西門子CPU317-2PN/DP控制單元6ES7317-2E**-0AB0全新
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(一)裝置的啟動、交流電源控制
1、接通電源之前,將三相異步電動機的星/三角換接啟動實驗?zāi)K的開關(guān)置于“關(guān)"位置(開關(guān)往下扳)。因為一旦接通三相電,只要開關(guān)置于“開"位置(開關(guān)往上扳),這一實驗?zāi)K中的U、V、W端就已得電。切記,為了安全,這一條很重要。
2、將裝置后側(cè)的四芯電源插頭三相交流電源插座。
3、開啟“可編程控制器主機面板圖"中的電源開關(guān),電源指示燈亮。
4、控制屏內(nèi)裝有過壓保護裝置,對主機進行過壓保護,當(dāng)電源電壓**過了主機所能承受的范圍,會自動并切斷電源,使主機不會因承受過高的電源電壓而損壞。
5、設(shè)有電源總開關(guān)和漏電保護裝置以確保操作者的人身安全。
(二)實驗連接及使用說明
1、為了防止主機的輸入輸出接線柱和螺釘因?qū)嶒灂r的裝拆而損壞,本裝置設(shè)計時已將這些接點用固定連接線連到實驗面板的固定插孔處。實驗板上容易接錯損壞的部分線路,以及一些對學(xué)生無技能要求的部分線路已經(jīng)連好,其它線路則可采用本公司定制的鎖緊線進行連接。
2、實驗板上所配備的主機采用德國西門子公司S7-200型可編程序控制器CPU244,配套西門子編程STEP7-Micro/WIN。
3、編程時,先用編程電纜PC/PPI電纜將主機和計算機連起來,再將主機上的“RUN"、“STOP"置于“STOP"狀態(tài),即可將程序?qū)懭胫鳈C。
4、實驗時,斷開“可編程控制器主機面板圖"中的電源開關(guān),按實驗要求接好外部連線。檢查無誤后,接通電源開關(guān),將主機上的“RUN"、“STOP"開關(guān)置于“RUN"狀態(tài),即可按要求進行實驗。
5、在進行“三相異步電動機的星/三角換接啟動控制"實驗時,實驗前務(wù)必將這一模塊的開關(guān)置于“關(guān)"位置(開關(guān)往下扳)。連好實驗接線后,才可將這一開關(guān)接通,請千萬注意人身安全。在進行這一實驗項目時,只要將主機的輸入L+端與實驗?zāi)K中的+24V端相連,實驗?zāi)K中的N與主機輸出端1L相連即可。
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五、基本實驗內(nèi)容
本實驗裝置目前設(shè)有以下的實驗項目:
1、基本指令的編程練習(xí)
2、裝配流水線控制的模擬
3、三相異步電動機的星/三角換接啟動控制
4、LED數(shù)碼顯示控制
5、五相步進電動機控制的模擬
6、十字路通燈控制的模擬
7、天塔之光
8、水塔水位控制的模擬
9、混合裝置控制的模擬
10、電梯控制的模擬
11、機械手的模擬
12、四節(jié)傳送帶的模擬
13、噴泉的模擬
14、舞臺燈光的模擬實驗
15、軋鋼機控制模擬(在擴展實驗箱上)
16、郵件分揀模擬(在擴展實驗箱上)
17、霓虹燈飾模擬(在擴展實驗箱上)
18、運料小車控制模擬(在擴展實驗箱上)
驅(qū)動組件
一系列STL指令后,在狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序的結(jié)尾必須使用RET指令,表示步進順控功能(主控功能)結(jié)束 。
3. 步進梯形圖和指令語句表編程:
① **行驅(qū)動處理,然后進行狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理,不能顛倒。
② 驅(qū)動步進觸點用STL指令,驅(qū)動用OUT指令。若某一在連續(xù)的幾步中都需要被驅(qū)動,則用SET指令。
③ 連續(xù)向下的狀態(tài)轉(zhuǎn)換用SET指令,否則用OUT指令。
④ 相鄰兩步的若不能同時被驅(qū)動,則需要安排相互制約的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。
⑤ CPU只執(zhí)行活動步對應(yīng)的電路塊,因此, STL指令允許雙線圈輸出
本例說明了一個煮咖啡的簡單SFC程序?!傲鞒虉D"是程序的一種SFC表示。圖表說明SFC如何把一個程序分為步驟的??梢哉f,一個SFC程序是一系列較小的程序“串"起來的。
為進行這種編程,要用到STL指令。STL指令的作用類似于流程圖上封閉方框。本例中程序被輸入X000初始化,驅(qū)動步或初始步(例中為S008)。此時,只有SFC程序被的步驟工作。假如輸入X003,什么也不會發(fā)生,因為步驟S028尚未被。
為使程序運行到S018,必須給出輸入X001,這使得STL指令S018置位,而且也自動地復(fù)位步驟S008。此繼續(xù)完成STL程序的剩余部分。
請注意STL步驟S028。此步驟有效期間,Y000會連續(xù)輸出。例中輸出驅(qū)動煮咖啡的加熱器件。一旦水沸騰,X003被,并且程序轉(zhuǎn)至S038。這使得S028和Y000無效。
STL程序能在編程部分之間被編程和安置。當(dāng)它返回到編程時的STL步驟(例中為S038)必須包含RET或返回指令
使用SFC/ STL類型的編程,很容易實現(xiàn)在規(guī)定間隔處理一些步驟的循環(huán)。下面的例子描述了一個游泳池的過濾。每4小時,水閥換向以清理堵塞物。
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