西門子PLC代理商6ES7193-6BP20-0DC0
SIMATIC ET 200SP, 基礎(chǔ)單元 BU20-P6+A2+4D, 類型 C0 的基礎(chǔ)單元, 直插式端子, 帶 2 個(gè) AUX 端子, 新的負(fù)載組, 寬x高:20mmx117mm
在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中,有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置,例如電機(jī)的啟停,電磁閥的開閉,產(chǎn)品的計(jì)數(shù),溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等,而PLC技術(shù)是解決上述問題的有效、便捷的工具,因此PLC在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。下面就PLC工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的問題進(jìn)行探討。
2 PLC系統(tǒng)設(shè)備選型
PLC主要的目的是控制外部系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)可能是單個(gè)機(jī)器,機(jī)群或一個(gè)生產(chǎn)過程。不同型號(hào)的PLC有不同的適用范圍。根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,分析被控對(duì)象的復(fù)雜程度,進(jìn)行I/O點(diǎn)數(shù)和I/O點(diǎn)的類型(數(shù)字量、模擬量等)統(tǒng)計(jì),列出清單。適當(dāng)進(jìn)行內(nèi)存容量的估計(jì),確定適當(dāng)?shù)牧粲杏嗔慷焕速M(fèi)資源的機(jī)型(小、中、大形機(jī)器)。并且結(jié)合市場情況,考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況,選定價(jià)格性能比較好的PLC機(jī)型。
目前市場上的PLC產(chǎn)品眾多,國外**品牌有德國的SIEMENS;日本的 OMRON、MITSUBISHI、FUJI、Panasonic;美國的GE;韓國的LG等。國產(chǎn)品牌有研華、研祥、合力時(shí)等。近幾年,PLC產(chǎn)品的價(jià)格有較大的下降,其性價(jià)比越來越高。PLC 的選型應(yīng)從以下幾個(gè)方面入手。
2.1 確定PLC 控制系統(tǒng)的規(guī)模
依據(jù)工廠生產(chǎn)工藝流程和復(fù)雜程度確定系統(tǒng)規(guī)模的大小。可分為大、中、小三種規(guī)模。
小規(guī)模PLC控制系統(tǒng):單機(jī)或者小規(guī)模生產(chǎn)過程,控制過程主要是條件、順序控制,以開關(guān)量為主,并且I/O點(diǎn)數(shù)小于128 點(diǎn)。一般選用微型PLC,如SIEMENS S7-200等。
中等規(guī)模PLC控制系統(tǒng):生產(chǎn)過程是復(fù)雜邏輯控制和閉環(huán)控制,I/O點(diǎn)數(shù)在128——512 點(diǎn)之間。應(yīng)該選用具有模擬量控制、PID控制等功能的PLC,如SIEMENS S7-300等。
大規(guī)模PLC控制系統(tǒng):生產(chǎn)過程是大規(guī)模過程控制、DCS系統(tǒng)和工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)控制,I/O點(diǎn)數(shù)在512點(diǎn)以上。應(yīng)該選用具有通信聯(lián)網(wǎng)、智能控制、數(shù)據(jù)庫、中斷控制、函數(shù)運(yùn)算的高檔PLC,如SIEMENS S7-400等, 再和工業(yè)現(xiàn)場總線結(jié)合實(shí)現(xiàn)工廠工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的通訊和控制。
2.2 確定PLC I/O 點(diǎn)的類型
根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,分析被控對(duì)象的復(fù)雜程度,進(jìn)行I/O點(diǎn)數(shù)和I/O點(diǎn)的類型(數(shù)字量、模擬量等)統(tǒng)計(jì),列出清單。適當(dāng)進(jìn)行內(nèi)存容量的估計(jì),確定適當(dāng)?shù)牧粲熊浻布Y源余量而不浪費(fèi)資源的機(jī)型(小、中、大型機(jī)器)。
根據(jù)PLC輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型,是大電流還是小電流,以及PLC輸出點(diǎn)動(dòng)作的頻率等,從而確定輸出端采用繼電器輸出,還是晶體管輸出,或品閘管輸出。不同的負(fù)載選用不同的輸出方式,對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是很重要的。
電磁閥的開閉、大電感負(fù)載、動(dòng)作頻率低的設(shè)備,PLC輸出端采用繼電器輸出或者固態(tài)繼電器輸出;各種指示燈、變頻器/數(shù)字直流調(diào)速器的啟動(dòng)/停止應(yīng)采用晶體管輸出。
2.3 確定PLC編程工具
(1) 一般的手持編程器編程。 手持編程器只能用商家規(guī)定語句表中的語句表(STL)編程。這種方式效率低,但對(duì)于系統(tǒng)容量小、用量小的產(chǎn)品比較適宜,具有體積小、價(jià)格低、易于現(xiàn)場調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)。 這主要用于微型PLC的編程。
(2) 圖形編程器編程。圖形編程器采用梯形圖(LAD)編程,方便直觀,一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如,但該編程器價(jià)格較高,主要用于微型PLC和中檔PLC。
(3) 計(jì)算機(jī)加PLC軟件包編程 。這種方式是效率高的一種方式,但大部分公司的PLC 開發(fā)軟件包價(jià)格昂貴,并且該方式不易于現(xiàn)場調(diào)試,主要用于中高檔PLC系統(tǒng)的硬件組態(tài)和軟件編程。
3 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。
3.1 PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
硬件設(shè)計(jì)是PLC控制系統(tǒng)的至關(guān)重要的一個(gè)環(huán)節(jié),這關(guān)系著PLC控制系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性、安全性、穩(wěn)定性。主要包括輸入和輸出電路兩部分。
(1) PLC控制系統(tǒng)的輸入電路設(shè)計(jì)。PLC供電電源一般為AC85—240V,適應(yīng)電源范圍較寬,但為了抗干擾,應(yīng)加裝電源凈化元件(如電源濾波器、1:1隔離變壓器等);隔離變壓器也可以采用雙隔離技術(shù),即變壓器的初、次級(jí)線圈屏蔽層與初級(jí)電氣中性點(diǎn)接大地,次級(jí)線圈屏蔽層接PLC 輸入電路的地,以減小高低頻脈沖干擾。
PLC輸入電路電源一般應(yīng)采用DC 24V, 同時(shí)其帶負(fù)載時(shí)要注意容量,并作好防短路措施,這對(duì)系統(tǒng)供電安全和PLC安全至關(guān)重要,因?yàn)樵撾娫吹倪^載或短路都將影響PLC的運(yùn)行,一般選用電源的容量為輸入電路功率的兩倍,PLC輸入電路電源支路加裝適宜的熔絲,防止短路。
(2) PLC控制系統(tǒng)的輸出電路設(shè)計(jì)。依據(jù)生產(chǎn)工藝要求,各種指示燈、變頻器/數(shù)字直流調(diào)速器的啟動(dòng)停止應(yīng)采用晶體管輸出,它適應(yīng)于高頻動(dòng)作,并且響應(yīng)時(shí)間短;如果PLC 系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6 次以下,應(yīng)繼電器輸出,采用這種方法,輸出電路的設(shè)計(jì)簡單,抗干擾和帶負(fù)載能力強(qiáng)。
如果PLC輸出帶電磁線圈等感性負(fù)載,負(fù)載斷電時(shí)會(huì)對(duì)PLC的輸出造成浪涌電流的沖擊,為此,對(duì)直流感性負(fù)載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二管,對(duì)交流感性負(fù)載應(yīng)并接浪涌吸收電路,可有效保護(hù)PLC。
當(dāng)PLC掃描頻率為10次/min 以下時(shí),既可以采用繼電器輸出方式,也可以采用PLC輸出驅(qū)動(dòng)中間繼電器或者固態(tài)繼電器(SSR),再驅(qū)動(dòng)負(fù)載。
對(duì)于兩個(gè)重要輸出量,不僅在PLC內(nèi)部互鎖,建議在PLC外部也進(jìn)行硬件上的互鎖,以加強(qiáng)PLC系統(tǒng)運(yùn)行的安全性、可靠性。
對(duì)于常見的AC220V交流開關(guān)類負(fù)載,例如交流接觸器、電磁閥等,應(yīng)該通過DC24V微小型中間繼電器驅(qū)動(dòng),避免PLC的DO接點(diǎn)直接驅(qū)動(dòng),盡管PLC手冊標(biāo)稱具有AC220V交流開關(guān)類負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力。
(3) PLC控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)。隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的日新月異的發(fā)展,晶閘管可控整流和變頻調(diào)速裝置使用日益廣泛,這帶來了交流電網(wǎng)的污染,也給控制系統(tǒng)帶來了許多干擾問題,防干擾是PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮的問題。一般采用以下幾種方式:
隔離:由于電網(wǎng)中的高頻干擾主要是原副邊繞組之間的分布電容耦合而成,所以建議采用1:1隔離變壓器,并將中性點(diǎn)經(jīng)電容接地。
屏蔽:一般采用金屬外殼屏蔽,將PLC系統(tǒng)內(nèi)置于金屬柜之內(nèi)。金屬柜外殼可靠接地,能起到良好的靜電、磁場屏蔽作用,防止空間輻射干擾。
布線:強(qiáng)電動(dòng)力線路、弱電信號(hào)線分開走線,并且要有一定的間隔;模擬信號(hào)傳輸線采用雙絞線屏蔽電纜。
詞條
詞條說明
6ES7512-1DM03-0AB0詳細(xì)參數(shù)
SIMATIC DP,CPU 1512SP-1 PN 針對(duì) ET 200SP, *處理器,帶 工作存儲(chǔ)器 400 KB 用于 程序及 2 MB 用于數(shù)據(jù), 1 個(gè)接口:PROFINET IRT 帶 3 接換機(jī), 25 ns Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡, 需要總線適配器用于 接口 1 和 2西門子代理商西門子PLC代理商西門子授權(quán)代理商西門子模塊代理商西門子
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