工業(yè)機(jī)器人在電機(jī)行業(yè)高速?zèng)_床的應(yīng)用

時(shí)間：2022-11-18作者：北京惠昌偉業(yè)科技有限公司瀏覽：46

在電機(jī)轉(zhuǎn)子定子加工領(lǐng)域，生產(chǎn)自動(dòng)化還停留在較低的生產(chǎn)水平，整個(gè)加工過(guò)程多采用人工進(jìn)行上下料工作。隨著人員成本不斷上漲，企業(yè)加工產(chǎn)品的利潤(rùn)率越來(lái)越低，而且人工進(jìn)行上下料，存在危險(xiǎn)度大、效率低、次品率高等問(wèn)題。為了提高產(chǎn)品性能，降低人工在生產(chǎn)過(guò)程中的不利因素，部分生產(chǎn)廠家開(kāi)始使用機(jī)器人進(jìn)行機(jī)頭的上下料工作。 機(jī)器人作為智能裝備，具有精度高、穩(wěn)定性好、柔性化高等特點(diǎn)，使用機(jī)器人不但可以減低人員成本，提高設(shè)備利用率，還可以有效控制產(chǎn)品質(zhì)量。項(xiàng)目工藝分析機(jī)器人在原位等待，人工將板件放到上件位置。上件位設(shè)置定位對(duì)中裝置，定位裝置上設(shè)置磁分張裝置，負(fù)責(zé)把每個(gè)板件分離開(kāi)，便于機(jī)器人抓取，避免誤抓兩層板件。機(jī)器人收到?jīng)_床信號(hào)和外部啟動(dòng)信號(hào)后，運(yùn)動(dòng)到板件上方抓取位置，通過(guò)吸盤抓手抓取工件，一次抓取一個(gè)工件，運(yùn)行到?jīng)_床加工區(qū),放入被加工板件，沖床檢測(cè)到板件到位信號(hào)后開(kāi)始作業(yè)。沖床加工完成，機(jī)器人得到完成信號(hào)， 由機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到下件位置，進(jìn)行工件的堆放，放滿一定高度后，由人工將板件取走。下料位置放件區(qū)設(shè)置安裝檢測(cè)開(kāi)關(guān)，每次放件時(shí)必須確認(rèn)該區(qū)域是否放置滿，如沒(méi)有放置滿可以進(jìn)行放件作業(yè)。機(jī)器人要避免碰撞，放置完成后再回到上件抓取位置進(jìn)行下一作業(yè)抓取。以此循環(huán)。機(jī)器人控制系統(tǒng) 整個(gè)工位設(shè)備包括：上料臺(tái)、下料臺(tái)、ER-C機(jī)器人、機(jī)器人用磁性吸盤抓具、按鈕盒、PLC控制系統(tǒng)、磁性分張工裝以及安全防護(hù)設(shè)施。使用機(jī)器人進(jìn)行電機(jī)行業(yè)轉(zhuǎn)子定子上下料工作，可以完成臺(tái)高速?zèng)_床的上下料作業(yè)，整個(gè)項(xiàng)目不但降低了員工勞動(dòng)強(qiáng)度，還提高了產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量，并降低了產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中存在的潛在風(fēng)險(xiǎn)，不但加工精度得以**，而且廢品率也大幅降低，產(chǎn)品一致性以及質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)**人工生產(chǎn)的產(chǎn)品。
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