伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的控制方法

    伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器是機(jī)器自動(dòng)化中非常有用的部件。不像標(biāo)準(zhǔn)的感應(yīng)電機(jī),他們提供Z高的精度和精度;這是系統(tǒng)如何工作的一個(gè)有用的標(biāo)準(zhǔn)。使用標(biāo)準(zhǔn)的感應(yīng)電機(jī)無法達(dá)到點(diǎn)對點(diǎn)的精度。由于采用了閉環(huán)控制,運(yùn)動(dòng)控制效果很好。驅(qū)動(dòng)程序總是需要pid類型控制的實(shí)際編碼器計(jì)數(shù),以減少給定輸出和實(shí)際接收輸出之間的誤差。通過高度配置的伺服驅(qū)動(dòng)電路不斷糾正差異。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng);伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器中的控制方法;這里我們將看看三種常用的伺服驅(qū)動(dòng)控制方法。脈沖控制模式;顧名思義,電機(jī)由PLC或控制器的PULSE輸出控制;使電機(jī)按指示準(zhǔn)確移動(dòng)。PLC將給出脈沖驅(qū)動(dòng)器號(hào)。假設(shè)你需要發(fā)送1萬個(gè)脈沖;頻率是40赫茲。然后,PLC將以這樣一種方式對脈沖進(jìn)行劃分,使它們以設(shè)定的頻率連續(xù)地饋送給驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)給定總數(shù)時(shí),它將停止喂食,驅(qū)動(dòng)器將停止在那個(gè)確切的位置。

    這是伺服驅(qū)動(dòng)器中常用的一種簡單的控制方法。基于長度和位置的應(yīng)用程序使用這種類型的控件。轉(zhuǎn)矩模式;在這種模式下,電機(jī)轉(zhuǎn)矩用于控制電機(jī)行為。由于轉(zhuǎn)矩與電流成正比,伺服驅(qū)動(dòng)器從電機(jī)獲取實(shí)際的電機(jī)電流,并利用它來確定實(shí)際的電機(jī)轉(zhuǎn)矩。然后將實(shí)際轉(zhuǎn)矩值與所需轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較,并調(diào)整傳遞給電機(jī)的電流以達(dá)到所需轉(zhuǎn)矩。以一個(gè)簡單的螺絲擰緊機(jī)為例。電機(jī)需要用力緊固,當(dāng)達(dá)到緊固后期,稍微用力即可緊固。在這里,驅(qū)動(dòng)器從PLC獲得扭矩。速度設(shè)置也提供了驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器被命令運(yùn)行時(shí),電機(jī)以設(shè)定的速度運(yùn)行,以實(shí)現(xiàn)擰緊力矩。當(dāng)電機(jī)正確擰緊到轉(zhuǎn)矩時(shí),驅(qū)動(dòng)器將反饋給PLC停止運(yùn)行。一旦發(fā)出停止命令,電機(jī)將在此位置停止。電流控制回路通常由PID控制器調(diào)節(jié),電流回路參數(shù)通常由制造商設(shè)定。

    速度模式

    這可以看作是一個(gè)簡單的VFD感應(yīng)電機(jī)的**版本。在這種模式下,使用電機(jī)的速度來控制電機(jī)的行為。伺服驅(qū)動(dòng)器從編碼器獲取實(shí)際速度,并與設(shè)定速度進(jìn)行連續(xù)比較;保持所需的速度。通過改變電動(dòng)機(jī)的電壓來改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。在一個(gè)簡單的VFD中,您只需發(fā)出一個(gè)帶有設(shè)定速度的run命令來移動(dòng)電機(jī)。但在這種情況下,除了速度,驅(qū)動(dòng)器將



    上海耀萊福電氣設(shè)備有限公司專注于西門子觸摸屏,西門子變頻器,西門子數(shù)控系統(tǒng)等

  • 詞條

    詞條說明

  • 怎么設(shè)置伺服電機(jī)參數(shù)

    初始化參數(shù)連接前,需要初始化參數(shù)。在控制卡上:選擇控制方式;明確PID參數(shù)歸零;當(dāng)控制卡上電時(shí),默認(rèn)的使能信號(hào)被關(guān)閉。保存此狀態(tài),以確保它是控制卡再次上電時(shí)的狀態(tài)。1、對于伺服電機(jī):設(shè)定控制方式;通過外部控制啟用設(shè)置;編碼器信號(hào)輸出傳動(dòng)比;設(shè)定控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般情況下,建議伺服運(yùn)行的設(shè)計(jì)速度對應(yīng)9V的控制電壓。2、連接關(guān)閉控制卡電源,連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。**連接以下線路:

  • 伺服驅(qū)動(dòng)器:常見的13種故障及維修知識(shí)

    伺服電機(jī)常因長期連續(xù)使用或用戶操作不當(dāng)而出現(xiàn)故障,維護(hù)相對復(fù)雜。小編為大家收集了伺服電機(jī)常見的13種故障維修方法供大家學(xué)習(xí)。一、伺服電機(jī)啟動(dòng)前應(yīng)做哪些工作1)測量絕緣電阻(低壓電機(jī)不應(yīng)小于0.5m)。2)測量電源電壓,檢查電機(jī)接線是否正確,電源電壓是否符合要求。3)檢查起動(dòng)設(shè)備是否完好。4)檢查保險(xiǎn)絲是否合適。5)檢查電機(jī)的接地、零連接是否良好。6)檢查傳輸設(shè)備是否有缺陷。7)檢查電機(jī)環(huán)境是否合適

  • 伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞的原因分析

    伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞維修是一個(gè)復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。近年來,伺服電機(jī)的使用越來越廣泛,中國市場的使用也在迅速增加,伺服驅(qū)動(dòng)的維護(hù)也會(huì)越來越頻繁,其中伺服驅(qū)動(dòng)燒壞的概率是Z高的。伺服驅(qū)動(dòng)燒壞的原因也有很多,其中電容燒壞的原因Z多,那么電容燒壞的原因是什么呢?我總結(jié)了以下幾點(diǎn):1.*級電容型號(hào)不匹配2.電容器太差而不能損壞3.如果匹配和質(zhì)量沒有問題,可能是電路的其他元件損壞造成的4.誤損通常是指電容器在被損壞

  • 西門子PLC如何與工控機(jī)連接

    西門子PLC可以通過多種方式與工控機(jī)進(jìn)行連接,較常見的方式是使用串口通信和以太網(wǎng)通信。串口通信是一種較簡單的連接方式,只需要使用PLC的串口和工控機(jī)的串口進(jìn)行連接即可。在使用串口通信時(shí),需要在PLC中設(shè)置通信參數(shù),包括波特率、數(shù)據(jù)位、停止位等等,以確保與工控機(jī)的通信正常進(jìn)行。以太網(wǎng)通信是一種較為高效和靈活的連接方式,可以通過以太網(wǎng)交換機(jī)或者路由器連接PLC和工控機(jī)。在使用以太網(wǎng)通信時(shí),需要在PLC

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