西門子S7-400模塊6ES7960-1AA06-0XA0

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西門子S7-400模塊6ES7960-1AA06-0XA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA06-0XA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA06-0XA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA06-0XA0　　例如：B47=16#F8產(chǎn)生如下的結(jié)果：允許計數(shù)寫入新的初始值寫入新的預(yù)置值置計數(shù)方向為增置啟動和復(fù)位輸入為高電有效3.執(zhí)行HDEF指令時，HSC輸入置1，MODE輸入置0（無外部復(fù)位或啟動）或置1（有外部復(fù)位和無啟動）或置2（有外部復(fù)位和啟動）?！　?32C通訊接口特點·RS-232采取不衡傳輸，其收、發(fā)端的數(shù)據(jù)信是相對于信地，抗共模能力差；·，通信距離15m；·只能用于點對點（即一對收/發(fā)設(shè)備）通訊。232C接口定義RS232C并未定義連接器的物理特性，不同類型的連接器引腳定義也各不相同，其中9針和25針的引腳定義對照，如下圖所示?！　D7保留性接通延時定時器（TONR）在PLC梯形圖中的表示③斷開延時定時器（TOF）的標(biāo)注。斷開延時定時器（TOF）是時器得電后，其相應(yīng)常開或常閉觸點立即執(zhí)行閉合或斷開；當(dāng)定時器失電后，需延時一段時間（由設(shè)定值決定），其對應(yīng)的常開或常閉觸點才執(zhí)行復(fù)位?！　。├斫獠煌母咚儆嫈?shù)器對于操作相同的計數(shù)器，其計數(shù)功能是相同的。計數(shù)器共有四種基本類型：帶有內(nèi)部方向控制的單相計數(shù)器，帶有外部方向控制的單相計數(shù)器，帶有兩個時鐘輸入的雙相計數(shù)器和A/B相正交計數(shù)器。　　當(dāng)啟動端失效時，計數(shù)器的當(dāng)前值保持為常數(shù)，并且忽略時鐘。-如果在啟動輸入端無效的同時，復(fù)位信被，則忽略復(fù)位信，當(dāng)前值保持不變。如果在復(fù)位信被的同時，啟動輸入端被，當(dāng)前值被。在使用高速計數(shù)器之前，應(yīng)該用HDEF（高速計數(shù)器定義）指令為計數(shù)器選擇一種計數(shù)?！　D3模擬量模塊硬件組態(tài)（2）進(jìn)行常規(guī)屬性設(shè)置。1、規(guī)范化現(xiàn)場的信（如本案例中的液位信）是具有物理單位的工程量值，模/數(shù)轉(zhuǎn)化后輸入通道的是-27648～＋27648的數(shù)字量，該數(shù)字量不具有工程量值的單位，在程序處理時帶來不方便。執(zhí)行完FB時，不會丟失實例DB中保存的數(shù)據(jù)。但執(zhí)行完FB時，會丟失保存在本地數(shù)據(jù)堆棧中的數(shù)據(jù)。功能塊(SFB)是集成在S7CPU中的功能塊，SFB是操作的一部分，不作為程序的一部分而被加載。同F(xiàn)B一樣，必須給SFB創(chuàng)建實例數(shù)據(jù)塊，然后將它們作為程序的一部分下載到CPU中?！　∧?shù)轉(zhuǎn)換是順序執(zhí)行的，也就是說每個模擬通道上的輸入信是輪流被轉(zhuǎn)換的。模數(shù)轉(zhuǎn)換的結(jié)果存在結(jié)果存儲器中，并一直保持到被一個新的轉(zhuǎn)換值所覆蓋，在STEP7中可用“LPIW…”指令來訪問模數(shù)轉(zhuǎn)換的結(jié)果。如果要進(jìn)行模擬量輸出，則可以使用傳遞指令“TPQW...”，該指令就是用來向模擬輸出模塊中寫模擬量的數(shù)值（由用戶程序計算所得），該數(shù)值由模塊中的DAC（數(shù)模轉(zhuǎn)換器）變換為的模擬信?！　⌒拍K除了傳遞信外，還有電轉(zhuǎn)換與的作用。3、通信模塊通信模塊安裝在CPU模塊的左邊，多可以添加3塊通信模塊，可以使用點對點通信模塊、PROFIBUS模塊、工業(yè)遠(yuǎn)程通信模塊、AS-i接口模塊和IO-Link模塊。

西門子S7-400模塊6ES7960-1AA06-0XA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA06-0XA0　　在學(xué)西門子的中，不同用到的存儲卡也不同，之前對每個的存儲卡有何區(qū)別進(jìn)行了簡單的介紹之后，也逐漸的把300、400、1200的存儲卡的使用進(jìn)行了逐一介紹。我們來說一下后一個1500存儲卡的使用。　　表1位數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)表**圍對于S7-1500PLC，數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型主要有整數(shù)類型和實數(shù)類型（浮點數(shù)類型）。整數(shù)類型又分為有符整數(shù)類型和無符整數(shù)類型。對于S7-300/400PLC，僅支持整數(shù)型Int和雙整數(shù)型DInt。　?。├斫獠煌母咚儆嫈?shù)器對于操作相同的計數(shù)器，其計數(shù)功能是相同的。計數(shù)器共有四種基本類型：帶有內(nèi)部方向控制的單相計數(shù)器，帶有外部方向控制的單相計數(shù)器，帶有兩個時鐘輸入的雙相計數(shù)器和A/B相正交計數(shù)器?！　∈褂贸醮螔呙璐鎯ζ魑?.1（該位僅在次掃描周期接通，之后斷開）來調(diào)用一個包含HDEF指令的子程序。對于高速計數(shù)器來說，我們可以使用指令向?qū)砼渲糜嫈?shù)器。向?qū)С绦蚴褂孟铝行畔ⅲ河嫈?shù)器的類型和、計數(shù)器的預(yù)置值、計數(shù)器的初始值和計數(shù)的初始方向?！　7-300模擬量輸入模塊可以直接輸入電壓、電流、電阻、熱電偶等信，而模擬量輸出模塊可以輸出0～10V、1～5V、－10V～10V、0～20mA、4～20mA等模擬信。2、模擬量輸入模塊331模擬量輸入(簡稱模入(AI))模塊331目前有三種規(guī)格型，即8AI×l2位模塊、2AI×l2位模塊和8AI×l6位模塊?！　『陀布斜?、S7-200CPU，實驗型：CPU224XPCN2、電腦，已經(jīng)安裝好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、編程適配器PCADAPTER訂貨：6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01，并安裝到電腦上?！　≡诿總€后輸出的組合邏輯操作方框數(shù)是有限的，同一組邏輯運算的輸出結(jié)果的數(shù)目也要根據(jù)操作的不同而不同；經(jīng)過擴展，不但可以表示各種簡單的邏輯操作，并且也可以表示復(fù)雜的運算、操作功能。圖1的梯形圖控制邏輯用FBD編程的話，如圖2所示。操作步驟：1、選擇“調(diào)試（Debug）”菜單中的“在運行狀態(tài)編輯（ProgramEditinRUN）”命令，因為RUN下只能編輯主機中的程序，如果主機中的程序與編程窗的程序不同，會提示用戶存盤。

西門子S7-400模塊6ES7960-1AA06-0XA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA06-0XA0　　左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后，把結(jié)果送到OUT中。主要包括：①字節(jié)移位指令，SLB-字節(jié)左移指令，SRB-字節(jié)右移指令；②字移位指令，SLW-字左移指令，SRW-字右移指令；③雙字移位指令，SLD-雙字左移指令，SRD-雙字右移指令?！　D9增計數(shù)器的圖形符及文字標(biāo)識含義例如，某段PLC梯形圖程序中計數(shù)器類型為CTU，增計數(shù)器，編為C1，預(yù)設(shè)值PV為80，復(fù)位端由輸出繼電器Q0.0的常閉觸點控制，如圖10所示。②減計數(shù)器（CTD）的標(biāo)注?！　≈噶罡袷饺缦拢?2)字循環(huán)移位指令：RLW-字循環(huán)左移指令；RRW-字循環(huán)右移指令。指令格式如下：(3)雙字循環(huán)移位指令：RLD-雙字循環(huán)左移指令；RRD-雙字循環(huán)右移指令。指令格式如下：6)移位寄存器指令SHRB:移位寄存器指令?！　∮檬髽?biāo)單擊“Properties...”按鈕，打開PC/PPI電纜的屬性設(shè)置界面：三步：檢查本地計算機通信口設(shè)置在LocalConnection（本地連接）選項卡中：四步：雙擊圖1中的g.圖標(biāo)，開始尋找與計算機連接的S7-200站找到S7-200站后顯示：找到的站點?！　≡凇袄^電器與器“型電路中，用梯形圖編程會顯得一目了然，猶如看電氣連接圖一般。二、功能塊圖FBDFBD用方框圖的形式來表示控制邏輯，類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言。駝子在大學(xué)時，對數(shù)字電路情有鐘，因而后來對FBD語言有了**的好感，工作中傾向于用FBD進(jìn)行編程。這是單主機與個人計算機的連接，不需要其他硬件，如調(diào)制解調(diào)器和編程設(shè)備等。典型的單主機連接及CPU組態(tài)如圖1所示。圖3通信對話框2、在對話框中雙擊PC/PPI電纜的圖標(biāo)，將出現(xiàn)PG/PC接口的對話框。圖4PGPC接口對話框3、單擊Properties按鈕，將出現(xiàn)接口屬性對話框，如圖所示?？梢酝ㄟ^STEP7給中斷分配參數(shù)，如通過參數(shù)分配，可以取消選定參數(shù)塊中的中斷OB或級：日歷中斷、延時中斷、循環(huán)中斷和硬件中斷（如圖2所示）。具有相同級的OB按照其啟動發(fā)生的先后次序進(jìn)行處理。4、功能塊、功能和數(shù)據(jù)塊功能塊(FB)是屬于用戶自己編程的塊，需要分配數(shù)據(jù)塊（DB）作為其內(nèi)存(實例數(shù)據(jù)塊)，因此傳送到FB的參數(shù)和靜態(tài)變量保存在實例DB中，而臨時變量則保存在本地數(shù)據(jù)堆棧中。　　一、plc編程梯形圖：程序說明：4~20mA電流輸入到A口，模塊將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量：AIW0=6400~32000，如將AIW0值減去6400，則AIW0-6400的數(shù)字量為：0~25600，如將此值（AIW×5÷4，則其數(shù)字量范圍變?yōu)椋?~32000，將0~32000送入AQW0，由V0口輸出0~1。西門子S7-400模塊6ES7960-1AA06-0XA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA06-0XA0　　五、使用序列進(jìn)行防拷貝保護(hù)通過為CPU設(shè)置防拷貝保護(hù)，可以將塊的執(zhí)行與特定SIMATIC存儲卡在一起。這樣，只有在序列的SIMATIC存儲，才能執(zhí)行該塊。設(shè)置防拷貝保護(hù)：1.打開相應(yīng)塊的屬性。2.請在“常規(guī)”(General)下選擇“保護(hù)”(Protection)選項?！　∪缦聢D所示：D_ACT_DP指令的參數(shù)如下圖所示：2、取消IO從站設(shè)置輸入?yún)?shù)MODE的值為2，置位輸入端REQ，執(zhí)行禁用IO從站命令。如下圖所示：D_ACT_DP指令的輸出BUSY由TRUE變?yōu)镕ALSE后，指令執(zhí)行完成?！　IMATIC存儲將創(chuàng)建以下文件夾：–SIMATIC.S7–SINAMICS.S7S（僅用適于SIMATICDriveController）●固件新卡可將CPU和I/O模塊的固件文件保存在SIMATIC存儲卡中?！　∧阏f的交流電源供電時的s7-200，就是指模塊上有L和N交流電源接入端的模塊，它必須接入的是交流220v電源，而直流供電時的s7-200，就是指模塊上有24v+和24v-直流電源接入端的模塊，它必須接入24v直流電源?！　慕Y(jié)構(gòu)方面來看，大中型PLC與小型PLC的模擬量輸入輸出模塊不太一致，前者復(fù)雜、靈活性強，主要在以下幾點：（1）用戶可選的輸入輸出模塊允許用戶配置每個通道，以連接工業(yè)現(xiàn)場的各類電壓或電流信；（2）高分辨?！　∪?、程序利用三種程序編輯器（梯形圖、語句表和功能表）都可在PLC運行時，程序的執(zhí)行對各元件的執(zhí)行結(jié)果，并可操作數(shù)的數(shù)值。1、梯形圖利用梯形圖編輯器可以在線程序狀態(tài)，如圖所示。圖中被點亮的元件表示處于接通狀態(tài)?！　〗Y(jié)合起來就能實現(xiàn)一個復(fù)雜的控制。就像語言一樣，用子程序?qū)崿F(xiàn)特定的功能，再通過主程序調(diào)用各子程序，從而能實現(xiàn)復(fù)雜的程序。在S7-300/400PLC中寫在OB1模塊里和程序就是主程序，子程序?qū)懺诠δ?FC)，功能塊(FB)?！　?、CPU中的程序S7-300/400系列CPU原則上運行兩個不同的程序：操作和用戶程序。每個CPU都帶有集成的操作，組織與特定控制任務(wù)無關(guān)的所有CPU功能和順序。用戶程序則是由用戶進(jìn)行創(chuàng)建，在STEP7中進(jìn)行編程后并將其下載到CPU中。西門子S7-400模塊6ES7960-1AA06-0XA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA06-0XA0　　可以在任意時間向控制字節(jié)（67.7或77.7）的PTO/PWM啟用位寫入零，禁用PTO或PWM信波形的生成，然后執(zhí)行PLS指令。小編提示：所有控制位、周期、脈寬和脈沖計數(shù)值的默認(rèn)值均為零。PTO/PWM輸出必須至少有10%的額定負(fù)載，才能完成從關(guān)閉至打開及從打開至關(guān)閉的順利轉(zhuǎn)換?！　《陶麛?shù)型、整數(shù)型、雙整數(shù)型和長整數(shù)型數(shù)據(jù)為有符整數(shù)，分別為8位、16位、32位和64位，在存儲器中用二進(jìn)制補碼表示，位為符位（0表示正數(shù)、1表示負(fù)數(shù)），其余各位為數(shù)值位。而無符短整數(shù)型、無符整數(shù)型、無符雙整數(shù)型和無符長整數(shù)型數(shù)據(jù)均為無符整數(shù)，每一位均為有效數(shù)值?！　№椖繕浯翱谝部梢愿印㈦[藏和?？吭谄渌恢谩7-200ART的幫助了搜索功能，指令的幫助不像S7-200有固定的區(qū)域，整個窗口區(qū)都可以。光標(biāo)放到S7-200ART的指令樹或程序編輯器中的指令上時，將顯示出該指令的名稱和輸入、輸出參數(shù)的數(shù)據(jù)類型?！　《〞r范圍為1MS～2H～46M～30S(1ms~9990s)。例如，S5T#1H_13M_8S表示時間為1h13min8s。這里時基是由CPU自行選定的，原則是在定時范圍的要求下，時基單位根據(jù)設(shè)定時間值自動選擇定時范圍的時基?！　D2輸入模塊與2/4線變送器電流輸入的連接3、模擬量輸出模塊332模擬量輸出(簡稱模出(AO))模塊332目前有三種規(guī)格型，即4AO×l2位模塊、2AO×12位模塊和4AO×l6位模塊，分別為4通道的12位模擬量輸出模塊、2通道的12位模擬量輸出模塊、4通道的16位模擬量輸出模塊。　　2、設(shè)置PG/PC接口安裝STEP7期間，將顯示一個對話框，可以將參數(shù)分配給PG/PC接口，也可以在STEP7程序組中調(diào)用"設(shè)置PG/PC接口"，在安裝后打開該對話框。這樣可以在安裝以后修改接口參數(shù)，而與安裝無關(guān)。　　前計數(shù)值（C×××）等于0時，該計數(shù)器被置位。當(dāng)裝載輸入(LD)接通時，計數(shù)器復(fù)位并把預(yù)設(shè)值(PV)裝載當(dāng)前值。圖2減計數(shù)器指令3、增/減計數(shù)器指令（CTUD）使該計數(shù)器在每CU輸入的上升沿，從當(dāng)前計數(shù)值開始遞增計數(shù)，在每一個CD輸入的上升沿，遞減計數(shù)。假如程序中讀取到的數(shù)值為10000時，那么實際液位到底是多少米呢。為了解決這個問題，在這里引入了FC105功能。調(diào)用FC105的具體路徑如圖1所示。圖2FC105調(diào)用框圖SCALE功能的輸入輸出參數(shù)如表1所示?！　顟B(tài)指示器：sf，batf=電池故障;dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個輸入或輸出被強制;run=當(dāng)cpu啟動時閃爍，在運行下常亮;stop=在停止下常亮，有存儲器復(fù)位請求時慢速閃爍，正在執(zhí)行復(fù)位時快速閃爍?！　?.16位整數(shù)(INT)是有符數(shù)，整數(shù)的位為符位，位為0時為正數(shù)，為1時為負(fù)數(shù)，取值范圍為-32768~32767。2.32位整數(shù)(DINT)的位為符位，取值范圍為-~。3.32位浮點數(shù)(REAL)為稱實數(shù)，可以表示為2^E，其中尾數(shù)m和指數(shù)E均為二進(jìn)制數(shù)，E可能是正數(shù)，也可能是負(fù)數(shù)?！　∵@時我們看到運行后，PLC沒什么變化，然后圖3中的兩個紅色小方框I0.0和I0.5使它們在閉合狀態(tài)，這時我們就會發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起，說明Q0.1已經(jīng)有了輸出。圖4圖4，展示的是的程序功能，這個功能很實用，和真實的PLC的程序是一樣的，它能讓我們直觀的看到程序的運行狀態(tài)?！　∪⒊绦蚶萌N程序編輯器（梯形圖、語句表和功能表）都可在PLC運行時，程序的執(zhí)行對各元件的執(zhí)行結(jié)果，并可操作數(shù)的數(shù)值。1、梯形圖利用梯形圖編輯器可以在線程序狀態(tài)，如圖所示。圖中被點亮的元件表示處于接通狀態(tài)。西門子S7-400模塊6ES7960-1AA06-0XA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA06-0XA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA06-0XA0　　硬件標(biāo)識符位于：·PROFINETIO或DP絡(luò)視圖中?；驍?shù)據(jù)類型為HW_IOSYSTEM的所列常量的plc變量表中。參數(shù)MODE：使用MODE參數(shù)可讀取狀態(tài)信息。參數(shù)STATE：通過STATE參數(shù)，輸出由MODE參數(shù)選擇的IO設(shè)備/DP從站的狀態(tài)。　　，或者PtP通訊，是工業(yè)設(shè)備，常用于獲取相對遠(yuǎn)程采集設(shè)備的數(shù)據(jù)。，協(xié)議要一致，的數(shù)據(jù)幀格式和波特率也要匹配。支持的數(shù)據(jù)幀格式：·起始位：1位；·數(shù)據(jù)位：7/8位；·校驗位：1位奇/偶校驗位，或者沒有校驗位；·停止位：1/2位。　　西門子的模擬量模塊，具體接線是二線制還是四線制，模塊硬件配置設(shè)置里是可改的.具體用那種，取決于外來4-20mA信是否需要西門子模擬量模塊提供24VDC電源串入4-20mA回路，如果回路需要串入模擬量模塊該通道的24VDC，選二線制。操作步驟：1、選擇“調(diào)試（Debug）”菜單中的“在運行狀態(tài)編輯（ProgramEditinRUN）”命令，因為RUN下只能編輯主機中的程序，如果主機中的程序與編程窗的程序不同，會提示用戶存盤?！　∫弧lc編程梯形圖：程序說明：4~20mA電流輸入到A口，模塊將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量：AIW0=6400~32000，如將AIW0值減去6400，則AIW0-6400的數(shù)字量為：0~25600，如將此值（AIW×5÷4，則其數(shù)字量范圍變?yōu)椋?~32000，將0~32000送入AQW0，由V0口輸出0~1。西門子S7-400模塊6ES7960-1AA06-0XA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA06-0XA0　　主程序的名稱一般用默認(rèn)的MAIN，任何項目文件的主程序只有一個。◆添加一個子程序或一個中斷程序1：在指令樹窗，右擊“程序塊”圖標(biāo)，子程序或中斷程序。2：用“編輯”菜單中的“”命令。3：在編輯窗單擊編輯區(qū)，在彈出的菜單選項中選擇“”命令。　　并且可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取V存儲區(qū)中的數(shù)據(jù)。位存儲區(qū)：M可以用位存儲區(qū)作為控制繼電器來存儲中間操作狀態(tài)和控制信息。并且可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取位存儲區(qū)。原來V一般用了存儲邏輯結(jié)果，而且是中間結(jié)果?！　?、設(shè)置PG/PC接口安裝STEP7期間，將顯示一個對話框，可以將參數(shù)分配給PG/PC接口，也可以在STEP7程序組中調(diào)用"設(shè)置PG/PC接口"，在安裝后打開該對話框。這樣可以在安裝以后修改接口參數(shù)，而與安裝無關(guān)。　　可以認(rèn)為S7-1200是精簡版的S7-1500。如果暫時沒有條件使用S7-1500，可以先使用S7-1200，為今后使用S7-1500打下基礎(chǔ)。1．可用的編程語言S7-1500和S7-1200都能使用梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）和結(jié)構(gòu)化控制語言（SCL）語言。西門子S7-400模塊6ES7960-1AA06-0XA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA06-0XA0　?、僮兞看鎯ζ鳎╒）的標(biāo)注。變量存儲器用字母V標(biāo)識，用來存儲全局變量，可用于存放程序執(zhí)行中控制邏輯操作的中間結(jié)果等。同一個存儲器可以在任意程序分區(qū)被訪問。②局部變量存儲器（L）的標(biāo)注。局部變量存儲器用字母L標(biāo)識，用來存儲局部變量，同一個存儲器只和特定的程序相關(guān)聯(lián)?！　∑鋵嵞豂EC定時器有諸多好處，比如定時時間長，易于嵌入FC/FB，沒有數(shù)量，此外對于S7-300/S7-400設(shè)定時間還可以修改立即生效。對于西門子S7-1200/S7-1500，雖然在定時器功能塊上修改不能立即生效，但是還是有解決方案的?！　?、液位傳感器及硬件接線LT100液位變送器是基于浮力原理設(shè)計，用于測量液位并傳送測量數(shù)據(jù)的儀表，它適用于敞口或密封的各種容器，可輸出4-20mA電流，還可進(jìn)行界面液位的測量。液位傳感器與S7-300模擬量模塊的接線示意如圖1所示?！　≌垎枺撛趺礃硬拍苻D(zhuǎn)化呢。（2）、當(dāng)K1開關(guān)置閉合位時，其輸出為：0～5V電壓信。A輸入口設(shè)置為0~20mA電流輸入。2、模擬輸出口用電壓輸出端口V0，其M0口接公共端M，輸出口設(shè)置為電壓輸出：0~10V（或0~5V）。
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