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S7-400PLC集中式和分布式擴展形式
單個PLC機架的安裝模塊總數受到機架尺寸的限制,機架的安裝模塊數(插槽位置)大為18個。在控制系統(tǒng)較為復雜、1/O點數多的場合,需要通過擴展接口模塊、擴展電纜、擴展機架等增加模塊的安裝位置進行PLC的擴展。
在分布式PLC控制系統(tǒng)中,為了實現PLC對遠程I/O點的控制,同樣需要通過遠程I/()擴展接口、擴展電纜、擴展機架等連接遠程I/O點。
S7-400 PLC根據不同的情況可以選用如下不同的擴展類型。
①集中控制式PLC擴展 集中控制式PLC控制系統(tǒng)用于控制復雜、I/O模塊與功能模塊眾多,但控制對象相對集中,PLC系統(tǒng)可以統(tǒng)一安裝于控制柜(或控制室),各PLC模塊間的安裝距離在1.5~3m的場合。
集中控制式PLC可以采用如下兩種擴展形式。
a.簡易I/O擴展。這是一種僅用于PLC基本I/O擴展的連接形式,擴展單元與*單元間只連接PLC的并行1/O連接總線(Parallel Backplane Bus,簡稱P總線),擴展單元上可以安裝的模塊功能受到局限。
采用簡易1/O擴展的PLC,系統(tǒng)大的擴展單元連接數為4個,大連接距離為1.5m。為了降低系統(tǒng)的成本,簡易I/O擴展時應選擇后述的ER型簡易擴展機架與相應的擴展接口模塊。
S7-400 PLC的集中式簡易擴展連接如圖2-103所示。集中式簡易擴展方式具有如下特點:
(a)中央控制單元與擴展單元間用IM460-1/IM461-1擴展接口模塊連接;
(b)擴展接口模塊IM460-1/IM461-1間只連接PLC的并行I/O連接總線(P),不連接通信總線(Communication Bus,簡稱C總線);
(c)中央控制單元大只能安裝2個IM460-1模塊;
(d)每個1M460-1模塊帶有2個相同的擴展接口,2接口均可通過468-3連接電纜與擴展單元的接口模塊IM461-1連接;
(e)擴展單元接口模塊IM461-1具有輸入與輸出2個接口,輸入接口通過468-3連接電纜與*單元的接口模塊M460-1連接;輸出接口上安裝461-1“終端連接器”;
(f)擴展單元上的接口模塊IM461-1不可以再向下進行串聯式連接,因此,1個IM460-1 接口模塊多可連接的擴展單元數為2個,整個PLC大可以連接的擴展單元數量為4個;
(g)擴展單元安裝模塊的功能受到限制;
(h)擴展單元的DC5V電源由接口模塊提供(每1單元為DC5V/5A),擴展單元本身不安裝電源模塊;
(i)擴展單元與中央控制單元的距離不能過1.5m。
b.標準擴展。這是一種用于集中控制式PLC擴展的標準連接形式,擴展單元與*單元間有完整的并行I/O連接總線(P總線)與通信總線(C總線),總線連接的功能不受任何限制,因此,擴展單元上可以安裝任何S7-400系列的I/O模塊與功能模塊。
采用標準擴展的PLC,系統(tǒng)大擴展單元實際連接數不能過21個(理論上可以為48 個),大連接距離為3m。擴展時應選擇下述的UR型擴展機架與相應的擴展接口模塊。
S7-400 PLC的集中式標準擴展連接如圖2-104所示。
集中式標準擴展方式具有如下特點;
(a)中央控制單元與擴展單元間用IM460-0/IM461-0接口模塊連接;
(b)擴展接口模塊IM460-0/IM461-0間同時連接PLC的并行I/O連接總線(P總線)與通信總線(C總線);
(c)中央控制單元大能安裝6個IM460-0模塊;
(d)每個IM460-0模塊帶有2個相同的擴展接口,2接口均可通過468-1連接電線與擴展單元的接口模塊IM461-0連接;
(e)擴展單元的接口模塊IM461-0具有輸入與輸出2個接口,1擴展單元的輸入接口通過468-1連接電纜與*單元的接口模塊IM460-0連接;輸出接口可以與其他擴展單元接口模塊IM461-0的輸入接口進行"串聯"式連接;
(D擴展單元的大"串聯"擴展級數為4級,后一個IM461-0模塊的輸出接口上應安裝461-0“終端連接器”;
(g)采用1個IM460-0接口模塊的多擴展單元連接數為8個;但整個PLC大可以連接的擴展單元數量為21個;
(h)擴展單元安裝模塊的功能不受限制;
(i)IM460-0接口模塊不提供DC5V電源,擴展單元必須單獨安裝PS電源模塊;(j)擴展單元與中央控制單元的距離不能過3m。
②分布式PLC擴展 分布式PLC控制擴展系統(tǒng)用于系統(tǒng)規(guī)模較大、控制對象分散、PLC的中央控制器與控制對象的I/O距離較遠、需要PLC對遠程I/O進行控制的場合。這種情況下,PLC的中央控制器與相應的操作、顯示面板,I/O模塊等統(tǒng)一安裝在控制柜(或控制室)內;分散的1/O點按照相對集中的原則,連接到各個遠程擴展單元上,從而組成分布式(或遠程I/O控制)PLC擴展系統(tǒng)。
a.分布式PLC的擴展形式。分布式PLC控制擴展系統(tǒng)可以用于模塊間安裝距離大于3m的場合,可采用如下3種擴展形式。
(a)簡易I/O擴展。與集中式擴展一樣,這是一種僅用于PLC基本I/O擴展的連接形式,擴展單元與*單元間只連接并行1/O連接總線(P總線),擴展單元上可以安裝的模塊功能受到局限。
采用簡易I/O擴展的PLC,*單元上每安裝一個接口模塊,可多連接8個擴展單元;*單元大可以安裝6個接口模塊,但是,系統(tǒng)大擴展單元連接數不能過21個;大連接距離 605m。為了降低系統(tǒng)的成本,擴展時應選擇下述的ER型簡易擴展機架與相應的擴展接口模塊。
(b)標準擴展。與集中式擴展一樣,這是一種用于PLC擴展的標準連接形式,擴展單元與*單元間有完整的并行I/O連接總線(P總線)與通信總線(C總線),總線連接的功能不受任何限制,因此,擴展機架可以安裝任何S7-400系列的1/O模塊與功能模塊。
采出標準擴展的PLC,*單元上每安裝一個接口模塊,可多連接8個擴展單元;*單元大可以安裝6個接口模塊,但是,系統(tǒng)大擴展單元連接數不能過21個;大連接距離為102.25m。擴展時應選擇下述的UR型擴展機架與相應的擴展接口模塊。
(c)S5系列擴展。這是一種用于S7-400 PLC與早期的S5系列PLC擴展單元連接的擴展形式,S5擴展單元與S7*單元間有完整的并行1/O連接總線(P總線)與通信總線(C總線)轉換接口模塊,擴展機架可以選擇S5系列機架并安裝S5系列的I/O模塊與功能模塊。
采用SS系列擴展的PLC,*單元上每安裝一個接口模塊,可多連接8個擴展單元,*單元大可以安裝4個接口模塊,系統(tǒng)大S5擴展單元的連接數為32個,大連接距離為600m。擴展時應選擇下述的UR型擴展機架與相應的擴展接口模塊。
b.分布式擴展連接要點。分布式擴展的連接形式與圖4-31相似,其主要區(qū)別在于所使用的接口模塊型號、中央控制單元上接口的安裝數量、連接電纜的型號、連接功能(連接總線)、擴展單元的型號與連接距離等方面。
分布式擴展連接時應重點注意以下幾點:
(a)當中央控制單元與擴展單元間進行分布式簡易擴展連接時(用1M460-4/TM461-4 接口模塊),接口模塊間只連接PLC的并行I/O連接總線(P總線),而不連接通信總線(C 總線),因此,擴展單元安裝模塊的功能受到限制;
(b)當連接 S5系列擴展單元時,中央控制單元大可以安裝的接口模塊(IM463-2模塊)數為4個,其余情況均為6個;
(c)擴展單元均可以采用“串聯”式擴展(包括簡易擴展連接),大“串聯”擴展級數都為4級,后一個接口模塊的輸出接口上應安裝"終端連接器";
(d)整個PLC大可以連接的S7系列擴展單元的數量為21個,但連接S5系列擴展單元可以為32個;
(e)分布式擴展的接口模塊均不提供DC5V電源,擴展單元必須單獨安裝PS電源模塊。
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