湘西管道機器人的現(xiàn)狀及前景技術

時間：2022-10-25

湘西

管道的檢測是進行修復和合理養(yǎng)護的前提，目的是了解管道內部狀況。根據(jù)管道內部狀況，可以確認管道是否需要修復和修復應采用何種工法，可以科學地制訂養(yǎng)護方案。對于人員可以進入的大管徑管道，從經(jīng)濟上考慮，可以派施工人員直接進入檢查記錄。而對于人員無法進入的管道，必須采用其他方法?，F(xiàn)今使用的檢測工具是管道閉路電視檢測系統(tǒng)（簡稱），地下管網(wǎng)管道檢測施工是專門應用于地下管道檢測的工具。該系統(tǒng)出現(xiàn)于20 世紀50 年代，到該世紀80 年代此項技術基本成熟。通常，系統(tǒng)安裝在自走車上，可以進入管道內進行攝像記錄，技術人員根據(jù)檢測錄像，進行管道狀況的判讀，可以確定下一步管道修復采用哪些方法比較合適。針對管內水位較高的情況，不能有效地拍攝水下的情況，聲納系統(tǒng)可作為補充，掃描出水下的積泥、異物和重大結構損壞情況，基本解決了的不足。

4、可將缺陷分布地圖導出為網(wǎng)頁格式，以供數(shù)據(jù)上報、分閱。

地下管網(wǎng)管道檢測施工系統(tǒng)種類繁多，其功能大同小異。通常，系統(tǒng)公司有自走式和牽引式兩種。近年來，由于自走式系統(tǒng)操作技術日趨成熟，該系統(tǒng)已經(jīng)成為主流。操作人員在地面遠程控制檢測車的行走，并進行管道內錄像拍攝。相關的技術人員根據(jù)這些檢測錄像，進行管道內部狀況的判讀與分析，以確定下一步管道修復采用哪種修法比較合適。

1.高安全性。利用大型管道機器人進入管道，查明管道內部情況或消除管道隱患。如果是人工操作，往往存在較大的安全隱患，且勞動強度大，不利于工人的身體健康。大工管道機器人的智能化操作，可以有效提高作業(yè)的安全性能。

利用TVS-2000HD系列管道閉路電視巡檢機器人對排水管道或管網(wǎng)進行快速巡檢、驗收、普查和評估，并可與"管道巡檢跟蹤軟件"結合，對巡檢進行解讀和分析，生成專業(yè)的巡檢報告和直觀的電子地圖；與"管道巡檢跟蹤軟件"結合，可實時測量和繪制管道底坡曲線和管道路徑曲線; 使用魚眼鏡頭并結合"PipePano管道全景巡檢分析軟件"可生成管道內壁全景圖像，進行較精細、可量化的測量分析和解釋管道直徑、裂縫寬度等。).

詞條
詞條說明
來賓管道機器人檢測系統(tǒng)批發(fā)
管道機器人檢測系統(tǒng) 在巡檢過程中，鏡頭返回的畫面和爬行器的狀態(tài)信息可以實時顯示和記錄，高清巡檢可以實時顯示和存儲。可以快速捕獲缺陷圖像并由此判斷管道的內部沉積。與此同時，管道機器人可以配備管道側掃描儀、全景鏡頭和相應的分析軟件，可以獲得管道的全景三維模型并輸出。上世紀70年代，石油、化工、天然氣和核工業(yè)的發(fā)展以及管道維護的需要刺激了管道機器人的研究。我國管道機器人的研究已有20多年的歷史。
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