潮州管道機(jī)器人大管徑靠譜

時(shí)間：2022-12-03作者：深圳市眾匯智能科技有限公司瀏覽：50

潮州管道機(jī)器人大管徑靠譜

TVS-2000hd系列管道閉路電視巡檢機(jī)器人主要用于工業(yè)容器或管道內(nèi)部狀況的精細(xì)巡檢，在行業(yè)內(nèi)也被稱(chēng)為"管道閉路電視巡檢"。TVS-2000hd系列管道閉路電視巡檢機(jī)器人由履帶、鏡頭、電纜橋架和主控組成。履帶上裝有與電纜橋架相連接的鏡頭，以響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令，如：履帶的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭架的升降、下降、燈光調(diào)節(jié); 旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平和垂直旋轉(zhuǎn)、聚焦和變焦；前后視圖切換等。；

上世紀(jì)70年代，石油、化工、天然氣和核工業(yè)的發(fā)展以及管道維護(hù)的需要刺激了管道機(jī)器人的研究。我國(guó)管道機(jī)器人的研究已有20多年的歷史。目前，管道

機(jī)器人存在于我們周?chē)母鱾€(gè)領(lǐng)域，為我們解決問(wèn)題。lives.In 除了國(guó)內(nèi)，管道機(jī)器人也在領(lǐng)域嶄露頭角，逐漸受到更多國(guó)外朋友的青睞。

2、 線(xiàn)纜參數(shù)：200公斤凱夫拉抗拉力，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，線(xiàn)纜直徑7mm，防水、防磨、耐腐蝕。

管道機(jī)器人進(jìn)行排水管檢查

據(jù)了解，該管道機(jī)器人采用管道內(nèi)窺攝像頭檢測(cè)系統(tǒng)，可在管道內(nèi)自動(dòng)爬行，觀察，并將畫(huà)面?zhèn)鬏斨恋孛婵刂葡到y(tǒng)，方便地勤人員了解管道內(nèi)部

情況，確定管道損壞的程度和范圍等。其調(diào)試可以提高有限空間作業(yè)的安全**能力和工作效率。該設(shè)備還可以對(duì)私人接地下的排水管現(xiàn)象進(jìn)行取證。下一步將是

利用其采集的圖像、數(shù)據(jù)等電子文件，初步建立排水設(shè)施地理信息系統(tǒng)，推進(jìn)排水管道數(shù)字化管理。

管道機(jī)器人在石油管道中的應(yīng)用

由于輸油管道會(huì)隨著時(shí)間的推移而老化，因此需要定期檢查。各種因素，從腐蝕、泄漏到裂縫，都會(huì)帶來(lái)這樣的惡化，這可能導(dǎo)致和對(duì)操作者的損害。

而對(duì)環(huán)境造成破壞。管道機(jī)器人是一種可以在管道內(nèi)外行走的機(jī)電一體化設(shè)備。 它可以攜帶一個(gè)或多個(gè)傳感器和操作設(shè)備，并在操作員的遠(yuǎn)程控制下執(zhí)行一系列任務(wù)。

管道巡檢與其在危險(xiǎn)環(huán)境中派駐人工，不如部署此類(lèi)巡檢機(jī)器人，可以節(jié)省時(shí)間，較安全地承擔(dān)這一責(zé)任，避免人工在輸油管道中承擔(dān)高風(fēng)險(xiǎn)的巡檢任務(wù)。

管道機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)是一種集多種**技術(shù)于一體的機(jī)電一體化裝置。 隨著現(xiàn)代制造技術(shù)通信技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、通信技術(shù)等技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展，必將推動(dòng)管道機(jī)器人的發(fā)展。

3、遇到機(jī)器人無(wú)法推進(jìn)、鏡頭污漬、鏡頭泡水、管道視線(xiàn)不清晰等情況，應(yīng)該中止檢測(cè)，保證管道機(jī)器人攝像的清晰度。

在巡檢現(xiàn)場(chǎng)，技術(shù)人員打開(kāi)一個(gè)井蓋后，立即將帶攝像頭的機(jī)器人放置在井底，然后通過(guò)手持無(wú)線(xiàn)操作箱控制檢測(cè)機(jī)器人在管道中前進(jìn)，通過(guò)手持無(wú)線(xiàn)操 控制端的計(jì)算機(jī)的監(jiān)視器顯示檢測(cè)機(jī)器人在管道內(nèi)拍攝的實(shí)時(shí)圖像，可以清楚地看到管道內(nèi)壁是否損壞、管接頭是否完好、管道是否變形等。





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