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時(shí)間：2023-04-17作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：45

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  Profibus-DPV1主要了非循環(huán)服務(wù)，并擴(kuò)大了與2類主站的通信。，Profibus-DP能的特征是在循環(huán)連接（Mscy-C1）的基礎(chǔ)上應(yīng)用數(shù)據(jù)交換服務(wù)，實(shí)現(xiàn)一個(gè)主站和一系列從站之間集中的數(shù)據(jù)交換。1類主站指PLC、PC或控制器。2類主站指操作員站和編程器等。DPV1擴(kuò)展了上述功能，在已有的Mscy-C1連接基礎(chǔ)上了非循環(huán)服務(wù)，利用新的服務(wù)可以對從站中任何數(shù)據(jù)組進(jìn)行讀寫。過去，2類主站只能利用DP從站的無連接服務(wù)，現(xiàn)在則可通過面向連接的通信對數(shù)組進(jìn)行非循環(huán)讀寫，同時(shí)為進(jìn)入因特網(wǎng)通信擴(kuò)充了功能。

    Profibus-DPV2可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)通信、非循環(huán)通信以及從站之間的通信。由于從站之間可直接通信，通信時(shí)間縮短1個(gè)DP總線周期和主站周期，從而使反應(yīng)時(shí)間縮短60%至90%，同時(shí)建立了等時(shí)間間隔的總線循環(huán)周期，其時(shí)間偏差小于1μs，即適用于高精度定位控制，又可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。DPV2可根據(jù)不同的應(yīng)用需要行規(guī)（profile），如用于運(yùn)動控制的ProfiDrive和用于聯(lián)鎖保護(hù)的ProfiSafe等。

    4 ype4 P-NE現(xiàn)場總線

    P-NE現(xiàn)場總線由丹麥Process-Daa Sikebory Aps公司從1983年開始，主要應(yīng)用于啤酒、食品、農(nóng)業(yè)和飼養(yǎng)業(yè)，它P-NE用戶組織的支持，在現(xiàn)場大約有5000多個(gè)應(yīng)用。


圖4 ype4 P-NE現(xiàn)場總線體系結(jié)構(gòu)

    P-NE現(xiàn)場總線是一種多主站、多網(wǎng)絡(luò)，圖4給出了P-NE的體系結(jié)構(gòu)?？偩€采用分段結(jié)構(gòu)，每個(gè)總線分段上可以連接多個(gè)主站，主站之間通過接口能夠?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)上互連，它允許在幾個(gè)總線區(qū)直接尋址，*遞階網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。該總線通信協(xié)議包括1、2、3、4和7層，并利用信道機(jī)構(gòu)定義用戶層。通信采用虛擬令牌（virual oken）傳遞，主站發(fā)送一個(gè)請求，被尋址的從站在390μs內(nèi)立即返回一個(gè)響應(yīng)，只有存放到從站內(nèi)存中的數(shù)據(jù)才可被訪問。每個(gè)站節(jié)點(diǎn)都含有一個(gè)通用的單芯片微處理機(jī)，配套的2KB EPROM不僅可用作通信，而且可用于測量、標(biāo)定、轉(zhuǎn)換和應(yīng)用功能。P-NE接口芯片執(zhí)行數(shù)據(jù)鏈路層的所有功能，*3層和*4層的功能由宿主處理器中的解決。該總線物理層基于RS-485，屏蔽雙絞線電纜，傳輸距離1.2km，應(yīng)用NRZ編碼異步傳輸。

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