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西門子PLC的數(shù)據(jù)類型有哪些?在西門子plc程序中,為了進行數(shù)學運算、設定定時器時間、設定計數(shù)器計數(shù)值等,需要使用各種數(shù)據(jù)。
程序中的各種數(shù)據(jù)(如常數(shù)、十六進制數(shù)、浮點數(shù)、時間、數(shù)組等)都必須是PLC所允許的類型與可識別的格式,即:PLC對數(shù)據(jù)有“類型”與“格式”兩方面的要求。
西門子S7系列PLC根據(jù)數(shù)據(jù)的字長,允許使用的類型有基本數(shù)據(jù)、復合數(shù)據(jù)、參數(shù)三大類。
1.基本數(shù)據(jù)
基本數(shù)據(jù)是指字長在2個字(32位)以下的數(shù)據(jù),包括二進制位( bit)、字節(jié)(Byte)、字(Word)、雙字( Double Word),ASCII字符、整數(shù)(Integer)、雙字長整數(shù)(Double Integer)等,這些數(shù)據(jù)符合IEC 1131-3的規(guī)定。
基本數(shù)據(jù)在PLC存儲器中有固定的長度。如:二進制位為l位,字節(jié)為8位,字為16位,雙字為32位等。
當PLC使用符號地址時,在符號表或地址聲明表的“類型(Type)”欄必須填寫數(shù)據(jù)的“類型代號”,以明確所使用數(shù)據(jù)的格式與所占的字長。
在S7系列PLC中,基本數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型代號與輸入范圍如表8-5.1所示。
表中所說的ASCII(American Strand Code for Information Interchange,美標準準信息交換編碼)是利用7位二進制(00~7F)來代表1個字符的普遍的編碼方式,常用于串行通信。7位二進制(00~7F)與字符的對應關系見表8-5.2。S7可以使用的代碼范圍為31~7E,“DEL”(代碼7F)不可以使用。
2.復合數(shù)據(jù)
復合數(shù)據(jù)是指字長大于2個字(32位)的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)可以通過基本數(shù)據(jù)組合而成。S7可以使用的復合數(shù)據(jù)包括以下幾類:
①數(shù)組:所謂數(shù)組(類型代號ARRAY),是將同類型的基本數(shù)據(jù)進行組合而形成的單元數(shù)據(jù),如表格數(shù)據(jù)等。
②結構:所謂結構( STRUCT),是將不同類型的基本數(shù)據(jù)進行組合而形成的單元數(shù)據(jù)。
③字符串:所謂字符串(STRING),是多個相同或不同字符(如ASCII碼)的組合。字符串的默認長度為256字節(jié),其中2字節(jié)用于存放字頭,實際字符大可以到254個。
④日期與時間:日期與時間( DATE-AND-TIME)用于存儲實時時間,格式為年.月,日一時一分.秒:占用4個字長(8個字節(jié)),使用BCD碼。其中,年、月、日、時、分、秒各為2位(占1個字節(jié)):毫秒為3位(占1.5個字節(jié))。
例如,2006年11月15日8點30分58秒的存儲格式為:06-11-15-08: 30: 58.000。
⑤用戶定義數(shù)據(jù):編程人員可以將S7的以上各種數(shù)據(jù)類型進行重新組合,生成新的數(shù)據(jù)類型,這一數(shù)據(jù)類型稱為“用戶定義數(shù)據(jù)( User Defined Data Types)”,數(shù)據(jù)類型代號為UDT。
3.參數(shù)
在SIEMENS公司的S7系列PLC中,在邏輯塊之間進行相互傳遞的數(shù)據(jù)稱為參數(shù)。S7的參數(shù)分為“形式參數(shù)”與“實際參數(shù)”兩類。
在結構化編程時,為了使得某功能塊能夠成為可以在同- PLC循環(huán)內(nèi)多次調(diào)用的通用功能塊,功能塊中所使用的信號與數(shù)據(jù)不可以是“**地址”或“**數(shù)值”,它們只能以“符號地址”或“符號數(shù)據(jù)”的形式出現(xiàn)。調(diào)用通用功能塊時,可以通過對這些“符號地址”或“符號數(shù)據(jù)”的不同賦值,在每次調(diào)用同一功能塊時,得到不同的結果。
被調(diào)用的功能塊中所使用的“符號”稱為形式參數(shù)(Format Parameter),而在調(diào)用塊中對“符號”所賦予的實際地址或實際數(shù)值稱為實際參數(shù)(Actual Parameter)。
如圖8-5.1所示,圖中的start、stop、run為形式參數(shù),而IO.1、I0.2、QO.1則為實際參數(shù)。
在每次調(diào)用功能塊前,必須用實際參數(shù)對塊中所使用的形式參數(shù)賦值。實際參數(shù)與形式參數(shù)的數(shù)據(jù)類型必須一致,例如,當功能塊中的形式參數(shù)定義的數(shù)據(jù)類型為“字( Word)”時,則賦值的實際參數(shù)必須為字格式,如MWO、IWO、QWO等,而不能用MO.1、IO.1、QO.1或MBO、IBO、O等進行賦值。
S7中可以使用的參數(shù)類型有表8-5.3所示的幾種。
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