西門子S7-400模塊6ES7461-3AA01-0AA0

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    西門子S7-400模塊6ES7461-3AA01-0AA0西門子S7-400模塊6ES7461-3AA01-0AA0西門子S7-400模塊6ES7461-3AA01-0AA0西門子S7-400模塊6ES7461-3AA01-0AA0  (2)在移位時,存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與另一端相連,又與特殊繼電器1.1相連,移出位在被移到另一端的同時,也進入1.1;另一端自動補零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長度有關,若Ⅳ小于實際的數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行移位的為Ⅳ除以實際數(shù)據(jù)長度的余數(shù)?! ∫?、電氣連接如圖1所示為電機控制回路,由于圖較大,縮放后可能看不是太清楚。圖2給出了控制回路的詳細電氣連接。圖3位與電機控制相關的PLCI/O點電氣連接。PLC的輸出點(Q1.0、Q1.1)控制中間繼電器的線圈,從而控制器-K01、-K02的吸合,達到控制電機啟停的目的?! ∫簿褪钦f不會下載不帶防拷貝保護的塊。2、S7-1500R/H冗余的CPU不支持防拷貝保護功能:六、SIMATIC存儲卡的使用壽命SIMATIC存儲卡只能執(zhí)行有限的與寫操作。通過用戶程序?qū)IMATIC存儲卡進行循環(huán)寫入操作,將縮短SIMATIC存儲卡的使用壽命。圖11增計數(shù)器的圖形符及文字標識含義當裝載信輸入端LD信為1時,其計數(shù)器的設定值PV被裝入計數(shù)器的當前值寄存器,此時當前值為PV。只有裝載信輸入端LD信為0時,計數(shù)器才可以工作。例如,某段PLC梯形圖程序中計數(shù)器類型為CTD,減計數(shù)器,編為C1,預設值PV為3,如圖12所示。  先謝謝各位了答:可有二種方案實現(xiàn):1、用硬件電路實現(xiàn)將輸入的4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,見下電路圖:該電路輸入信為:4~20mA,其輸出受K1開關控制:(1)、當K1開關置斷開位時,其輸出為:0~10V電壓信?! ∪⒊绦蚶萌N程序編輯器(梯形圖、語句表和功能表)都可在PLC運行時,程序的執(zhí)行對各元件的執(zhí)行結果,并可操作數(shù)的數(shù)值。1、梯形圖利用梯形圖編輯器可以在線程序狀態(tài),如圖所示。圖中被點亮的元件表示處于接通狀態(tài)?! ⌒枰⒁獾氖荢7-300系列PLC程序下載不支持注釋,也就是說上載上來的程序各個變量均沒有注釋,S7-1500系列PLC可以下載注釋,但是不能下載變量分組。此外,上載上來的功能塊離線狀態(tài)下不能用"goto"命令進行跳轉(zhuǎn),但是在線狀態(tài)可以?! ∷俏鏖T子S7—200用戶不可缺少的工具??稍谌珴h化的界面下進行操作。本文主要介紹編程的安裝及基本的參數(shù)設置。一、要求操作:Windows95、Windows98、WindowsME或Windows2000以上?! S:電源模塊;IM:接口模塊;:信模塊;FM:功能模塊;PG:編程器;OP:操作面板圖4S7-300系列PLC構成框圖2、主要功能S7-300的大量功能能夠支持和幫助用戶進行編程、啟動和,其主要功能如下:(1)高速的指令處理。

    西門子S7-400模塊6ES7461-3AA01-0AA0西門子S7-400模塊6ES7461-3AA01-0AA0  工作存儲器僅包含和運行時間使用的程序和數(shù)據(jù),ram工作存儲器集成在cpu中,通過后備電池保持。圖1速度和啟動/停止速度示意SS_SPEED:該數(shù)值應電機在低速時驅(qū)動負載的能力,如果SS_SPEED的數(shù)值過低,電機和負載在運動的開始和結束時可能會搖擺或。  還有一個比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口),通過as-接口的從站可以控制多達248個設備,這樣就可以顯著的擴展s7-200的輸入和輸出點數(shù)?! ∵_到使用壽命時,存儲卡可能會無法使用。注意:隨著存儲卡寫入/的不斷,存儲卡中數(shù)據(jù)的保留時間將隨之下降。如果達到寫入/的90%,則保證的數(shù)據(jù)保留時間將縮減至1年。如果達到寫入/,則無法保證所保存數(shù)據(jù)的保留時間?! ?22CPU222集成了8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點,可連接兩個擴展模塊;6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間;4個的30kHz高速計數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出;1個RS-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和白由通信能力;非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。  請設計從plc輸入開度信進行調(diào)節(jié)閥控制。圖1調(diào)節(jié)閥(2)電氣接線圖如圖2所示為調(diào)節(jié)閥模擬量輸出接線圖,其中模擬量模塊選用6ES7332-5HD01-0AA0,槽為5。圖2調(diào)節(jié)閥模擬量輸出接線圖(3)硬件配置A、在S7-300PLC中的槽5AO模塊,并進行硬件添加,如圖3所示。3、在運行下進行下載在程序編譯成功后,可用“文件(File)”菜單中“下載(Download)”命令,或單擊工具條中的下載按鈕,將程序塊下載到PLC主機。4、退出運行模塊編輯使用“調(diào)試(Debug)”菜單中的“在運行狀態(tài)編輯程序(ProgramEditinRUN)”命令,然后根據(jù)需要選擇“選項(Checkmark)”中的內(nèi)容?! ?、雙擊要進行通信的站,在通信建立對話框中可以顯示所選站的通信參數(shù)。圖6通信建立結果對話框六、設置修改PLC通信參數(shù)如果建立了計算機和PLC的在線聯(lián)系,就可利用檢查、設置和修改PLC的通信參數(shù)。步驟如下:1、單擊引導條中的塊圖標,或從主菜單中選擇View菜單中的SystemBlock選項,將出現(xiàn)塊對話框?! 《€數(shù)值是表格的實際條目數(shù)。每次向表格中新數(shù)據(jù)后,條目計數(shù)加1。新數(shù)據(jù)被至表格中的后一個條目之后,即無法再向表格中添加數(shù)據(jù),報溢出。表格多可包含100個條目,不包括條目數(shù)和實際條目數(shù)的參數(shù)。先出指令:從表(TBL)中移走個數(shù)據(jù),并將此數(shù)輸出到DATA。

    西門子S7-400模塊6ES7461-3AA01-0AA0西門子S7-400模塊6ES7461-3AA01-0AA0  下面介紹使用法。圖1如圖1,是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的,啟動,保持,停止的控制電路和程序,我們知道右邊的這個程序,它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的,可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)?! 〗油ㄑ訒r定時器(TON)在PLC梯形圖中的表示如圖5所示,其中,方框上方的“”為定時器的編輸入位置;方框內(nèi)的TON代表該定時器類型(接通延時);IN為起動輸入端;PT為時間預設值端(PT外部的“”為預設值的數(shù)值);S為定時器分辨率,與定時器的編有關,可參照表1。  而一個字符串常量的長度為126字節(jié)?!癫紶栃蛿?shù)據(jù)(0或1)?!馭7-200CPU不支持數(shù)據(jù)類型檢測例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符整數(shù),同時也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當作無符的二進制數(shù)。  西門子提供的所有用于S7-200的編程電纜,長度都是5米。因為此電纜能夠PPI網(wǎng)絡令牌,因而支持多主站PPI網(wǎng)絡。多主站U/PPI電纜(6ES7901-3DB30-0XA0)如下圖。此種電纜只能工作在STEP7-Micro/WIN32V3.2SP4以上版本下,波特率為自適應(可達187.5K)。  如圖3所示為S7-300模塊化結構安裝現(xiàn)場。圖3S7-300模塊化結構安裝現(xiàn)場S7-300是模塊化的組合結構,根據(jù)應用對象的不同,可選用不同型和不同數(shù)量的模塊,并可以將這些模塊安裝在同一機架(導軌)或多個機架上,如圖4所示?! ∮嬎銠C:IBM486以上兼容機,內(nèi)存8MB以上,VGA顯示器,至少50MB以上硬盤空間,Windows支持的鼠標。通信電纜:PC/PPI電纜(或使用一個通信處理器卡),用來將計算機與PLC連接。二、安裝STEP7-Micro/WIN32編程在一張光盤上,用戶可按以下步驟安裝:1、將光盤光盤驅(qū)動器。可以通過STEP7給中斷分配參數(shù),如通過參數(shù)分配,可以取消選定參數(shù)塊中的中斷OB或級:日歷中斷、延時中斷、循環(huán)中斷和硬件中斷(如圖2所示)。具有相同級的OB按照其啟動發(fā)生的先后次序進行處理。4、功能塊、功能和數(shù)據(jù)塊功能塊(FB)是屬于用戶自己編程的塊,需要分配數(shù)據(jù)塊(DB)作為其內(nèi)存(實例數(shù)據(jù)塊),因此傳送到FB的參數(shù)和靜態(tài)變量保存在實例DB中,而臨時變量則保存在本地數(shù)據(jù)堆棧中?! ?、SIMATICHMI精簡系列面板與S7-1200配套的二代精簡面板的64K色高分辨率寬屏顯示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in這4種,支持垂直安裝,用TIA博途中的WinCC組態(tài)。它們有一個RS-422/RS-485接口或一個RJ45接口,還有一個U2.0接口。西門子S7-400模塊6ES7461-3AA01-0AA0西門子S7-400模塊6ES7461-3AA01-0AA0  允許用戶直接設置某一步的功能。S7-200的編程STEP7-Micro/WINART同時只能顯示程序編輯器、符表、狀態(tài)表、數(shù)據(jù)塊和交叉引用表中的一個。S7-200ART的變量表、輸出窗口、交叉引用表、數(shù)據(jù)塊、符表、狀態(tài)圖表均可以浮動、隱藏和停靠在程序編輯器或界面的四周,浮動時可以調(diào)節(jié)表格的大小和位置,可以同時打開和顯示多個窗口?! 。?)200系列的同一機架上的模塊之間是通過模塊正上方的數(shù)據(jù)接頭聯(lián)系的;而300則是通過在底部的U型總線連接器連接的。(4)300系列的I/O輸入是接在前連接器上的,前連接器再接在信模塊上,而不是I/O信直接接在信模塊上,這樣可以換信模塊而不用重新接線。  在STEP7SIMATICManager界面下單擊菜單Options選項的setPG/PCInterface,或在“開始”中選中setPG/PCInterface.彈出的界面,在“為使用的接口分配參數(shù)”的列表中,選擇所需的接口類型,如果沒有所需的類型,可以通過單擊“接口”中的選擇按鈕,安裝相應的模塊?! ?,即使外部常閉按鈕松開I0.5沒有了接通,復位線圈Q0.1依然被固定在復位狀態(tài)。Q0.1就沒有了輸出,實現(xiàn)了停止功能。也很簡單。下面大家再來看一下圖5。圖5如圖5,這張圖說明了PLC置位和復位操作指令的,操作多個輸出位的使用,當置位或復位操作指令的下面的數(shù)字是3時,就表示當外部常開按鈕按下時,可以置位3個輸出點,并一直保持,直到有復位信產(chǎn)生?! ?、用模擬量輸入與輸出模塊(如EM235),再通過plc編程也可實現(xiàn)將輸入的4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,見下電路圖與梯形圖:一、EM235的連線圖:連線:1、選用A輸入口:將A+與RA接在一起,外接4~20mA電流輸入信,其A-端接PLC公共點M。圖1FC105調(diào)用路徑2、FC105功能的輸入輸出定義圖2所示為FC105(即SCALE功能)的LAD調(diào)用框圖,它接受一個整型值(IN),并將其轉(zhuǎn)換為以工程單位表示的介于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之間的實型值,并將結果寫入OUT?! ”?-2所示為在S7用戶程序內(nèi)可使用多種塊的類型。OB、FB、SFB、FC和SFC包含程序段,因此也稱為邏輯塊。每種塊類型許可的塊數(shù)目和塊長度由CPU決定。3、組織塊組織塊(OB)表示操作和用戶程序之間的接口,它由操作調(diào)用,控制循環(huán)中斷驅(qū)動的程序執(zhí)行、plc啟動特性和錯誤處理?! ⌒拍K安裝在CPU模塊的右邊,擴展能力強的CPU可以擴展8個信模塊,以數(shù)字量和模擬量輸入、輸出點。信模塊是的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現(xiàn)場設備和CPU的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信,數(shù)字量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關、數(shù)字撥碼開關、限位開關、接開關、光電開關、壓力繼電器等來的數(shù)字量輸入信。西門子S7-400模塊6ES7461-3AA01-0AA0西門子S7-400模塊6ES7461-3AA01-0AA0  圖9增計數(shù)器的圖形符及文字標識含義例如,某段PLC梯形圖程序中計數(shù)器類型為CTU,增計數(shù)器,編為C1,預設值PV為80,復位端由輸出繼電器Q0.0的常閉觸點控制,如圖10所示。②減計數(shù)器(CTD)的標注?! ∮脩敉ㄟ^EM231上的DIP開關來選擇熱電偶或熱電阻的分度、接線、測量單位和開路故障的方向。(3)通訊擴展模塊除了CPU口外,S7-200絡。S7-200擴展模塊:PROFIBUS-DP擴展從站模塊EM277和AS-i接口擴展模塊CP243-2?! 亩褩J褂蒙蟻碇v,LPP把堆棧彈出一級,堆棧內(nèi)容依次上移。圖LPS、LRD、LPP指令使用說明:(1)由于受堆??臻g的(9層堆棧),LPS、LPP指令連續(xù)使用時應少于9次。(2)LPS和LPP指令必須成對使用,它們之間可以使用LRD指令?! 《粋€字符串常量的長度為126字節(jié)?!癫紶栃蛿?shù)據(jù)(0或1)?!馭7-200CPU不支持數(shù)據(jù)類型檢測例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符整數(shù),同時也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當作無符的二進制數(shù)?! C運行是產(chǎn)生臨時變量執(zhí)行結束后數(shù)據(jù)就丟失-----不具有儲存功能FB運行時需要調(diào)用各種參數(shù),于是就產(chǎn)生了背景數(shù)據(jù)塊DB。例如用FB41來作PID控制,則它的PID控制參數(shù)就要存在DB里面。FB具有儲存功能功能塊(SFB)和功能(SFC)也是相當于子程序,只不過SFB和SFC是集成在S7CPU中的功能塊,用戶能直接調(diào)用不需自已寫程序。圖2西門子S7-1200PLC安裝信板2、信模塊輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡稱為I/O模塊,數(shù)字量(又稱為開關量)輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊簡稱為DI模塊和DO模塊,模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊簡稱為AI模塊和AO模塊,它們統(tǒng)稱為信模塊,簡稱為?! TO提供方波(50%占空比)輸出,配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出,配備周期和脈寬用戶控制功能。脈沖指令如圖所示。圖脈沖指令(2)S7-200有兩臺PTO/PWM發(fā)生器,建立高速脈沖串或脈寬調(diào)節(jié)信信波形?! ∷俏鏖T子S7—200用戶不可缺少的工具??稍谌珴h化的界面下進行操作。本文主要介紹編程的安裝及基本的參數(shù)設置。一、要求操作:Windows95、Windows98、WindowsME或Windows2000以上?! D2梯形圖編程舉例1、輸入編程元件梯形圖的編程元件(編程元素)主要有線圈、觸點、指令盒、標及連接線。輸入有以下兩種。1:用指令樹窗的“治理”所列的一系列指令按類別分別編排在不同子目錄中,找到要輸入的指令并雙擊,如上圖所示?! ⊥瑯釉偬砑油ㄐ呕锇榈腟7-1500CPU,命名為PLC_2。前段時間朋友在移值S7-400程序到S7-1500時,遇到UC指令報錯,不能使用。在STEP7中,使用UC/CC調(diào)用FC/FB是不區(qū)分的,一視同仁?! B內(nèi)程序建立完成后,在OB1中調(diào)用(可多次調(diào)用)因為FB可以多次調(diào)用,程序在運行的時候會有很多地方在使用FB,當我們需要看著FB內(nèi)的程序進行調(diào)試的時候,F(xiàn)B在一個時間內(nèi)會有很多實際參數(shù)給他不同的信,我們無法看到我們想要的實際參數(shù)單在FB內(nèi)運行的效果,。1、基本概況S7-300的CPU用16位的二進制補碼表示模擬量值。其中位為符位S,“0”表示正值,“1”表示負值,被測值的精度可以,取決于模擬量模塊的性能和它的設定參數(shù),對于精度小于15位的模擬量值,低字節(jié)中冪項低的位不用。西門子S7-400模塊6ES7461-3AA01-0AA0西門子S7-400模塊6ES7461-3AA01-0AA0西門子S7-400模塊6ES7461-3AA01-0AA0  要求編寫起保??刂瞥绦颍窗聪滤矂影粹oI0.0啟動電動機Q0.0,按下瞬動按鈕I0.1停止電動機Q0.0。首先,昌暉儀表雙擊桌面上的STEP7-Micro/WINART編程圖標,啟動編程,從指令樹的位邏輯指令選項中選擇一個常開觸點,拖放到程序編輯器的程序段1中,輸入?! D4掃描輸入信狀態(tài)圖5正、反轉(zhuǎn)延時啟動控制以正轉(zhuǎn)控制為例,其控制如下:1、按一下下-S11按鈕,PLC的I0.2輸入一個脈沖信,經(jīng)過"SR"觸發(fā)器(復位),"#fwd"為1,且"或"運算后的"#order"為1;2、"#order"的高電啟動延時定??! 7-200ART吸取了競爭對手三菱FX系列的一些優(yōu)點。FX分為FX1S、FX1N和FX2N等子系列,它們的性能和價格拉開了差距,給用戶多的選擇。S7-200ART的CPU模塊分為型和經(jīng)濟型,經(jīng)濟型的40點CPUCR40上的售價為900多元,與24點的CPU224還要便宜一點?! B內(nèi)程序建立完成后,在OB1中調(diào)用(可多次調(diào)用)因為FB可以多次調(diào)用,程序在運行的時候會有很多地方在使用FB,當我們需要看著FB內(nèi)的程序進行調(diào)試的時候,F(xiàn)B在一個時間內(nèi)會有很多實際參數(shù)給他不同的信,我們無法看到我們想要的實際參數(shù)單在FB內(nèi)運行的效果,。  檢查各參數(shù)的屬性是否正確,其中通信波特率默認值為9600波特。()2、雙擊通信建立對話框中的刷新圖標,STEP7-Micro/WIN32將檢查所連接的所有S7-200CPU站,并為每個站建立一個CPU圖標。西門子S7-400模塊6ES7461-3AA01-0AA0西門子S7-400模塊6ES7461-3AA01-0AA0  用鼠標單擊“Properties...”按鈕,打開PC/PPI電纜的屬性設置界面:三步:檢查本地計算機通信口設置在LocalConnection(本地連接)選項卡中:四步:雙擊圖1中的g.圖標,開始尋找與計算機連接的S7-200站找到S7-200站后顯示:找到的站點。  另參考:檢查編程通信的主要步驟如果有時能夠通信但不正常,請檢查如下“1-4”項,如果根本不通,請檢查全部項目:1檢查STEP7-Micro/WIN與Windows操作是否兼容2檢查是否使用西門子的原裝編程電纜,以及電纜是否符合?。  二個數(shù)值是表格的實際條目數(shù)。每次向表格中新數(shù)據(jù)后,條目計數(shù)加1。新數(shù)據(jù)被至表格中的后一個條目之后,即無法再向表格中添加數(shù)據(jù),報溢出。表格多可包含100個條目,不包括條目數(shù)和實際條目數(shù)的參數(shù)。先出指令:從表(TBL)中移走個數(shù)據(jù),并將此數(shù)輸出到DATA?! D2主界面外觀界面一般可分以下幾個區(qū):菜單條(包含8個主菜單項)、工具條(快捷按鈕)、導引條(快捷操作窗口)、指令樹(快捷操作窗口)、輸出窗口和用戶窗口(可同時或分別打開圖中的5個用戶窗口)。三、各部分功能◆菜單條◆工具條◆導引條◆指令樹◆交叉索引◆數(shù)據(jù)塊狀態(tài)圖表◆符表◆輸出窗口◆狀態(tài)條◆編程器◆局部變量表四、組態(tài)◆數(shù)字量輸入濾波如圖3所示。西門子S7-400模塊6ES7461-3AA01-0AA0西門子S7-400模塊6ES7461-3AA01-0AA0  累加器(AC)是一種暫存數(shù)據(jù)的寄存器,可用來存放運算數(shù)據(jù)、中間數(shù)據(jù)或結果數(shù)據(jù),也可用于向子程序傳遞或返回參數(shù)等。如何用西門子plc控制電機的運行,要求:電機可正反轉(zhuǎn)控制,且按下啟動按鍵后,電機延時十秒鐘啟動(正反轉(zhuǎn)均延時十秒),延時功能用一個定時器實現(xiàn)?! ⊥ㄟ^CP243-2AS-i通信處理器,S7-200CPU可以作為AS-i的主站,多可以連接62個AS-i從站,接入496個遠程數(shù)字量輸入/輸出點。5、S7-200的編程STEP7-Micro/WIN32是專門為S7-200設計的在個人計算機Windows操作下運行的編程?! ⌒薷暮蟮某绦蛳螺d時,將立即影響的控制運行,所以使用時應注意??蛇M行這種操作的plc有CPU224、CPU226和CPU226XM等。2、屏幕彈出警告信息單擊“繼續(xù)(Coutinue)”按鈕,所連接主機中的程序?qū)⒈簧涎b到編程主窗口,便可在運行下進行編輯。  基本的模塊化硬件結構結構包括機架、電源、處理器CPU、輸入輸出I/O模塊、用接口,圖1表示了一個模塊化控制器是如何由模塊化硬件部件一一組成的。圖1模塊化控制器的組成部分其中機架是用來安裝處理器和I/O模塊、特殊模塊的,所有模塊都可以很容易地沿著導軌到機架。
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