SIEMENS潯之漫智控(上海)有限公司
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5 pye5 HSE現(xiàn)場總線
1998年,美國ieldbus oundaion()會決定采用高速以太網(wǎng)(High Speed Eherne,HSE)H2現(xiàn)場總線,作為現(xiàn)場總線控制控制級以上通信網(wǎng)絡(luò)的主干網(wǎng),它與H1現(xiàn)場總線整合構(gòu)成集成開放的體系結(jié)構(gòu),圖5給出了結(jié)構(gòu)。HSE網(wǎng)絡(luò)遵循的以太網(wǎng)規(guī)范,并根據(jù)控制的需要適了一些功能,但這的功能可以在的Eherne結(jié)構(gòu)框架內(nèi)無縫地進(jìn)行操作,因而 HSE總線可以當(dāng)前流行的商用(COS)以太網(wǎng)設(shè)備。100Mbps以太網(wǎng)拓?fù)涫遣捎媒粨Q機形成星形連接,這種交換機具有*墻功能,以特殊類型的出入網(wǎng)絡(luò)。HSE的IEEE802.3傳輸,的Eherne接線和通信媒體。設(shè)備和交換機之間距離,雙絞線為100米,光纜可達(dá)2千米。HSE連接裝置(LD)連接H1子,LD執(zhí)行網(wǎng)橋功能,它允許就地連在H1網(wǎng)絡(luò)上的各現(xiàn)場設(shè)備,以完成點對點對等通信。HSE支持冗余通信,網(wǎng)絡(luò)上的任何設(shè)備都能作冗余配置。
HSE的1~4層由現(xiàn)有的以太網(wǎng)、CP/IP和IEEE所定義,HSE和H1同樣的用戶層,現(xiàn)場總線規(guī)范(MS)在H1中定義了服務(wù)接口,現(xiàn)場設(shè)備訪問代理(DA)為HSE提供接口。用戶層規(guī)定功能模塊、設(shè)備描述(DD)、功能文件(C)以及()。規(guī)范21種功能模塊供基本的和**的控制。還規(guī)定了新的柔功能模塊(B),用以進(jìn)行復(fù)雜的批處理和混合控制應(yīng)用,B支持?jǐn)?shù)據(jù)的監(jiān)控,子接口、事件順序、多路數(shù)據(jù)、PLC和其他協(xié)議通信的網(wǎng)間連接器。
圖5 ype5 HSE現(xiàn)場總線體系結(jié)構(gòu)
ype6 SwifNe現(xiàn)場總線由美國SHIP SAR協(xié)會制定,美國波音公司的支持,主要用于和等領(lǐng)域。該總線是一種結(jié)構(gòu)簡單、實時高的總線,協(xié)議僅包括物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。SwifNe現(xiàn)場總線采用分層總線式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),其通信體系結(jié)構(gòu)如圖6所示。
圖6 ype 6 SwifNe現(xiàn)場總線體系結(jié)構(gòu)
物理層傳送速率為5Mbps,此時每秒傳送105個不同的報文??偩€DMA(Sloed ime division muliple access)槽路時間片多路送取,提供高速、低抖動通道和按要求通道。通道適用于自動狀態(tài)數(shù)據(jù)的分配或交換;按要求的通道則適用于非調(diào)度報文。DMA是將總線上的時間分割為相等長度間隔,稱作槽路,只有當(dāng)總線上的站分配到槽路時,它才能和發(fā)送。每個站還能根據(jù)所占的比例,協(xié)調(diào)總線訪問、數(shù)據(jù)傳輸和接收數(shù)據(jù)。
SwifNe總線的節(jié)點(從站)通過I/O通道連接智能傳感器,由于領(lǐng)域?qū)鞲衅骱蛨?zhí)行器要求高,該總線開始符合IEEE1451.1和IEEE1451.2的網(wǎng)絡(luò)傳感器。IEEE1451.2《用于傳感器和執(zhí)行器的智能轉(zhuǎn)換器接口》是一個開放的,它在控制網(wǎng)絡(luò)和傳感器之間定義一個接口,從而使網(wǎng)絡(luò)傳感器成為現(xiàn)場總線現(xiàn)場級的數(shù)字化傳感器,并戶可以根據(jù)自己的需要選擇不同廠家生產(chǎn)的智能傳感器,實現(xiàn)真正意義上的即插即用。
1987年成立的WorldIP協(xié)會制定并大力推廣ype7 WorldIP現(xiàn)場總線。WorldIP協(xié)議是E**0170歐洲的*三部分,物理層采用IEC61158.2,其產(chǎn)品在法國占有60%市場,在歐洲占有大約25%份額,它廣泛應(yīng)用于發(fā)電與輸配電、加工自動化、鐵路運輸、地鐵和自動化領(lǐng)域。
WorldIP現(xiàn)場總線體系結(jié)構(gòu)如圖7所示,分為,即級、控制級和監(jiān)控級。它能用戶各種需要,適合于各種類型的應(yīng)用結(jié)構(gòu),集中型、分散型和主站/從站型。用單一的WorldIP總線控制、工廠制造加工和各種驅(qū)動的需要。為了適應(yīng)低成本的要求,了低成本的Device WorldIP(DW)總線,它是設(shè)備一級網(wǎng)絡(luò),能很好適應(yīng)現(xiàn)場的各種惡劣,并具有本質(zhì)安全防爆能,可以實現(xiàn)多主站與從主站的通信。
圖7 ype7 WroldIP現(xiàn)場總線體系結(jié)構(gòu)
WorldIP協(xié)議由物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層組成。數(shù)據(jù)鏈路層采用總線裁決,在任何一個給定瞬間,僅有一個站可以執(zhí)行總線裁決功能,它一個ID-DA幀在總線上廣播一個標(biāo)識,連接到總線上所有站的鏈路層同時記錄ID-DA幀,僅有一站被識別為標(biāo)識的生產(chǎn)者,其它站僅作為者。應(yīng)用層提供MPS和SubMMS服務(wù),MPS是工廠周期/非周期服務(wù),SubMMS則是報文的子集。
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