西門子810D數(shù)控系統(tǒng)全新

時(shí)間：2023-04-25作者：潯之漫智控技術(shù)上海有限公司瀏覽：53

西門子810D數(shù)控全新

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矢量控制(VC)

矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向變換，等效成同步坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實(shí)現(xiàn)對異步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，分別對速度，磁場兩個(gè)分量進(jìn)行控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而轉(zhuǎn)矩和磁場兩個(gè)分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制的提出具有劃時(shí)代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測，特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制中所用矢量變換較復(fù)雜，使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到分析的結(jié)果。

直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)

1985年，德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授*提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能了迅速發(fā)展。目前，該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車牽引的大功率交流傳動(dòng)上。 直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，因而省去了矢量變換中的許多復(fù)雜計(jì)算；它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。

矩陣式交—交控制

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VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，再生能量又不能反饋回電網(wǎng)，即不能進(jìn)行四象限運(yùn)行。為此，矩陣式交—交變頻應(yīng)運(yùn)而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，從而省去了體積大、價(jià)格貴的電解電容。它能實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)為l，輸入電流為正弦且能四象限運(yùn)行，的功率密度大。該技術(shù)目前雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究。其實(shí)質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實(shí)現(xiàn)的。具體是：

——控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器，實(shí)現(xiàn)無速度傳感器；

——自動(dòng)識別(ID)依靠的電機(jī)數(shù)學(xué)模型，對電機(jī)參數(shù)自動(dòng)識別；

——算出實(shí)際值對應(yīng)定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實(shí)際的轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈、轉(zhuǎn)子速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制；

——實(shí)現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM，對逆變器開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制。

矩陣式交—交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)(<2ms)，很高的速度精度(±2％，無PG反饋)，高轉(zhuǎn)矩精度(<＋3％)；同時(shí)還具有較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度，尤其在低速時(shí)(包括0速度時(shí))，可輸出150％～200％轉(zhuǎn)矩

連接設(shè)置按鈕,冗余電源輸入,OIEIO設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)，可組成冗余環(huán)，可選-LUG，電子手冊光盤。LE-I,網(wǎng)管型等時(shí)同步實(shí)時(shí)換機(jī),biJ端,bi多模BO接,故障顯示。 多可以裝機(jī)容量%–利用自身能源在升降應(yīng)用，驅(qū)動(dòng)裝置經(jīng)常必須對物體進(jìn)行制動(dòng)。在這里，帶能量回饋功能變頻器可以顯著能量需求。通過使用具回饋能力電源模塊，就可以實(shí)現(xiàn)能量回饋，并且提給其他耗電設(shè)備使用。 編碼器模塊應(yīng)被安裝到DI導(dǎo)軌上。它們同樣也被用于外部（機(jī)器）編碼器處理。擴(kuò)展模塊單元U-在標(biāo)配通信接和端子。?在個(gè)驅(qū)動(dòng)組，多可以驅(qū)動(dòng)個(gè)端子模塊。制動(dòng)模塊和制動(dòng)電阻制動(dòng)單元由個(gè)制動(dòng)模塊和個(gè)需要外部安裝制動(dòng)電阻組成。

參考用于連接信令觸和LE與LEW組件的24V電壓電源導(dǎo)線通過無線連接或Ehee/Iee，遠(yuǎn)程服務(wù)子站可與eleooleveBi或與eleooleveBi相連的其它II器通信。 對于變頻器電的運(yùn)行，如何設(shè)置軟起動(dòng)器的參數(shù)。對于軟起動(dòng)器，使用電位計(jì)即可很容易地設(shè)置起動(dòng)時(shí)間、起動(dòng)電壓和停止時(shí)間。其數(shù)值可以在常用設(shè)置范圍內(nèi)細(xì)調(diào)。這同樣適用于具有電機(jī)過載保護(hù)功能的軟起動(dòng)器：通過電位計(jì)電機(jī)額定電流、脫扣等和流值。 外形尺寸圖外形尺寸圖會D.·-E。)附加條件：額定輸入電流指是電壓為V，

使用進(jìn)線電抗器，電源短路電壓為U=%，變頻器輸出額定功率情況下輸入電流值。)符合E-E，通常適宜用于重工業(yè)應(yīng)用。 因此，在選型時(shí)應(yīng)盡量使用**型。在選型和訂數(shù)據(jù)針對II電機(jī)模塊，示例所示是書本型。也可采用其他類型。對于具體組態(tài)，可使用組態(tài)工具IZEo會Dive。在許多地區(qū)，規(guī)范與建議IE-*相符，因此這些在液溫度、溫度等和溫度升較等方面存在任何差異。 節(jié)省空間緊湊設(shè)計(jì)。借助于集成自動(dòng)叉功能，可使用非叉電纜。借助自動(dòng)感應(yīng)和協(xié)商功能自動(dòng)檢測和協(xié)商數(shù)據(jù)傳輸率。通過浮動(dòng)觸，，網(wǎng)絡(luò)瀏覽器和OIEIO診斷功能可進(jìn)行遠(yuǎn)距離診斷。集成在IIE組態(tài)和診斷功能。 與“eleooleveBi”結(jié)合使用，1242-7可成為個(gè)基于無線通信的遠(yuǎn)程。作為臺的通訊模塊，I把連接7的數(shù)目到個(gè)（1），否則通過I網(wǎng)絡(luò)直接連接站時(shí)須保持所有連接。

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