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西門子S7-400模塊6ES7431-7QH00-OAB0西門子S7-400模塊6ES7431-7QH00-OAB0西門子S7-400模塊6ES7431-7QH00-OAB0西門子S7-400模塊6ES7431-7QH00-OAB0 如下圖。2、下一步如下圖。在此處選擇模塊的位置,CPU后的個模塊位置為0,往后依次類推;或者在線的情況下,讀取模塊搜尋CP243-1模塊(在線讀取將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬?。西門子目前提供兩種串口編程電纜,統(tǒng)稱為PC/PPI電纜:RS-232/PPI電纜和U/PPI電纜。 FLASH卡存儲器類型Flash-EPROM,可以掉電保持程序。如果要維持保持性存儲的位存儲器、定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)以及變量數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù),也需要配置后備電池。S7-400cpu存儲卡的大小及訂貨RAM卡的擴展范圍為256KB至64SH卡的擴展范圍為1MB至64MB。 如226個數(shù)256個。實數(shù)(浮點數(shù))由32位單精度數(shù)表示,其格式按照ANSI/IEEE中所描述的形式。實數(shù)按照雙字長度來存取。對于S7-200來說,浮點數(shù)到小數(shù)點后六位。因而當(dāng)使用一個浮點數(shù)常數(shù)時,多可以到小數(shù)點后六位?! №椖繕浯翱谝部梢愿?、隱藏和??吭谄渌恢?。S7-200ART的幫助了搜索功能,指令的幫助不像S7-200有固定的區(qū)域,整個窗口區(qū)都可以。光標放到S7-200ART的指令樹或程序編輯器中的指令上時,將顯示出該指令的名稱和輸入、輸出參數(shù)的數(shù)據(jù)類型。 這是一個停止的指令,當(dāng)I0.0由1變?yōu)?時,將M0.0,M0.1,M0.2都復(fù)位。一、程序文件操作1、新建建立一個程序文件,可用“文件”菜單中的“新建”命令,也可用工具條中的按鈕來完成。如圖所示為一個新建程序文件的指令樹,默認初始設(shè)置如下:圖1新建程序文件的指令樹新建的程序文件以“項目1(CPU221)”命名,括內(nèi)為默認plc的型。 基本的模塊化硬件結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)包括機架、電源、處理器CPU、輸入輸出I/O模塊、用接口,圖1表示了一個模塊化控制器是如何由模塊化硬件部件一一組成的。圖1模塊化控制器的組成部分其中機架是用來安裝處理器和I/O模塊、特殊模塊的,所有模塊都可以很容易地沿著導(dǎo)軌到機架?! ∧?shù)轉(zhuǎn)換是順序執(zhí)行的,也就是說每個模擬通道上的輸入信是輪流被轉(zhuǎn)換的。模數(shù)轉(zhuǎn)換的結(jié)果存在結(jié)果存儲器中,并一直保持到被一個新的轉(zhuǎn)換值所覆蓋,在STEP7中可用“LPIW…”指令來訪問模數(shù)轉(zhuǎn)換的結(jié)果。如果要進行模擬量輸出,則可以使用傳遞指令“TPQW...”,該指令就是用來向模擬輸出模塊中寫模擬量的數(shù)值(由用戶程序計算所得),該數(shù)值由模塊中的DAC(數(shù)模轉(zhuǎn)換器)變換為的模擬信?! z查各參數(shù)的屬性是否正確,其中通信波特率默認值為9600波特。()2、雙擊通信建立對話框中的刷新圖標,STEP7-Micro/WIN32將檢查所連接的所有S7-200CPU站,并為每個站建立一個CPU圖標?! B內(nèi)程序建立完成后,在OB1中調(diào)用(可多次調(diào)用)因為FB可以多次調(diào)用,程序在運行的時候會有很多地方在使用FB,當(dāng)我們需要看著FB內(nèi)的程序進行調(diào)試的時候,F(xiàn)B在一個時間內(nèi)會有很多實際參數(shù)給他不同的信,我們無法看到我們想要的實際參數(shù)單在FB內(nèi)運行的效果,。
西門子S7-400模塊6ES7431-7QH00-OAB0西門子S7-400模塊6ES7431-7QH00-OAB0 與S7-200ART配套的屏ARTLINE700IE上的價格為950元左右,或RS-485接口通信.S7-200ART繼承了S7-200的優(yōu)點,例如的程序結(jié)構(gòu)、靈活方便的尋址、強大的通信功能、簡化復(fù)雜任務(wù)的向?qū)Ш蛶臁ID參數(shù)自整定功能等?! ∪绻鸖S_SPEED的數(shù)值過高,電機會在啟動時丟失脈沖,并且負載在試圖停止時會使電機速。通常,SS_SPEED值是MAX_SPEED值的5%至15%。⑵加速和減速時間加速時間ACCEL_TIME:電機從SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的時間?! ∑溟L度可以是一位(Bit)、一個字節(jié)(Byte,8位)、一個字(Word,16位)、一個雙字(DoubleWord,32位)或一個長字(LongWord,64位),分別對應(yīng)Bool、Byte、Word、DWord和LWord類型?! ∮纱恕⒖床捎蒙仙赜|發(fā)時,是泵剛剛投入的就記錄了;而下降沿觸發(fā)是,泵停止那一記錄泵的運行。如果僅僅看是沒有區(qū)別的,關(guān)鍵是你需要什么時候讀取這個計數(shù)器值。泵在運行中,用上升沿是否意味著已經(jīng)完成了一個沿的上升,而用下降沿還沒有完成,那么運行時用上升沿的計數(shù)應(yīng)該比用下降沿的多一次?! 」δ?FC)也是屬于用戶自己編程的塊,是一種"不帶內(nèi)存"的邏輯塊。屬于FC的臨時變量保存在本地數(shù)據(jù)堆棧中,執(zhí)行FC時,該數(shù)據(jù)將丟失,為保存該數(shù)據(jù),功能也可使用共享數(shù)據(jù)塊。由于FC本身沒有內(nèi)存,因此,必須始終給它實際參數(shù)?! τ谖鏖T子S7-1200/S7-1500,雖然在定時器功能塊上修改不能立即生效,但是還是有解決方案的??梢岳眠@個指令:利用這個指令通過沿觸發(fā)就可以立即實現(xiàn)定時器設(shè)定時間的修改。但是如果出現(xiàn)下面這種情況的話,等到下次定時器使用,就會恢復(fù)成之前的設(shè)置,所以這兩個設(shè)置成一個變量,然后關(guān)聯(lián)至hmi上?! z查各參數(shù)的屬性是否正確,其中通信波特率默認值為9600波特。()2、雙擊通信建立對話框中的刷新圖標,STEP7-Micro/WIN32將檢查所連接的所有S7-200CPU站,并為每個站建立一個CPU圖標?! ?種需用一塊模擬量輸入輸出模塊,費用很高,而且還需PLC編程方可實現(xiàn)將4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,故一般均不采用2方案,除非所搞設(shè)備本身需用1~3路一下的模擬量輸入信,可選用EM235,這樣除確保正常模擬量輸入處理外,其EM235還剩下一路模擬輸入與輸出口沒用,這種情況下,。
西門子S7-400模塊6ES7431-7QH00-OAB0西門子S7-400模塊6ES7431-7QH00-OAB0 西門子的模擬量模塊,具體接線是二線制還是四線制,模塊硬件配置設(shè)置里是可改的.具體用那種,取決于外來4-20mA信是否需要西門子模擬量模塊提供24VDC電源串入4-20mA回路,如果回路需要串入模擬量模塊該通道的24VDC,選二線制?! 7-300的模塊稍微多一點,除了信模塊和200的em模塊同類型之外,它還有接口模塊(im)——用來進行多層組態(tài),把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒有設(shè)置參數(shù)的信模塊保留一個插槽或為以后安裝的接口模塊保留一個??! 。蛘逷tP通訊,是工業(yè)設(shè)備,常用于獲取相對遠程采集設(shè)備的數(shù)據(jù)。,協(xié)議要一致,的數(shù)據(jù)幀格式和波特率也要匹配。支持的數(shù)據(jù)幀格式:·起始位:1位;·數(shù)據(jù)位:7/8位;·校驗位:1位奇/偶校驗位,或者沒有校驗位;·停止位:1/2位?! 嶒灄l件:電腦已安裝的Wincc7.3、TIA博途V13、STEP7ProfessionalSP1forV13.0、S7-plcSIMV13.0SP1Upd1實驗步驟:1、TIA新建項目,新建設(shè)備,控制器CPU選1500系列任一型,我用的1515-2PN,添加一個輸入模塊,并設(shè)置好2、添加幾個實驗變。2、用戶程序中的塊在STEP7編程中進行構(gòu)建的用戶程序,可以將程序分成單個或的程序段,稱為“塊”。,這對于一個大的工業(yè)自動化來說具有非常大的優(yōu)點,比如易于理解、可以化、方便修改程序、簡化等?! PU模塊內(nèi)部的工作電壓一般是DC5V,而PLC的外部輸入/輸出信電壓一般較高,例如DC24V或AC220V。從外部引入的尖峰電壓和噪聲可能損壞CPU中的元器件,或使PLC不能正常工作。在信模塊中,用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器等器件來PLC的內(nèi)部電路和外部的輸入、輸出電路?! ”?-2所示為在S7用戶程序內(nèi)可使用多種塊的類型。OB、FB、SFB、FC和SFC包含程序段,因此也稱為邏輯塊。每種塊類型許可的塊數(shù)目和塊長度由CPU決定。3、組織塊組織塊(OB)表示操作和用戶程序之間的接口,它由操作調(diào)用,控制循環(huán)中斷驅(qū)動的程序執(zhí)行、plc啟動特性和錯誤處理。 信模塊除了傳遞信外,還有電轉(zhuǎn)換與的作用。3、通信模塊通信模塊安裝在CPU模塊的左邊,多可以添加3塊通信模塊,可以使用點對點通信模塊、PROFIBUS模塊、工業(yè)遠程通信模塊、AS-i接口模塊和IO-Link模塊。西門子S7-400模塊6ES7431-7QH00-OAB0西門子S7-400模塊6ES7431-7QH00-OAB0 內(nèi),PN/PN耦合器的另一個部分作為總線節(jié)點。一旦組態(tài)完成,兩個部分合并在一起。主要屬性:·1440字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)和1440字節(jié)的輸出數(shù)據(jù)?!ざ噙_16個輸入?yún)^(qū)域/輸出區(qū)域可用于與以下模塊交換數(shù)據(jù)?!NIO絡(luò)邊界進行數(shù)據(jù)交換,絡(luò)?! ∫?、S7-200作為客戶機把S7-200模塊CP243-1配置為CLIENT,使用STEP7Micro/WIN中的向?qū)нM行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--向?qū)?。具體步驟如下:1、通信的描述,配置?! TO/PWM發(fā)生器非現(xiàn)用時,輸出控制轉(zhuǎn)交給映像寄存器。(4)映像寄存器決定輸出信波形的初始和終狀態(tài),使信波形在高位或低位開始和結(jié)束。脈沖串(PTO)功能提供方波(50%占空比)輸出或的脈沖數(shù)和的周期。 還有一個比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口),通過as-接口的從站可以控制多達248個設(shè)備,這樣就可以顯著的擴展s7-200的輸入和輸出點數(shù)?! ⊥ㄟ^端IC+和IC-將恒定電流送到電阻型溫度計或電阻,通過M+和M-端子測得在電阻型溫度計或電阻上產(chǎn)生的電壓,4線回路可以很高的測量精度。如果接成2線或3線回路,則必須在M+和IC+之間以及在M-和IC-之間跨接線,不過這將測量結(jié)果的精度?! 榱撕蚐7-300/400兼容,S7-1500還可以使用STL語言。2.指令的比較1)S7-1500的基本指令比S7-1200多9條指令。2)擴展指令中只有S7-1500有PROFIenergy(使用PROFINET進行能源)指令。 圖2組織塊級必須說明的是:S7-300CPU上的組織塊級固定,但是對于S7-400CPU(和CPU318),可以通過STEP7修改OB10-OB47組織塊的級或者可以將相同級分配給多個OB?! ⌒薷暮蟮某绦蛳螺d時,將立即影響的控制運行,所以使用時應(yīng)注意??蛇M行這種操作的plc有CPU224、CPU226和CPU226XM等。2、屏幕彈出警告信息單擊“繼續(xù)(Coutinue)”按鈕,所連接主機中的程序?qū)⒈簧涎b到編程主窗口,便可在運行下進行編輯。西門子S7-400模塊6ES7431-7QH00-OAB0西門子S7-400模塊6ES7431-7QH00-OAB0 ?、墼O(shè)定時間的裝載。S7-300/400的定時時間設(shè)定需要通過S7的裝載指令L進行??梢杂脙煞N設(shè)定時間與選擇時間單位。填表指令:向表格(TBL)中加入字值(DATA)。表格中的個數(shù)值是表格的長度(TL)?! 」ぷ鞔鎯ζ鲀H包含和運行時間使用的程序和數(shù)據(jù),ram工作存儲器集成在cpu中,通過后備電池保持。圖1速度和啟動/停止速度示意SS_SPEED:該數(shù)值應(yīng)電機在低速時驅(qū)動負載的能力,如果SS_SPEED的數(shù)值過低,電機和負載在運動的開始和結(jié)束時可能會搖擺或?! D7保留性接通延時定時器(TONR)在PLC梯形圖中的表示③斷開延時定時器(TOF)的標注。斷開延時定時器(TOF)是時器得電后,其相應(yīng)常開或常閉觸點立即執(zhí)行閉合或斷開;當(dāng)定時器失電后,需延時一段時間(由設(shè)定值決定),其對應(yīng)的常開或常閉觸點才執(zhí)行復(fù)位?! ∮袝r需要建立多個數(shù)據(jù)塊,但數(shù)據(jù)塊的結(jié)構(gòu),數(shù)據(jù)類型都是一樣的,但又不能在同一個數(shù)據(jù)塊中保存,這時可以先建一個UDT,通過UDT再創(chuàng)建其余的幾個塊。4、新建一個全局DB塊-DB1,并在DB塊中添加名稱M1等,數(shù)據(jù)類型為"UDT",注意數(shù)據(jù)類型要與之前新建的數(shù)據(jù)類型名稱相同?! 駥崝?shù)運算的精度在計算中涉及到非常大和非常小的數(shù),則有可能計算結(jié)果不?!褡址母袷阶址傅氖且幌盗凶址總€字符以字節(jié)的形式存儲。字符串的個字節(jié)定義了字符串的長度,也就是字符的個數(shù)。一個字符串的長度可以是0到254個字符,再加上長度字節(jié),一個字符串的長度為255個字節(jié)。 ●實數(shù)運算的精度在計算中涉及到非常大和非常小的數(shù),則有可能計算結(jié)果不。●字符串的格式字符串指的是一系列字符,每個字符以字節(jié)的形式存儲。字符串的個字節(jié)定義了字符串的長度,也就是字符的個數(shù)。一個字符串的長度可以是0到254個字符,再加上長度字節(jié),一個字符串的長度為255個字節(jié)。 本文給大家介紹一個學(xué)西門子s7200plc的工具,這個的使用對象是剛電氣行業(yè)而又想學(xué)西門子plc的三無人員(無基礎(chǔ),無,無硬件)。名字是:s7200漢化版,搜一下很容易找到,下載下來直接運行就行。接下來說一下使用,首先我們要使用西門子s7200PLC的編程STEP7-Micro/Win編正的程序,如圖1圖1圖1,中紅框中的梯形圖,就是我們上節(jié)中講的自鎖程序,編寫完成以后,做兩件事。我這里現(xiàn)有一壓力變送器,輸出為4-20mA的電流,作為變頻器的輸入信,現(xiàn)在要求將變頻器的輸入信改為電壓信,也就是要將4-20mA的電流換成0-5V或0-10V的電壓。該變頻器有0-5V和0-10V兩種輸入。 圖2梯形圖編程舉例1、輸入編程元件梯形圖的編程元件(編程元素)主要有線圈、觸點、指令盒、標及連接線。輸入有以下兩種。1:用指令樹窗的“治理”所列的一系列指令按類別分別編排在不同子目錄中,找到要輸入的指令并雙擊,如上圖所示?! 主要作為控制繼電器來用,也是用來存儲中間結(jié)果,而且并不局限于位,字節(jié)、字、雙字都可以的。這樣V和M確實沒有太大的區(qū)別呀,只是編程時大家都按照大眾的約定來用。V對應(yīng)的英文是變量,M對應(yīng)的英文是中間。從字面含義就能區(qū)分使用范圍了?! 《粋€字符串常量的長度為126字節(jié)。●布爾型數(shù)據(jù)(0或1)?!馭7-200CPU不支持數(shù)據(jù)類型檢測例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符整數(shù),同時也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無符的二進制數(shù)。表1FC105的輸入輸出含義3、調(diào)用FC105實例在一般情況下,調(diào)用FC105功能可以在OB35等周期性中斷中進行編程,這樣就能確保模擬量輸入信被定時轉(zhuǎn)換。以液位傳感器為例,如果輸入20mA信表示500mm液位,4mA信表示0mm液位,則執(zhí)行SCALE功能后的程序如圖3所示。西門子S7-400模塊6ES7431-7QH00-OAB0西門子S7-400模塊6ES7431-7QH00-OAB0西門子S7-400模塊6ES7431-7QH00-OAB0 這里我以S7200說一下吧。S7200根據(jù)CPU不同,CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226,供電的也不同。無非就兩種供電:直流供電+交流供電。一般接線端子旁有DC或AC標識?! PU通過PC/PPI電纜或插在計算機中CP55111或CP5611通信卡與計算機通信。通過PC/PPI電纜,可以在Windows下實現(xiàn)多主站通信。STEP7-Micro/WIN32的用戶程序機構(gòu)簡單清晰,通過一個主程序調(diào)用子程序或中斷程序,還可以通過數(shù)據(jù)塊進行變量的初始化設(shè)置。 一、S7-200作為客戶機把S7-200模塊CP243-1配置為CLIENT,使用STEP7Micro/WIN中的向?qū)нM行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--向?qū)А>唧w步驟如下:1、通信的描述,配置?! 钡膯栴},即180.845mm液位。圖3FC105調(diào)用實例當(dāng)M0.0信=0時,按照圖4進行變換;當(dāng)M0.0信=1時,按照圖5進行變換。(1)控制要求圖1所示為調(diào)節(jié)閥外觀,該調(diào)節(jié)閥能夠接收0-10來進行開度調(diào)節(jié),其中10V代表100%開度,0V表示0%開度?! ∵@時我們看到運行后,PLC沒什么變化,然后圖3中的兩個紅色小方框I0.0和I0.5使它們在閉合狀態(tài),這時我們就會發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起,說明Q0.1已經(jīng)有了輸出。圖4圖4,展示的是的程序功能,這個功能很實用,和真實的PLC的程序是一樣的,它能讓我們直觀的看到程序的運行狀態(tài)。西門子S7-400模塊6ES7431-7QH00-OAB0西門子S7-400模塊6ES7431-7QH00-OAB0 狀態(tài)字:BRCC1CC0OVOSORSTARLO/FC寫:XXX0-0XX1實例:如果下列條件,則輸出Q4.0置位:·輸入I0.0和I0.1的信狀態(tài)為“1”·并且MW0=D比較雙精度整數(shù)符:參數(shù)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域說明輸入框BOOLI、Q、M、L、D上一邏輯運算結(jié)果輸出框BOOLI、Q、?! 7-200系列PLC輸入/輸出擴展模塊的主要性能如表2所示。4、S7-200的通信功能S7-200的CPU模塊自帶的RS485串行通信支持PPI、DP/T、通信口協(xié)議和PROFIBUS點對點協(xié)議?! ∫慌_發(fā)生器給數(shù)字輸出點Q0.0,另一臺發(fā)生器給數(shù)字輸出點Q0.1。一個的特殊內(nèi)存()位置為每臺發(fā)生器存儲以下數(shù)據(jù):一個控制字節(jié)(8位值)、一個脈沖計數(shù)值(一個不帶符的32位值)和一個周期值及脈寬值(一個不帶符的16位值)。圖1FC105調(diào)用路徑2、FC105功能的輸入輸出定義圖2所示為FC105(即SCALE功能)的LAD調(diào)用框圖,它接受一個整型值(IN),并將其轉(zhuǎn)換為以工程單位表示的介于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之間的實型值,并將結(jié)果寫入OUT。西門子S7-400模塊6ES7431-7QH00-OAB0西門子S7-400模塊6ES7431-7QH00-OAB0 7.為了捕獲外部復(fù)位,編寫中斷子程序,并外部復(fù)位中斷(15)調(diào)用該中斷子程序。8.執(zhí)行全局中斷允許指令(ENI)來允許HSC1中斷。9.執(zhí)行HSC指令,使S7--200對HSC1編程。10.退出子程序?! ≈鞒绦虻拿Q一般用默認的MAIN,任何項目文件的主程序只有一個。◆添加一個子程序或一個中斷程序1:在指令樹窗,右擊“程序塊”圖標,子程序或中斷程序。2:用“編輯”菜單中的“”命令。3:在編輯窗單擊編輯區(qū),在彈出的菜單選項中選擇“”命令?! ∮嬎銠C:IBM486以上兼容機,內(nèi)存8MB以上,VGA顯示器,至少50MB以上硬盤空間,Windows支持的鼠標。通信電纜:PC/PPI電纜(或使用一個通信處理器卡),用來將計算機與PLC連接。二、安裝STEP7-Micro/WIN32編程在一張光盤上,用戶可按以下步驟安裝:1、將光盤光盤驅(qū)動器。 請設(shè)計從plc輸入開度信進行調(diào)節(jié)閥控制。圖1調(diào)節(jié)閥(2)電氣接線圖如圖2所示為調(diào)節(jié)閥模擬量輸出接線圖,其中模擬量模塊選用6ES7332-5HD01-0AA0,槽為5。圖2調(diào)節(jié)閥模擬量輸出接線圖(3)硬件配置A、在S7-300PLC中的槽5AO模塊,并進行硬件添加,如圖3所示。詞條
詞條說明
?寧夏66545-0CC10-0AX0供應(yīng)商寧夏66545-0CC10-0AX0供應(yīng)商 二、存儲卡信息①訂貨②序列③產(chǎn)品版本④存儲器大小⑤設(shè)置寫保護的滑塊:-----滑塊向上:無寫保護-----滑塊向下:寫保護三、設(shè)置SIMATIC卡類型SIMATIC存儲卡可用作程序卡或固件較新卡。 當(dāng)裝載輸入端(LD)接通時,計數(shù)器位被復(fù)位,并將計數(shù)器的當(dāng)前值設(shè)為預(yù)置值PV。當(dāng)計數(shù)值到0時,計數(shù)器停
歡迎來電詢價怎么選擇6ES7194-4GA20-0AA0市場價格怎么選擇6ES7194-4GA20-0AA0市場價格怎么選擇6ES7194-4GA20-0AA0市場價格怎么選擇6ES7194-4GA20-0AA0市場價格 二:用戶還可以通過SIMATIC存儲的作業(yè)文件S7_JOB.S7S設(shè)置SIMATIC存儲卡是作為程序卡還是固件較新卡使用。四、SIMATIC存儲卡與移除要SIMATIC存儲卡,請
?6EP1334-800-0AY0怎么樣6EP1334-800-0AY0怎么樣 每一步包括目標速度和結(jié)束位置或脈沖數(shù)目等幾個指標。圖4所示為一步、兩步、三步和四步包絡(luò)。注意一步包絡(luò)只有一個常速段,兩步包絡(luò)有兩個常速段,依次類推。步的數(shù)目與包絡(luò)中常速段的數(shù)目一致。圖4包絡(luò)的步數(shù)示意3、使用位控向?qū)Ь幊蘏TEP7V4.0的位控向?qū)茏詣犹幚鞵TO脈沖的單段管線和多段管線、脈寬調(diào)制、位置配置
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