安康管道機(jī)器人哪個(gè)牌子好廠家

    安康管道機(jī)器人哪個(gè)牌子好廠家

    安康

    1.閉路電視檢測(cè),采用閉路電視系統(tǒng)(檢測(cè)系統(tǒng))進(jìn)行管道內(nèi)窺檢測(cè)的一種方法,是目前管道內(nèi)部狀況檢測(cè)效果的方法。在檢測(cè)過(guò)程中,檢測(cè)人員對(duì)放入管道內(nèi)的攜帶攝像鏡頭的爬行器進(jìn)行有線控制,通過(guò)監(jiān)視器觀察管道內(nèi)部狀況并進(jìn)行實(shí)時(shí)錄像,以確定管道內(nèi)部缺陷。檢測(cè)可為管網(wǎng)清障、管網(wǎng)養(yǎng)護(hù)管養(yǎng)、管網(wǎng)修復(fù)和新管的竣工驗(yàn)收提供資料和決策依據(jù)。

    管網(wǎng)檢測(cè)管道機(jī)器人是一種在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下,能自動(dòng)沿小型管道內(nèi)側(cè)或外側(cè)行走,攜帶一個(gè)或多個(gè)傳感器和操作機(jī)械,進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)械、電氣和儀表集成系統(tǒng)。

    在管道使用過(guò)程中,由于各種因素的影響,會(huì)發(fā)生各種管道檢查和管道故障和損壞。如果管道沒(méi)有及時(shí)檢查、修理和清潔,可能會(huì)發(fā)生事故,造成不必要的損失。然而,管道所處的環(huán)境往往不易直接到達(dá)或不允許人直接進(jìn)入,檢測(cè)和清洗非常困難。因此,較有效的方法之一是利用管道巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)管道在線巡檢、維護(hù)和清洗。

    根據(jù)管道機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式不同,大致可分為八種類型。

    首先是移動(dòng)機(jī)器人。 這種機(jī)器人沒(méi)有驅(qū)動(dòng)裝置,而只是隨管內(nèi)的流體流動(dòng)。 它是一種不需要消耗能量的被動(dòng)機(jī)器人,但其運(yùn)動(dòng)方式相當(dāng)有限。

    *二種是蠕動(dòng)機(jī)器人,它們像蚯蚓一樣通過(guò)身體的膨脹和收縮向前移動(dòng)。

    第三類是腹壁機(jī)器人,利用可伸縮的機(jī)械臂緊貼管道內(nèi)壁,推動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)。

    *四種是輪式機(jī)器人。 這種類型的機(jī)器人廣泛應(yīng)用于管道檢查工作,許多商用機(jī)器人都是這種類型的。

    *五種是履帶式機(jī)器人,即用履帶代替輪子。

    第六類是蛇形機(jī)器人,它們有許多關(guān)節(jié),像蛇一樣向前移動(dòng)。

    *七種類型是步行機(jī)器人,其通過(guò)機(jī)械腳移動(dòng),但是這樣的機(jī)器人需要很大的驅(qū)動(dòng)并且難以控制。

    *八種是螺旋驅(qū)動(dòng),即驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以螺旋方式旋轉(zhuǎn)前進(jìn)。

    安康

    管網(wǎng)巡檢機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

    高安全性。利用管道機(jī)器人進(jìn)入管道,找出管道內(nèi)部情況或消除管道隱患。 如果是手動(dòng)操作,則經(jīng)常存在。

    存在較大的安全隱患,勞動(dòng)強(qiáng)度大,不利于工人的身體健康。管道機(jī)器人的智能化操作,可以有效提高作業(yè)的安全性能。

    節(jié)省勞動(dòng)力。該管道巡檢機(jī)器人小巧輕便,一人即可完成操作,控制器可安裝在車上,節(jié)省人工和空間。

    提率和質(zhì)量。管道機(jī)器人的智能準(zhǔn)確,可以實(shí)時(shí)顯示日期和時(shí)間,履帶的傾角(管道坡度),以及氣體。

    壓、爬行距離(上線米數(shù))、激光測(cè)量結(jié)果、方位角比較(可選)等信息,并且這些信息可以通過(guò)功能鍵進(jìn)行設(shè)置。

    顯示狀態(tài);鏡頭視角時(shí)鐘顯示(管道缺陷方位)。防護(hù)等級(jí)高,攝像頭防護(hù)等級(jí)IP68,可在5米深度使用

    ,履帶防護(hù)等級(jí)為IP68,可在10米深度使用,均具有氣密保護(hù),材料防水,防銹,耐腐蝕。高精度電纜橋架,可伸縮電纜互

    不影響,可選長(zhǎng)度。在管道檢測(cè)機(jī)器人的幫助下,可以很容易地識(shí)別管道中的故障和損壞,從而

    不僅節(jié)省了人力,而且減少了施工量,大大提高了工作效率。管道巡檢機(jī)器人將成為我國(guó)管網(wǎng)巡檢的主要趨勢(shì),

    管道機(jī)器人在全國(guó)管網(wǎng)普查中的應(yīng)用也是必然的選擇。

    目前國(guó)內(nèi)管道巡檢機(jī)器人主要采用輪驅(qū)動(dòng)方式。例如,海涵物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)的這款管道機(jī)器人采用

    采用六輪驅(qū)動(dòng),翻越障礙物爬坡能力強(qiáng),鏡頭可360度旋轉(zhuǎn),觀察管道內(nèi)情況,準(zhǔn)確溯源。 操作員

    采集到的圖像信息可在井外實(shí)時(shí)處理,一鍵生成巡檢報(bào)告,廣泛應(yīng)用于管道巡檢工作。

    2、管道聲納儀檢測(cè)技術(shù)管道聲納儀檢測(cè)采用聲波反射技術(shù)對(duì)管道內(nèi)側(cè)進(jìn)行聲納掃描,對(duì)水中物體進(jìn)行探測(cè)和,提供準(zhǔn)確的量化數(shù)據(jù),檢測(cè)和鑒定管道的破損情況。聲納具有靈敏度高、穿透力強(qiáng)、探傷靈活、效率高、成本低等優(yōu)點(diǎn),可以提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)資料,并且可與、各種環(huán)境傳感器相結(jié)合,對(duì)管道結(jié)構(gòu)進(jìn)行的檢查。

    5、 接口:可通過(guò)有線控制系統(tǒng)建立連接,實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的操控傳輸;

    檢測(cè)是管道閉路電視內(nèi)窺鏡檢測(cè)的簡(jiǎn)稱,在國(guó)外稱為管道檢測(cè)。該方法于20世紀(jì)90年代中期傳入我國(guó),用于管道內(nèi)部狀況的健康檢查。 它是目前世界上進(jìn)、較有效的管道狀況檢測(cè)方法。


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  • 詞條

    詞條說(shuō)明

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