西門子PLC代理商6ES7155-5AA00-0AC0

時(shí)間：2023-04-27作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：35

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SIMATIC ET 200MP. PROFINET 輸入輸出設(shè)備 接口模塊 IM 155-5 PN HF， 針對 ET 200MP 電子模塊； 直至 12 個(gè)輸入輸出模塊* PS； 直至多 30 個(gè)輸入輸出模塊帶 附加 PS； 內(nèi)置 2端換機(jī)；RJ45 共享設(shè)備；MRP； IRT >=0.25ms；節(jié)拍同步 固件新；I&M0...3； 按**級啟動(dòng)， S2 冗余； 共享設(shè)備，帶 4 個(gè)控制器 適用于運(yùn)行與 有源背板總線一起 （從固件 V4.4 起）

可編程控制器的工作過程分以下三個(gè)階段：


（ 1 ） 輸入處理
程序執(zhí)行前，可編程控制器的全部輸入端子的通／斷狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。在程序執(zhí)行中，即使輸入狀態(tài)變化，輸入映像寄存器的內(nèi)容也不變。直到下一掃描周期的輸入處理階段才讀入這變化。另外，輸入觸點(diǎn)從通（ ON ）→斷（ OFF ）或從斷（ OFF ）→通（ ON ）變化到處于確定狀態(tài)止，輸入濾波器還有一響應(yīng)延遲時(shí)間（約 10ms ）。


（ 2 ） 程序處理
對應(yīng)用戶程序存儲器所存的指令，從輸入映像寄存器和其它軟元件的映像寄存器中將有關(guān)軟元件的通／斷狀態(tài)讀出，從 0 步開始順序運(yùn)算，每次結(jié)果都寫入有關(guān)的映像寄存器，因此，各軟元件（ X 除外）的映像寄存器的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行在不斷變化。
輸出繼電器的內(nèi)部觸點(diǎn)的動(dòng)作由輸出映像寄存器的內(nèi)容決定。


（ 3 ）輸出處理
全部指令執(zhí)行完畢，將輸出映象寄存器的通／斷狀態(tài)向輸出鎖存寄存器傳送，成為可編程控制器的實(shí)際輸出。
可編程控制器的外部輸出觸點(diǎn)對輸出軟元件的動(dòng)作有一個(gè)響應(yīng)時(shí)間，即要有一個(gè)延遲才動(dòng)作。








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