6ES7512-1SM03-0AB0供應(yīng)商

時(shí)間：2023-03-13作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：64

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PLC分時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)與I/O處理

現(xiàn)代工業(yè)控制需求的日益提高要求PLC通常用于完成比較復(fù)雜的項(xiàng)目，例如，PLC用于DCS，不同的PLC模塊分別完成管理、控制、現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集與處理，多個(gè)PLC控制從站之間的通信等另一方面，一個(gè)系統(tǒng)在完成之后，常常需要擴(kuò)容，在不改動(dòng)原有硬件的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)硬件以模塊方式添加進(jìn)行擴(kuò)展，同時(shí)，系統(tǒng)的原有軟件也不動(dòng)，新的軟件也以模塊方式添人一個(gè)復(fù)雜項(xiàng)目下的多個(gè)任務(wù)同時(shí)執(zhí)行。這些都需要分時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)的支持。

控制任務(wù)對于操作系統(tǒng)的要求是，模塊化結(jié)構(gòu)，在一個(gè)精確的時(shí)間段內(nèi)迅速、反復(fù)地執(zhí)行應(yīng)用程序。

在PLC發(fā)展初期和中期，常規(guī)的PLC大多依賴于單任務(wù)的時(shí)鐘掃描或監(jiān)控程序來處理程序本身的邏輯運(yùn)算指令以及外部I/0通道的狀態(tài)采集與刷新，整個(gè)應(yīng)用程序采用一個(gè)循環(huán)周期。但事實(shí)上，在一個(gè)較復(fù)雜的控制系統(tǒng)中，雖然往往有一些數(shù)據(jù)變量的實(shí)時(shí)性要求很高，但也有很多大慣性的模擬量對實(shí)時(shí)的要求并不是太高，如果所有的變量都采用同樣的刷新速度，這實(shí)質(zhì)上是對資源的浪費(fèi)。循環(huán)順序掃描的運(yùn)行機(jī)制直接導(dǎo)致了系統(tǒng)的控制速度嚴(yán)重依賴于應(yīng)用程序的大小，應(yīng)用程序一旦復(fù)雜龐大，控制速度就必然降低，這無疑是與I/O通道高實(shí)時(shí)性處理的要求相違背。

PLC引入大型計(jì)算機(jī)的分時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)理念，采用分時(shí)多任務(wù)的運(yùn)行機(jī)制，使得應(yīng)用任務(wù)的循環(huán)周期與程序長短并不是那么緊密相關(guān)，設(shè)計(jì)人員可根據(jù)工藝需要自由設(shè)定應(yīng)用程序的**執(zhí)行順序，在CPU運(yùn)算能力允許的前提下，控制周期按照用戶的實(shí)際要求設(shè)定，從而將應(yīng)用程序的掃描周期與真正外部的控制周期區(qū)別開來，滿足了實(shí)時(shí)控制的要求。

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