管道機器人靠譜

時間：2022-11-08

管道機器人靠譜

1.管道檢測的意思就是一種基于電視檢測（檢測）、潛望鏡檢測（QV檢測）和聲吶檢測的系統(tǒng)簡稱。其中管道檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統(tǒng)可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。

管網(wǎng)檢測管道機器人是一種在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下，能自動沿小型管道內(nèi)側或外側行走，攜帶一個或多個傳感器和操作機械，進行一系列管道作業(yè)的機械、電氣和儀表集成系統(tǒng)。

在管道使用過程中，由于各種因素的影響，會發(fā)生各種管道檢查和管道故障和損壞。如果管道沒有及時檢查、修理和清潔，可能會發(fā)生事故，造成不必要的損失。然而，管道所處的環(huán)境往往不易直接到達或不允許人直接進入，檢測和清洗非常困難。因此，較有效的方法之一是利用管道巡檢機器人實現(xiàn)管道在線巡檢、維護和清洗。

根據(jù)管道機器人的驅動方式不同，大致可分為八種類型。

首先是移動機器人。這種機器人沒有驅動裝置，而只是隨管內(nèi)的流體流動。它是一種不需要消耗能量的被動機器人，但其運動方式相當有限。

*二種是蠕動機器人，它們像蚯蚓一樣通過身體的膨脹和收縮向前移動。

第三類是腹壁機器人，利用可伸縮的機械臂緊貼管道內(nèi)壁，推動機器人前進。

*四種是輪式機器人。這種類型的機器人廣泛應用于管道檢查工作，許多商用機器人都是這種類型的。

*五種是履帶式機器人，即用履帶代替輪子。

第六類是蛇形機器人，它們有許多關節(jié)，像蛇一樣向前移動。

*七種類型是步行機器人，其通過機械腳移動，但是這樣的機器人需要很大的驅動并且難以控制。

*八種是螺旋驅動，即驅動機構以螺旋方式旋轉前進。

管網(wǎng)巡檢機器人的優(yōu)勢

高安全性。利用管道機器人進入管道，找出管道內(nèi)部情況或消除管道隱患。如果是手動操作，則經(jīng)常存在。

存在較大的安全隱患，勞動強度大，不利于工人的身體健康。管道機器人的智能化操作，可以有效提高作業(yè)的安全性能。

節(jié)省勞動力。該管道巡檢機器人小巧輕便，一人即可完成操作，控制器可安裝在車上，節(jié)省人工和空間。

提率和質(zhì)量。管道機器人的智能準確，可以實時顯示日期和時間，履帶的傾角（管道坡度），以及氣體。

壓、爬行距離（上線米數(shù)）、激光測量結果、方位角比較（可選）等信息，并且這些信息可以通過功能鍵進行設置。

顯示狀態(tài)；鏡頭視角時鐘顯示（管道缺陷方位）。防護等級高，攝像頭防護等級IP68，可在5米深度使用

，履帶防護等級為IP68，可在10米深度使用，均具有氣密保護，材料防水，防銹，耐腐蝕。高精度電纜橋架，可伸縮電纜互

不影響，可選長度。在管道檢測機器人的幫助下，可以很容易地識別管道中的故障和損壞，從而

不僅節(jié)省了人力，而且減少了施工量，大大提高了工作效率。管道巡檢機器人將成為我國管網(wǎng)巡檢的主要趨勢，

管道機器人在全國管網(wǎng)普查中的應用也是必然的選擇。

目前國內(nèi)管道巡檢機器人主要采用輪驅動方式。例如，海涵物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)的這款管道機器人采用

采用六輪驅動，翻越障礙物爬坡能力強，鏡頭可360度旋轉，觀察管道內(nèi)情況，準確溯源。操作員

采集到的圖像信息可在井外實時處理，一鍵生成巡檢報告，廣泛應用于管道巡檢工作。

1、管道檢測技術管道閉路電視檢測系統(tǒng)()出現(xiàn)于20世紀50年代，是專門應用于地下管道檢測的工具，是排水管網(wǎng)檢測使用較久的檢測技術，也是目前應用較普遍的方法。該系統(tǒng)在檢測時由操作人員在地面遠程控制爬行器，控制其在管道內(nèi)進行錄像拍攝，利用閉路電視采集圖像，通過有線傳輸方式，進行直觀影像顯示和記錄，由廣州迪升相關技術人員根據(jù)這些記錄影像進行管道內(nèi)部狀況的評價與分析。該檢測技術操作方便、圖像記錄、判斷準確直觀、避免人員進入管道可能發(fā)生的人身傷亡事故，但在檢測前需將管道中水位臨時降低，必要時需要預清洗管道內(nèi)壁。管道檢測技術在排水管網(wǎng)檢測中已得到廣泛應用。

2、鏡頭旋轉：電動旋轉，徑向360度無限旋轉，仰俯2*135度旋轉，一鍵歸位；

檢測是管道閉路電視內(nèi)窺鏡檢測的簡稱，在國外稱為管道檢測。該方法于20世紀90年代中期傳入我國，用于管道內(nèi)部狀況的健康檢查。它是目前世界上進、較有效的管道狀況檢測方法。

現(xiàn)在隨著新一代智能爬行機器人檢測技術的提高，能適應在各種管道、箱涵等復雜環(huán)境。再也不用擔心排水管道出現(xiàn)破損、樹根、堵塞的問題

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詞條說明
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