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三部分是通訊服務(wù)。PLC自診斷處理完成以后進入通訊服務(wù)過程。首先檢查有無通訊,如有則調(diào)用相應(yīng)進程,完成與其他設(shè)備的通訊處理,并對通訊數(shù)據(jù)作相應(yīng)處理;然后鐘、特殊寄存器新處理等工作。
四部分是程序掃描過程。PLC在上電處理、自診斷和通訊服務(wù)完成以后,如果工作選擇開關(guān)在RUN位置,則進人程序掃描工作階段。先完成輸入處理,即把輸入端子的狀態(tài)讀入輸入映像寄存器中,然后執(zhí)行用戶程序,后把輸出處理刷新到輸出鎖存器中。
在上述幾個部分中,通訊服務(wù)和程序掃描過程是PLC工作的主要部分,其工作周期稱為掃描周期??梢钥闯鰭呙柚芷谥苯佑绊懣刂菩盘柕膶崟r性和正確性,為了確保控制能正確實時地進行,在每個掃描周期中,通訊任務(wù)的作業(yè)時間必須被控制在一定范圍內(nèi)。PLC運行正常時,程序掃描周期的長短與CPU的運算速度、與I/O點的情況、與用戶應(yīng)用程序的長短及編程情況等有關(guān)。通常用PLC執(zhí)行l KB指令所需時間來說明其掃描速度,一般為零點幾ms到上百ms。值得注意的是,不同指令其執(zhí)行時間是不同的,從零點幾μs到上百μs不等,故選用不同指令所用的掃描時間將會不同。而對于一些需要高速處理的信號,則需要特殊的軟、硬件措施來處理。
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