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    西門子PLC通信故障中斷組織塊有哪些

    與DP通信有關(guān)的中斷組織塊

    CPU在識別到一個故障或編程錯誤,例如,DP從站或者PROFINETIO設(shè)備的診斷報警、站的故障等,將會調(diào)用對應(yīng)的中斷組織塊(OB),應(yīng)生成這些OB,通過OB中編寫的程序?qū)收线M(jìn)行處理。如果這些組織塊沒有下載到CPU,CPU將會因?yàn)闊o法調(diào)用這些塊而進(jìn)入STOP 狀態(tài)。下面介紹與通信故障有關(guān)的幾個主要的中斷組織塊。

    1. DP從站產(chǎn)生的診斷中斷(OB82)

    具有診斷功能的分布式IO模塊通過產(chǎn)生診斷中斷來報告事件,例如部分節(jié)點(diǎn)故障、信號模塊導(dǎo)線斷開、IO通道的短路或過載、模擬量模塊的電源故障等。產(chǎn)生診斷中斷時,CPU 的操作系統(tǒng)將自動調(diào)用處理診斷中斷的組織塊OB82。OB82的啟動提供了產(chǎn)生故障的模塊的類型(輸入模塊或輸出模塊)、模塊的地址和故障的種類。當(dāng)DP主站的CPU從RUN模式切換到STOP模式時,智能從站將調(diào)用診斷中斷組織塊OB82。故障出現(xiàn)和消失時將分別調(diào)用一次OB82。

    通過在OB82中調(diào)用故障診斷的程序塊,可以判斷在哪個通道發(fā)生了什么樣的故障。



    2. 外設(shè)輸入/輸出區(qū)與過程映像輸入/輸出區(qū)

    S7-300/400的外設(shè)輸入/輸出區(qū)(PIPQ區(qū))用于直接讀寫IO模塊。過程映像輸入/輸出區(qū)(IQ 區(qū))是輸入/輸出模塊在CPU的存儲區(qū)中的“映像”。在每一掃描循環(huán)周期開始時,CPU將過程映像輸出區(qū)中的數(shù)據(jù)成批地傳送到輸出模塊,將輸入模塊外接的輸入電路的狀態(tài)成批地讀入過程映像輸入?yún)^(qū)。

    PI/PQ區(qū)與I/Q區(qū)的關(guān)系如下:

    1)訪問PIPQ區(qū)時,直接讀寫輸入/輸出模塊,而I/Q區(qū)是CPU內(nèi)的存儲區(qū)。

    2)I/Q區(qū)可以按位、字節(jié)、字和雙字尋址,PIPQ區(qū)不能按位尋址。

    3)I/Q區(qū)的地址也可以用PI/PQ區(qū)訪問。

    3. **級錯誤中斷(OB85)

    以下情況將會觸發(fā)**級錯誤中斷:

    1)產(chǎn)生了一個中斷事件,但是沒有將對應(yīng)的OB塊下載到CPU(不包括OB81)。

    2)操作系統(tǒng)訪問模塊時出錯。

    3)由于通信或組態(tài)的原因,模塊不存在或有故障,刷新過程映像表時I/O訪問出錯。出現(xiàn)故障的DP從站的輸入/輸出值裝入S7CPU的過程映像表時,就可能出現(xiàn)上述情況。

    訪問出錯的輸入字節(jié)被復(fù)位和保持為“0”,直到故障消失。

    雙擊HW Config的機(jī)架中的CPU,打開CPU的屬性對話框??梢杂谩爸芷?時鐘存儲器”選項(xiàng)卡中的選擇框選擇調(diào)用OB85的方式(見圖6-25)。




    圖6-25 CPU的屬性對話框的周期/時鐘存儲器選項(xiàng)卡

    S7-300CPU默認(rèn)的選項(xiàng)是“無OB85調(diào)用”,在發(fā)生I/O訪問錯誤時不調(diào)用OB85,也不會在診斷緩沖區(qū)中生成條目,一般采用默認(rèn)的設(shè)置。

    S7-400CPU默認(rèn)的選項(xiàng)是“每單個訪問時”,在滿足條件時,每個掃描循環(huán)周期都要調(diào)用一次 OB85 和在診斷緩沖區(qū)中生成一個條目,這樣會增加掃描周期。建議選用“僅用于進(jìn)入和離開的錯誤”,該選項(xiàng)只是在錯誤剛發(fā)生和剛消失時分別調(diào)用一次OB85。

    在編寫OB85的程序時,應(yīng)根據(jù)OB85的啟動信息,判定是哪個模塊損壞或沒有插入。OB85的局部變量OB_85_FLT_ID的錯誤代碼的意義舉例如下B#16#B1和B#16#B2分別表示新過程映像輸入、輸出表時的I/O訪問錯誤??梢杂肧FC49“LGC_GADR”查找有關(guān)模塊所在的機(jī)架和槽位,以及模塊的用戶數(shù)據(jù)地址區(qū)中的偏移量。

    4 機(jī)架故障或分布式I/O的站故障中斷(OB86)

    如果機(jī)架、DP主站系統(tǒng)或分布式I/O(DP從站或PROFINETIO設(shè)備)由于掉電、總線導(dǎo)線斷開、IO 系統(tǒng)的故障,或者某些其他原因引起的故障,CPU的操作系統(tǒng)將調(diào)用組織塊OB86。故障出現(xiàn)和消失時將分別調(diào)用一次OB86??梢愿鶕?jù)OB86的啟動信息,在OB86中編程,確定是哪個機(jī)架或分布式設(shè)備有故障或通信中斷。

    5. I/O訪問錯誤中斷(OB122)

    CPU如果訪問有故障的I/O模塊、不存在的或有故障的DP從站的PIPQ輸入/輸出數(shù)據(jù)?;蛘咴L問了一個CPU不能識別的 I/O 地址,CPU的操作系統(tǒng)將在每個掃描周期調(diào)用一次OB122.

    6. 故障處理中斷組織塊的作用

    DP從站出現(xiàn)故障時,如果S7-400沒有生成和下載OB82、OB85、OB86和OB122,S7-300 沒有生成和下載OB82、OB86和OB122,CPU將切換到STOP狀態(tài)。為了防止某個從站的故障造成整個PROFIBUS主站系統(tǒng)停機(jī),作為一個常規(guī)的措施,至少要生成和下載上述組織塊。即使沒有在這些OB中編寫任何程序,在DP從站出現(xiàn)上述故障時,CPU也不會進(jìn)入STOP模式。

    需要注意的是,生成上述OB后,CPU雖然不再進(jìn)入STOP模式,但是可能不易察覺這些危險狀態(tài),它們會被忽視。為了解決這一問題,在故障 OB 中,應(yīng)編寫記錄、處理和顯示故障的程序,例如記錄中斷的次數(shù),保存OB的局部變量,調(diào)用讀取診斷數(shù)據(jù)的SFC13等。以便在出現(xiàn)故障時,迅速地查明故障的原因和采取相應(yīng)的措施。

    通過中斷組織塊的局部變量提供的信息,可以獲得故障的原因、出現(xiàn)故障的模塊、模塊的類型(輸入模塊或輸出模塊)、故障出現(xiàn)或故障消失等信息。CPU的模塊信息對話框中的診斷緩沖區(qū)保留著CPU曾經(jīng)調(diào)用過的組織塊的信息。

    好在出錯時通過監(jiān)控設(shè)備產(chǎn)生一條報警信息,以便操作人員安全和正確地操作設(shè)備,具體的方法將在8章介紹。




    6ES7211-1BE40-0XB0CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
    6ES7211-1AE40-0XB0CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
    6ES7211-1HE40-0XB0CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
    6ES7212-1BE40-0XB0CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
    6ES7212-1AE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
    6ES7212-1HE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
    6ES7214-1BG40-0XB0CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
    6ES7214-1AG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
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