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    PLC的編程語言

    PLC的編程語言目前常用的主要有以下幾種。

    梯形圖

    梯形圖(Ladder,Diagram,LAD)是常用的PLC圖形編程語言。梯形圖與繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的電路圖很相似,具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn),很容易被工廠熟悉繼電器-接觸器的電氣人員掌握,它特別適用于開關(guān)量邏輯控制。有時(shí)也把梯形圖稱為電路或程序。梯形圖示例如圖1-42所示。


    LAD由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的功能塊組成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件,如外部的開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等;線圈通常代表邏輯輸出,用來控制外部的指示燈、交流接觸器和內(nèi)部的輸出條件等;功能塊用來表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或者數(shù)學(xué)運(yùn)算等附加指令。

    在分析梯形圖中的邏輯關(guān)系時(shí),為了借用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)電路圖的分析方法,可以想象左右兩側(cè)垂直母線(右側(cè)垂直母線可省略)之間有一個(gè)“左正右負(fù)”的直流電源,當(dāng)圖圖1-42 梯形圖示例的觸點(diǎn)接通時(shí),有一個(gè)想的“能流”(Power Flow)流過Y1的線圈。利用能流這一概念,可以直觀、形象、好地理解和分析梯形圖,能流只能從左向右流動(dòng)。

    在PLC中,把觸點(diǎn)和線圈等組成的獨(dú)立電路稱為網(wǎng)絡(luò)(Network),用編程軟件生成的梯形圖和語句表程序中有網(wǎng)絡(luò)編號(hào),允許以網(wǎng)絡(luò)為單位,給梯形圖加注釋。在網(wǎng)絡(luò)中,程序的邏輯運(yùn)算按從左到右的方向執(zhí)行,與能流的方向一致。各網(wǎng)絡(luò)按從上到下的順序執(zhí)行,執(zhí)行完成所有的網(wǎng)絡(luò)后,返回到上面的網(wǎng)絡(luò)重新執(zhí)行。使用編程軟件可以直接生成和編輯梯形圖,并將它下載到PLC中。

    指令表

    用梯形圖等圖形編程雖然直觀、簡便,但要求PLC配置LRT顯示器方可輸入圖形符號(hào)。在許多小型、微型PLC的編程器中沒有LRT屏幕顯示,或沒有較大的液晶屏幕顯示,就只能用一系列PLC操作命令組成的指令程序?qū)⑻菪螆D控制邏輯描述出來,并通過編程器輸入到PLC中去。

    PLC的指令表(Instruction List,IL,也稱為語句表、指令字程序、助記符語言)是由若干條PLC指令組成的程序。PLC的指令類似于計(jì)算機(jī)匯編語言的形式,它是用指令的助記符來編程的。但是PLC的指令系統(tǒng)遠(yuǎn)比計(jì)算機(jī)匯編語言的指令系統(tǒng)簡單得多。PLC一般有20多條基本邏輯指令,可以編制出能替代繼電器控制系統(tǒng)的梯形圖。因此,指令表也是一種應(yīng)用很廣的編程語言。

    PLC中基本的運(yùn)算是邏輯運(yùn)算,常用的指令是邏輯運(yùn)算指令,如“與”“或”“非”等。這些指令再加上“輸入”“輸出”和“結(jié)束”等指令,就構(gòu)成了PLC的基本指令。不同廠家的PLC,指令的助記符不相同。如松下FP1系列PLC常見指令的助記符為∶

    ST∶表示輸入一個(gè)邏輯變量,每一邏輯行起始處必須用這一指令。

    AN邏輯“與”,表示輸入變量串聯(lián)。

    OR∶邏輯“或”,表示輸入變量并聯(lián)。

    NOT(/)邏輯“非”,表示輸入變量求反。

    OT表示輸出一個(gè)變量。

    ANS實(shí)現(xiàn)多個(gè)指令塊的“與”運(yùn)算,相當(dāng)于“組與”。

    ORS∶實(shí)現(xiàn)多個(gè)指令塊的“或”運(yùn)算,相當(dāng)于“組或”。

    ……

    ED表示結(jié)束。

    指令表是梯形圖的派生語言,它保持了梯形圖的簡單、易懂的特點(diǎn),并且鍵入方便、編程靈活。但是指令表不如梯形圖形象、直觀,較難閱讀,其中的邏輯關(guān)系也很難一眼看出。所以在設(shè)計(jì)時(shí)一般多使用梯形圖語言;而在使用指令表編程時(shí),也是先根據(jù)控制要求編出梯形圖,然后根據(jù)梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表后再寫入PLC中,這種轉(zhuǎn)換的規(guī)則是很簡單的。在用戶程序存儲(chǔ)器中,指令按步序號(hào)順序排列。

    指令表比較適合熟悉PLC和邏輯程序設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)豐富的程序員,指令表可以實(shí)現(xiàn)某些不能用LAD或FBD實(shí)現(xiàn)的功能。



    6ES7211-1BE40-0XB0CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
    6ES7211-1AE40-0XB0CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
    6ES7211-1HE40-0XB0CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
    6ES7212-1BE40-0XB0CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
    6ES7212-1AE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
    6ES7212-1HE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
    6ES7214-1BG40-0XB0CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
    6ES7214-1AG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
    6ES7214-1HG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
    6ES7215-1BG40-0XB0CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
    6ES7215-1AG40-0XB0CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
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    6ES72171AG400XB0CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO



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