西門子中國授權(quán)一級代理商|電源總代理商

時(shí)間：2023-03-09作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：27

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高速計(jì)數(shù)器工作模式和工作指令

可編程序控制器的普通計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)過程與掃描工作方式有關(guān)，CPU通過每一掃描周期讀取一次被測信號的方法來捕捉被測信號的上升沿，被測信號的頻率較高時(shí)，會(huì)丟失計(jì)數(shù)脈沖，因此普通計(jì)數(shù)器的工作頻率很低，般僅有幾十赫茲，高速計(jì)數(shù)器可以對普通計(jì)數(shù)器無能為力的事件進(jìn)行計(jì)數(shù)，CPU221和CPU222有4個(gè)高速計(jì)數(shù)器，其余的CPU有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器，高計(jì)數(shù)頻率為30kHz，可設(shè)置多達(dá)12種不同的操作模式。

一般來說，高速計(jì)數(shù)器與鼓形定時(shí)器配套使用，該設(shè)備有一個(gè)安裝了增量式編碼器的軸，它以恒定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。編碼器每圈發(fā)出一定數(shù)量的計(jì)數(shù)時(shí)鐘脈沖和二個(gè)復(fù)位脈沖，作為高速計(jì)數(shù)器的輸人。高速計(jì)數(shù)器有一組預(yù)置值，開始運(yùn)行時(shí)裝人一個(gè)預(yù)置值，當(dāng)前計(jì)數(shù)值小于當(dāng)前預(yù)置值時(shí)，設(shè)置的輸出有效。當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于預(yù)置值或有外部復(fù)位信號時(shí)，產(chǎn)生中斷。發(fā)生當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于預(yù)置值的中斷時(shí)，裝載人新的預(yù)置值，并設(shè)置下一階段的輸出。有復(fù)位中斷事件發(fā)生時(shí)，設(shè)置一個(gè)預(yù)置值和一個(gè)輸出狀態(tài)，循環(huán)又重新開始。

因?yàn)橹袛嗍录a(chǎn)生的速率遠(yuǎn)遠(yuǎn)**高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)脈沖的速率，用高速計(jì)數(shù)器可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)的精確控制，并且與可編程序控制器的掃描周期的關(guān)系不大。

高速計(jì)數(shù)器的工作模式

高速計(jì)數(shù)器的工作模式分為下面的4大類：

(1)無方向輸人信號的單相加/減計(jì)數(shù)器(模式0~2)，可用高速計(jì)數(shù)器的控制字節(jié)的3位來控制加計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)。該位為1時(shí)為加計(jì)數(shù)，為0時(shí)為減計(jì)數(shù)。

(2)有方向輸人信號的單相加/減計(jì)數(shù)器(模式3-5)，方向輸人信號為1時(shí)為加計(jì)數(shù)，為0時(shí)為減計(jì)數(shù)。

(3)有加計(jì)數(shù)時(shí)鐘脈沖和減計(jì)數(shù)時(shí)鐘脈沖輸入的雙相計(jì)數(shù)器(模式6-8)，若加計(jì)數(shù)和減計(jì)數(shù)脈沖的上升沿出現(xiàn)的時(shí)間間隔不到0.3ms，高速計(jì)數(shù)器會(huì)認(rèn)為這兩個(gè)事件是同生的，當(dāng)前值不變，也不會(huì)有計(jì)數(shù)方向變化的指示。反之，高速計(jì)數(shù)器就能夠捕捉到每一個(gè)立事件。

(4) A/B相正交計(jì)數(shù)器(模式9~11)，它的兩路計(jì)數(shù)脈沖的相位互差90*(見圖6-39)，j時(shí)A相時(shí)鐘脈沖比B相時(shí)鐘脈沖前90°，反轉(zhuǎn)時(shí)A相時(shí)鐘脈沖比B相時(shí)鐘脈沖滯后90°。利用這一特點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)在正轉(zhuǎn)時(shí)加計(jì)數(shù)，反轉(zhuǎn)時(shí)減計(jì)數(shù)。

A/B相正交計(jì)數(shù)器可以選擇1倍頻(1x)模式(見圖6-39)和4倍頻(4x)模式(見6-40)。在一倍頻模式，時(shí)鐘脈沖的每一周期計(jì)一次數(shù)，在4倍頻模式，時(shí)鐘脈沖的每一周期4次數(shù):

兩相計(jì)數(shù)器的兩個(gè)時(shí)鐘脈沖可以同時(shí)工作在大速率(30kHz)，全部計(jì)數(shù)器可以同時(shí)大速率運(yùn)行，互不干擾。

圖 6- 39 正交1 x 模式操作舉例

圖 6-40 正交4 x 模式操作舉例

根據(jù)有無復(fù)位輸人和啟動(dòng)輸人，上述的4類工作模式又可以各分為3種。因此HSC1和HSC2有12種工作模式;HSC0和HSC4因?yàn)闆]有啟動(dòng)輸入，只有8種工作方式;HSC3和HSC5只有時(shí)鐘脈沖輸人，所以只有一種工作方式。




6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO


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