如何調(diào)試機(jī)械手？好東西分享

時(shí)間：2023-03-11作者：深圳市楚林機(jī)電設(shè)備有限公司瀏覽：143

機(jī)械手分很多種類和

從種類分：比如并聯(lián)機(jī)械手、SCARA 機(jī)械手 、六軸機(jī)械手...

從分：李群（QKM）、匯川、眾為新、安川、ABB、KUKA、愛普生等等...這么多都有不同的調(diào)試方法，每家的控制器不一樣，可以舉例子說明

一套調(diào)試流程，僅供參考：

調(diào)試步驟：

1、確認(rèn)機(jī)械手IO與外部控制器，比如PLC 的信號(hào)對(duì)接，因?yàn)楹芏鄼C(jī)械手都是IO通訊（電信號(hào)），這樣比較方便監(jiān)控。

2、如果有通訊的首先確認(rèn)通訊協(xié)議，比如Socket TCP 還是ModbusTCP等等，確認(rèn)好通訊交互表

3、編寫機(jī)器人程序

4、確認(rèn)機(jī)械手抓取點(diǎn)位并示教點(diǎn)位

5、速度優(yōu)化，爭取達(dá)到客戶要求的精度和節(jié)拍

6、聯(lián)合調(diào)試

7、客戶培訓(xùn)




歡迎來到楚林機(jī)電，楚林機(jī)電有自己的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，有豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。

公司主營產(chǎn)品：諧波減速機(jī)/伺服執(zhí)行器/EPSON SCARA機(jī)械手/深圳摩通伺服電機(jī)閩臺(tái)CST，日本TOMOGAWA行星減速機(jī)。

公司成立于2017年，是一家專注于旋轉(zhuǎn)定位和直線運(yùn)動(dòng)的解決方案供應(yīng)商，集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體。主要服務(wù)于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，產(chǎn)品具有、高速度、響應(yīng)、噪音低、命、免維護(hù)等特點(diǎn)。
公司有自己的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，為客戶提供的高質(zhì)量的技術(shù)選型服務(wù)。



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  機(jī)械手分很多種類和從種類分：比如并聯(lián)機(jī)械手、SCARA 機(jī)械手 、六軸機(jī)械手...從分：李群（QKM）、匯川、眾為新、安川、ABB、KUKA、愛普生等等...這么多都有不同的調(diào)試方法，每家的控制器不一樣，可以舉例子說明一套調(diào)試流程，僅供參考：調(diào)試步驟：1、確認(rèn)機(jī)械手IO與外部控制器，比如PLC 的信號(hào)對(duì)接，因?yàn)楹芏鄼C(jī)械手都是IO通訊（電信號(hào)），這樣比較方便監(jiān)控。2、如果有通訊的首先確認(rèn)

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