6ES7155-6AU01-0BN0

時間：2022-12-13作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：63

傳感器的定義：傳感器是能夠把被測量（如被測物理量、化學(xué)量、生物量等）的信息轉(zhuǎn)換成與之有確定關(guān)系的電量輸出的裝置。在有些國家或?qū)W科領(lǐng)域又把它稱為變換器、檢測器或探測器。簡單地說，傳感器就是一種代替人體五種感覺器官來完成信息獲取與處理的裝置。人體的感覺器官就是一套**的傳感系統(tǒng)，通過眼、、皮膚來感知外界的光、聲、溫度、壓力等物理信息，通過鼻、舌感知?dú)馕逗臀兜肋@樣的化學(xué)刺激。 由傳感器定義可知，傳感器要能感受到被測量，并能轉(zhuǎn)換成電量輸出，因此傳感器一般由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件兩大部分組成。但很多時候也可將轉(zhuǎn)換電路及輔助電源作為其組成部分，因為當(dāng)今傳感器件絕大多數(shù)都是將轉(zhuǎn)換電路、輔助電源與敏感元件、轉(zhuǎn)換元件一起做成一體化的器件。傳感器的組成框圖如圖1所示。  其中，敏感元件是傳感器的**，它是可以利用各種物理、化學(xué)、生物效應(yīng)直接感受被測量，并輸出與被測量成確定關(guān)系的其他物理量（包括電量）的元件（如電阻應(yīng)變片、光敏電阻、熱敏電阻等）。







 所謂程序編制，就是用戶根據(jù)控制對象的要求，利用PLC廠家提供的程序編制語言，將一個控制要求描述出來的過程。PLC常用的編程語言是梯形圖語言和指令語句表語言，且兩者常常聯(lián)合使用。

1）  梯形圖（語言）

梯形圖是一種從繼電接觸控制電路圖演變而來的圖形語言。它是借助類似于繼電器的動合、動斷觸點(diǎn)、線圈以及串、并聯(lián)等術(shù)語和符號，根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的表示PLC輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形，直觀易懂。

梯形圖中常用  圖形符號分別表示PLC編程元件的動合和動斷觸點(diǎn)；

用 （ ） 表示它們的線圈。梯形圖中編程元件的種類用圖形符號及標(biāo)注的字母或數(shù)加以區(qū)別。觸點(diǎn)和線圈等組成的獨(dú)立電路稱為網(wǎng)絡(luò)，用編程軟件生成的梯形圖和語句表程序中有網(wǎng)絡(luò)編號，允許以網(wǎng)絡(luò)為單位給梯形圖加注釋。

    梯形圖的設(shè)計應(yīng)注意到以下三點(diǎn)：

    ①梯形圖按從左到右、自上而下地順序排列。每一邏輯行（或稱梯級）起始于左母線，然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接，后是線圈。

    ②梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源。這個“概念電流”只是用來形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。

    ③輸入寄存器用于接收外部輸入信號，而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點(diǎn)來驅(qū)動。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入寄存器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線圈。輸出寄存器則輸出程序執(zhí)行給外部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出寄存器線圈得電時，就有信號輸出，但不是直接驅(qū)動輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實現(xiàn)。輸出寄存器的觸點(diǎn)也可供內(nèi)部編程使用。

2）指令語句表

    指令語句表是一種用指令助記符來編制PLC程序的語言，它類似于計算機(jī)的匯編語言，但比匯編語言易懂易學(xué)，若干條指令組成的程序就是指令語句表。一條指令語句是由步序、指令語和作用器件編號三部分組成

 目前，可編程序控制器已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各個工業(yè)部門。隨著其性能價格比的不斷提高，應(yīng)用范圍還在不斷擴(kuò)大，主要有以下幾個方面：
1. 邏輯控制
   可編程序控制器具有“與”、“或”、“非”等邏輯運(yùn)算的能力，可以實現(xiàn)邏輯運(yùn)算，用觸點(diǎn)和電路的串、并聯(lián)，代替繼電器進(jìn)行組合邏輯控制，定時控制與順序邏輯控制。數(shù)字量邏輯控制可以用于單臺設(shè)備，也可以用于自動生產(chǎn)線，其應(yīng)用領(lǐng)域為普及，包括微電子、家電行業(yè)也有廣泛的應(yīng)用。
2. 運(yùn)動控制
     可編程序控制器使用**的運(yùn)動控制模塊，或靈活運(yùn)用指令，使運(yùn)動控制與順序控制功能**地結(jié)合在一起。隨著變頻器、電動機(jī)起動器的普遍使用，可編程序控制器可以與變頻器結(jié)合，運(yùn)動控制功能為強(qiáng)大，并廣泛地用于各種機(jī)械，如金屬切削機(jī)床、裝配機(jī)械、機(jī)器人、電梯等場合。
3. 過程控制
   可編程序控制器可以接收溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量，通過模擬量I/0模塊，實現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換，并對被控模擬量實行閉環(huán)PID（比例-積分-微分）控制。現(xiàn)代的大中型可編程序控制器一般都有PID閉環(huán)控制功能，此功能已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、加熱爐、鍋爐等設(shè)備，以及輕工、、機(jī)械、冶金、電力、建材等行業(yè)。
4. 數(shù)據(jù)處理
    可編程序控制器具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。這些數(shù)據(jù)可以是運(yùn)算的中間參考值，也可以通過通信功能傳送到別的智能裝置，或者將它們保存、打印。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人柔制造系統(tǒng)，也可以用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。
5. 構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)控制
    可編程序控制器的通信包括主機(jī)與遠(yuǎn)程I/0之間的通信、多臺可編程序控制器之間的通信、可編程序控制器和其他智能控制設(shè)備(如計算機(jī)、變頻器)之間的通信?？删幊绦蚩刂破髋c其他智能控制設(shè)備一起，可以組成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。
當(dāng)然，并非所有的可編程序控制器都具有上述功能，用戶應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的需要選擇可編程序控制器，這樣既能完成控制任務(wù)，又可節(jié)省資金。





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