nèi)水面以上的部分，這時需要使用聲納檢測法。

聲納檢測只能用于水下物體的的檢測，可以檢測積泥、管內(nèi)異物，對結構性缺陷檢測有局限性，不宜作為缺陷準確判定和修復的依據(jù)。

管道檢測機器人

03 當管道較短時

對于較短的排水管道，一般使用管道潛望鏡檢測法，它主要適用于設備安放在管道口位置進行的快速檢測。

對于較短的排水管可以得到較為清晰的影像資料，其優(yōu)點是速度快、成本低，影像既可以現(xiàn)場觀看、分析，也便于計算機儲存。

管道潛望鏡檢測

當需要比較的管道資料時，可能需要采用兩種以上的方法進行檢查，例如采用電視檢測和聲納檢測，可以同時測得水面以上和水面以下的管道狀況。

目前國內(nèi)在做排水管道檢查時，較常使用管道檢測機器人和QV潛望鏡。

管道檢測機器人

這幾款設備可以互相取長補短，既能夠快速檢測管內(nèi)功能性狀況，也能檢查管道的結構性狀況，是及時發(fā)現(xiàn)排水管道安全隱患的便捷設備，是制定管網(wǎng)養(yǎng)護計劃和修復計劃的**的管道檢測設備。

詞條
詞條說明
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