伺服驅動器燒壞的原因分析

時間：2022-11-25

作者：西工電氣技術（上海）有限公司

伺服驅動器燒壞維修是一個復雜的技術服務行業(yè)。近年來，伺服電機的使用越來越廣泛，中國市場的使用也在迅速增加，伺服驅動的維護也會越來越頻繁，其中伺服驅動燒壞的概率是Z高的。

伺服驅動燒壞的原因也有很多，其中電容燒壞的原因Z多，那么電容燒壞的原因是什么呢？我總結了以下幾點：

１．*級電容型號不匹配

2．電容器太差而不能損壞

３．如果匹配和質量沒有問題，可能是電路的其他元件損壞造成的

４．誤損通常是指電容器在被損壞后，仍有可能是良誤。

５．人為原因引起的斷腳

６．安裝環(huán)境故障。

然而，這些只是伺服驅動器燒壞維修的部分原因，因此，在伺服驅動器燒壞時，不要盲目拆卸維修，否則需要找*的維修人員檢測故障原因并報價。Z后決定是否修復。

又稱“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的控制器，它的作用類似于普通交流電機上的逆變器，是伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于**定位系統(tǒng)。一般采用位置、速度、轉矩三種方式控制伺服電機，實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的**定位。是目前傳動技術的**產(chǎn)品。

伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，廣泛應用于工業(yè)機器人、數(shù)控加工中心等自動化設備中。特別是用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已成為國內(nèi)外研究的熱點。基于矢量控制的電流、速度和位置３種閉環(huán)控制算法廣泛應用于交流伺服驅動器的設計中。該算法的速度閉環(huán)設計是否合理，對整個伺服控制系統(tǒng)尤其是速度控制性能起著重要的作用。

在伺服驅動轉速回路中，電機轉子轉速的實時測量精度對提高轉速控制的動靜態(tài)特性至關重要。為了找到測量精度與系統(tǒng)成本之間的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為速度傳感器，相應的速度測量方法為Ｍ／Ｔ測速法。雖然Ｍ／Ｔ測速具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但該方法也有其固有的缺陷，包括：１）測速期間**檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了Z小可測速度；２）用于測速的兩個控制系統(tǒng)的定時器開關難以保持嚴格的同步，在轉速變化較大的測量場合無法保證測速的準確性。因此，采用傳統(tǒng)的速度環(huán)設計難以提高伺服驅動器的速度跟蹤和控制性能。

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怎么設置伺服電機參數(shù)
初始化參數(shù)連接前，需要初始化參數(shù)。在控制卡上：選擇控制方式；明確ＰＩＤ參數(shù)歸零；當控制卡上電時，默認的使能信號被關閉。保存此狀態(tài)，以確保它是控制卡再次上電時的狀態(tài)。1、對于伺服電機：設定控制方式；通過外部控制啟用設置；編碼器信號輸出傳動比；設定控制信號與電機轉速的比例關系。一般情況下，建議伺服運行的設計速度對應９Ｖ的控制電壓。２、連接關閉控制卡電源，連接控制卡與伺服之間的信號線。**連接以下線路：
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