六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)常見(jiàn)功能有哪些？快來(lái)看看吧！

時(shí)間：2022-11-11作者：陜西雙玉科技有限公司瀏覽：21

六自由度平臺(tái)非常適合進(jìn)行模擬訓(xùn)練。國(guó)內(nèi)需要模擬訓(xùn)練的主流領(lǐng)域基本都是用三/六自由度運(yùn)行平臺(tái)來(lái)模擬場(chǎng)景，比如模擬直升機(jī)、飛機(jī)、汽車(chē)、艦船等。人們通過(guò)乘坐在模擬器上直觀感受模擬器加速、爬升、下落、顛簸等感覺(jué)。

從控制的角度來(lái)看，六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)是一個(gè)電動(dòng)伺服控制系統(tǒng)，為了設(shè)計(jì)總體控制系統(tǒng)，首先要明確系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理，分析系統(tǒng)應(yīng)包含的功能模塊。

然后，根據(jù)其功能需求，設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)所需的硬件模塊，并繪制控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。而后分別對(duì)硬件部分和軟件部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)和規(guī)劃，從而完成了六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)的總體功能設(shè)計(jì)。在實(shí)際控制過(guò)程中，主控單元需要頻繁執(zhí)行正反解、軌跡規(guī)劃等計(jì)算任務(wù)，這些任務(wù)的計(jì)算量比較大。此外，一個(gè)完整的控制系統(tǒng)還應(yīng)該包括人機(jī)交互、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能。

以下是六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的一些常用功能:

 (1)位置控制:采用的控制方法主要是位置控制。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出指令時(shí)，平臺(tái)的六個(gè)電動(dòng)缸可以根據(jù)指令在系統(tǒng)限定的范圍內(nèi)進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，

從而使運(yùn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)空間六自由度的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)。

 (2)限位系統(tǒng):當(dāng)六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的某個(gè)電動(dòng)缸**出其運(yùn)動(dòng)范圍時(shí)，限位系統(tǒng)必須檢測(cè)到這一問(wèn)題，并立即將限位信號(hào)反饋給上位控制系統(tǒng)，系統(tǒng)會(huì)觸發(fā)警報(bào)并執(zhí)行相應(yīng)的保護(hù)措施。

 (3)伺服警報(bào):當(dāng)六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)出現(xiàn)過(guò)載警報(bào)、電池警報(bào)、編碼器通訊警報(bào)、振動(dòng)檢測(cè)警報(bào)、散熱系統(tǒng)過(guò)熱警報(bào)等問(wèn)題時(shí)，系統(tǒng)會(huì)立即發(fā)出伺服警報(bào)，通過(guò)關(guān)閉伺服或禁止輸入命令脈沖的方式關(guān)閉伺服電機(jī)，及時(shí)保護(hù)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。

(4)人機(jī)界面:控制系統(tǒng)需要提供用戶使用的界面，操作簡(jiǎn)單，易于控制。界面應(yīng)包括:控制方案選擇、參數(shù)初始化、基本指令輸入輸出等。平臺(tái)的位置姿態(tài)和電動(dòng)缸的伸縮量、速度等反饋參數(shù)，以及其運(yùn)動(dòng)曲線的同步顯示；控制伺服系統(tǒng)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)等。

(5)急停裝置:當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出嚴(yán)重故障報(bào)警時(shí)，如果控制按鈕不能及時(shí)停止平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，急停裝置可以直接切斷整個(gè)系統(tǒng)的電源，使平臺(tái)立即停止運(yùn)動(dòng)，從而避免碰撞、損壞運(yùn)動(dòng)平臺(tái)等嚴(yán)重事故的發(fā)生。

(6)尋零定位:人機(jī)界面上需要一個(gè)控制按鈕，可以自動(dòng)將平臺(tái)返回零位或定位在有限空間內(nèi)的任意位置。

(7)自動(dòng)檢測(cè):系統(tǒng)通電后，立即開(kāi)始檢測(cè)伺服控制系統(tǒng)各組成模塊運(yùn)行是否正常，并將檢測(cè)結(jié)果及時(shí)上報(bào)給上位機(jī)。

 

以上是常見(jiàn)的六自由度平臺(tái)功能設(shè)計(jì)，但六自由度平臺(tái)基本都是定制產(chǎn)品，我司會(huì)根據(jù)客戶的要求定制一些具體的功能設(shè)計(jì)。


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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 高空作業(yè)車(chē)**電動(dòng)缸有什么優(yōu)點(diǎn)？

  高空作業(yè)車(chē)是用于運(yùn)送人員和工作設(shè)備到*高度進(jìn)行作業(yè)的**車(chē)輛。越來(lái)越多地應(yīng)用于工程建設(shè)、工業(yè)安裝、設(shè)備檢修、物業(yè)管理、航空、船舶、石化、電力、影視、**、園林等眾多行業(yè)。是近年來(lái)中國(guó)發(fā)展較快的**汽車(chē)產(chǎn)品之一。?長(zhǎng)期以來(lái)高空作業(yè)車(chē)的升降動(dòng)力源是液壓系統(tǒng)，靠液壓馬達(dá)行走，液壓泵驅(qū)動(dòng)，液壓油缸執(zhí)行，所以液壓系統(tǒng)就是高空作業(yè)平臺(tái)生命所在！操作高空作業(yè)車(chē)是高危職業(yè)，要求安全系數(shù)高。但由于液壓系

• 帶大家了解一下六自由度平臺(tái)的功能特性

  1摩擦損失小、傳動(dòng)效由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所以能得到較高的運(yùn)動(dòng)效率。與過(guò)去的滑動(dòng)絲杠副相比驅(qū)動(dòng)力矩達(dá)到1/3以下，即達(dá)到同樣運(yùn)動(dòng)結(jié)果所需的動(dòng)力為使用滑動(dòng)絲杠副的1/3.在省電方面很有幫助。2精度高滾珠絲杠副一般是用*高水平的機(jī)械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來(lái)的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面，對(duì)溫度、濕度進(jìn)行了嚴(yán)格的控制，由于*的品質(zhì)管理體制使精度得以充分*。

• 陜西六自由度戰(zhàn)地醫(yī)療救護(hù)車(chē)運(yùn)動(dòng)模擬器

  六自由度戰(zhàn)地醫(yī)療救護(hù)車(chē)模擬器是模擬戰(zhàn)地救援人員救援工作狀態(tài)的解決方案，也可作為120醫(yī)院救援工作的模擬訓(xùn)練。體驗(yàn)者會(huì)開(kāi)著救護(hù)車(chē)到戰(zhàn)場(chǎng)的每個(gè)角落，在事發(fā)地點(diǎn)對(duì)傷者進(jìn)行緊急救治。在這個(gè)過(guò)程中，可能同時(shí)有多個(gè)救援任務(wù)，體驗(yàn)者需要制定合理的計(jì)劃，選擇較緊急的救援任務(wù)先完成。 醫(yī)療救護(hù)車(chē)運(yùn)動(dòng)模擬器像救護(hù)車(chē)后部一樣配備齊全，看起來(lái)完全像一輛真正的戰(zhàn)地救護(hù)車(chē)。救護(hù)車(chē)安裝在雙玉科技的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上。它

• 電動(dòng)缸的注意事項(xiàng)和保養(yǎng)方法都整理在這里了

  現(xiàn)在很多生產(chǎn)企業(yè)都對(duì)電動(dòng)缸有用，而且電動(dòng)缸的應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越廣泛，下面就跟著雙玉科技來(lái)學(xué)習(xí)一下電動(dòng)缸的注意事項(xiàng)和保養(yǎng)方法。?一 電動(dòng)缸使用注意事項(xiàng)1、伺服電機(jī)氣缸是一種精密機(jī)電一體化產(chǎn)品。使用前，應(yīng)仔細(xì)閱讀有關(guān)電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的注意事項(xiàng)和使用說(shuō)明書(shū)，并注意使用。未經(jīng)電動(dòng)缸制造廠，不得拆卸電動(dòng)缸。尤其是電缸外的螺絲。2、電動(dòng)缸基本上是免維護(hù)產(chǎn)品，任何零部件的換在電動(dòng)缸廠家或電缸廠家授權(quán)的地方