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    基本單元加擴展型PLC(見圖1-40)是一種由整體結(jié)構(gòu)、固定I/O點數(shù)的基本單元、可選擇擴展I/O模塊構(gòu)成的小型PLC。PLC的處理器、存儲器、電源、固定數(shù)量的輸入/輸出接口、通信接口等安裝于基本單元上。通過基本單元的擴展接口,可以連接擴展I/O模塊與功能模塊,進行I/O點數(shù)與控制功能的擴展。

    與整體式固定LO型PLC相比,基本單元加擴展型PLC同樣具有結(jié)構(gòu)緊湊,體積小。安裝簡單的特點;但它可以根據(jù)設(shè)備的I/O點數(shù)與控制要求,增加I/O點或功能模塊,因此,具有I/O點數(shù)可變與功能擴展容易的優(yōu)點,可以靈活適應(yīng)控制要求的變化。

    基本單元加擴展型PLC與模塊化結(jié)構(gòu)PLC的主要區(qū)別在于:

    ①基本單元加擴展型PLC的基本單元本身具有集成、固**數(shù)的I/O點,基本單元可以獨立使用。

    ②基本單元、擴展模塊自成單元,不需要安裝基板(或機架),因此,在控制要求變化時,可以在原基礎(chǔ)上很方便地對PLC的配置進行改變。

    ③可以使用功能模塊,由于基本單元具有擴展接口,因此可以連接其他功能模塊。基本單元加擴展型PLC的大I/O點數(shù)通??梢赃_到256點以上;功能模塊的規(guī)格與品種也較多,有模擬量輸入/輸出、位置控制、溫度測量與調(diào)節(jié)、網(wǎng)絡(luò)通信等。

    這類PLC在機電一體化產(chǎn)品中的實際用量大,大部分生產(chǎn)廠家的小型PLC都采用了這種結(jié)構(gòu)形式。如日本MITSUBISH(三菱)的FXix/FXise/FXex/FXacc系列等。

    集成式PLC

    集成式PLC(也稱內(nèi)置式PLC,見圖1-41)一般作為數(shù)控系統(tǒng)(CNC)的功能補充. 用于實現(xiàn)數(shù)控機床或其他數(shù)控設(shè)備的輔助機能控制,如:自動交換控制、工作臺自動交換控制、冷卻的開/關(guān)控制、主軸的啟動/正反轉(zhuǎn)/停止控制、夾具的自動松/夾、自動上/下料控制等。

    集成式PLC是一種將PLC與CNC(數(shù)控裝置)集成于一體的**PLC,通常無獨立的電源與CPU,一般不可以單獨使用。

    在大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)中,PLC與CNC共用同一CPU,如三菱的EGO系列數(shù)控系統(tǒng)、FANUCO系列數(shù)控系統(tǒng)、SIEMNS810系列、802系列數(shù)控系統(tǒng)等。

    當(dāng)PLC與CNC共用CPU時,PLC的輸入/輸出通常以I/O接口模塊的形式安裝在數(shù)控系統(tǒng)或者機床上,I/O模塊與CPU間通過總線連接,如三菱的FCU6-HRC341/351模塊、STEMENS 802D的PP72/48模塊、FANUC-OiCI/O模塊均屬于這種情況。

    采用集成式結(jié)構(gòu)時,PLC接口模塊一般都為用途單一的開關(guān)量輸入/輸出模塊(有時有少量的模擬量接口),單個模塊的I/O點數(shù)通常都較多,如PP72/48I/O模塊為72點輸入。



    6ES7211-1BE40-0XB0CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
    6ES7211-1AE40-0XB0CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
    6ES7211-1HE40-0XB0CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
    6ES7212-1BE40-0XB0CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
    6ES7212-1AE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
    6ES7212-1HE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
    6ES7214-1BG40-0XB0CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
    6ES7214-1AG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
    6ES7214-1HG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
    6ES7215-1BG40-0XB0CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
    6ES7215-1AG40-0XB0CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
    6ES7215-1HG40-0XB0CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
    6ES72171AG400XB0CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO



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