西門子S7-400模塊6ES7414-5HM06-0AB0

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    西門子S7-400模塊6ES7414-5HM06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7414-5HM06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7414-5HM06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7414-5HM06-0AB0  1)單個數(shù)據(jù)傳送指令單個數(shù)據(jù)傳送指令每次傳送一個數(shù)據(jù),傳送數(shù)據(jù)的類型分為字節(jié)傳送、字傳送、雙字傳送和實數(shù)傳送。(1)字節(jié)傳送指令字節(jié)傳送指令又分為普通字節(jié)傳送指令和立即字節(jié)傳送指令。MOVB:字節(jié)傳送指令。  一、plc編程梯形圖:程序說明:4~20mA電流輸入到A口,模塊將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量:AIW0=6400~32000,如將AIW0值減去6400,則AIW0-6400的數(shù)字量為:0~25600,如將此值(AIW×5÷4,則其數(shù)字量范圍變?yōu)椋?~32000,將0~32000送入AQW0,由V0口輸出0~1?! 〔薀艄ぷ黜樞蛉缦卵h(huán):1彩燈亮5秒后熄滅。2.接著LD2彩燈亮3秒,然后閃爍三次(每一周期為亮1秒熄1秒)后熄滅。進入再循環(huán),不斷重復(fù)(1)~(2)。題意分析,這個程序一點點遍很麻煩。比如:I0.0與T37(5秒)將M0.1置位并將M0.0復(fù)位,而步因為除了I0.0啟動這個條件外,還有一個循環(huán)的條件,所以步共有2個條件?! 7-200ART的編程短小精干,僅有80多MB。S7-200的編程300多MB,安裝編程時非得要搭配安裝幾乎沒有任何人使用的TD400C(已停產(chǎn))的面板設(shè)計工具。S7-1200的編程STEP7BasicV11有3個多GB?! ∪?26個數(shù)256個。實數(shù)(浮點數(shù))由32位單精度數(shù)表示,其格式按照ANSI/IEEE中所描述的形式。實數(shù)按照雙字長度來存取。對于S7-200來說,浮點數(shù)到小數(shù)點后六位。因而當(dāng)使用一個浮點數(shù)常數(shù)時,多可以到小數(shù)點后六位。  STEP7—Micro/WIN32的基本功能是協(xié)助用戶完成應(yīng)用的任務(wù),如創(chuàng)建用戶程序、修改和編輯原有的用戶程序,編輯中編輯有簡單語法檢查功能。同時它還有一邊工具性的功能,如用戶程序的文檔和加密等?! D2主界面外觀界面一般可分以下幾個區(qū):菜單條(包含8個主菜單項)、工具條(快捷按鈕)、導(dǎo)引條(快捷操作窗口)、指令樹(快捷操作窗口)、輸出窗口和用戶窗口(可同時或分別打開圖中的5個用戶窗口)。三、各部分功能◆菜單條◆工具條◆導(dǎo)引條◆指令樹◆交叉索引◆數(shù)據(jù)塊狀態(tài)圖表◆符表◆輸出窗口◆狀態(tài)條◆編程器◆局部變量表四、組態(tài)◆數(shù)字量輸入濾波如圖3所示?! 〗Y(jié)合起來就能實現(xiàn)一個復(fù)雜的控制。就像語言一樣,用子程序?qū)崿F(xiàn)特定的功能,再通過主程序調(diào)用各子程序,從而能實現(xiàn)復(fù)雜的程序。在S7-300/400PLC中寫在OB1模塊里和程序就是主程序,子程序?qū)懺诠δ?FC),功能塊(FB)?! 榱藢崿F(xiàn)自動控制,這些模擬信都需要被大中型PLC來處理,而且模擬量數(shù)量可以遠遠過小型PLC的數(shù)量。圖1所示為大中型PLC處理模擬量的。由于PLC的CPU智能處理數(shù)字量信,因此模擬輸入模塊中的ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換器)就是用來實現(xiàn)轉(zhuǎn)換功能。

    西門子S7-400模塊6ES7414-5HM06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7414-5HM06-0AB0  在西門子安裝時,比如:WinCC、Step7、SIMATICNETSQLServerforWINCC等,有時候并不是很順利,經(jīng)常提示要重啟,而且重啟之后還是提示重啟,一直循環(huán)提示,這個問題可以通過下面2種來解決:一、注冊表鍵值1、請??! 】刂破鳎}沖信發(fā)生器)可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。西門子s7-200模塊供電分自供電和外部供電,所謂自供電是指當(dāng)輸入,輸出需要24v直流電源供電且模塊自帶24v電源容量能夠供電要求時,不使用外部24v電源供電?! 7-200系列PLC輸入/輸出擴展模塊的主要性能如表2所示。4、S7-200的通信功能S7-200的CPU模塊自帶的RS485串行通信支持PPI、DP/T、通信口協(xié)議和PROFIBUS點對點協(xié)議。  在分析梯形圖中的邏輯關(guān)系時,為了借用繼電器電路圖的分析,可以想象左右兩側(cè)垂直母線之間有一個左正右負的直流電源電壓,當(dāng)圖2的梯形圖中I0.1與I0.2的觸點接通,或M0.3與I0.2的觸點接通時,有一個假想的“能流”(PowerFlow)流過Q1.1的線圈。  先謝謝各位了答:可有二種方案實現(xiàn):1、用硬件電路實現(xiàn)將輸入的4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,見下電路圖:該電路輸入信為:4~20mA,其輸出受K1開關(guān)控制:(1)、當(dāng)K1開關(guān)置斷開位時,其輸出為:0~10V電壓信?! ?、SIMATICHMI精簡系列面板與S7-1200配套的二代精簡面板的64K色高分辨率寬屏顯示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in這4種,支持垂直安裝,用TIA博途中的WinCC組態(tài)。它們有一個RS-422/RS-485接口或一個RJ45接口,還有一個U2.0接口?! D2組織塊級必須說明的是:S7-300CPU上的組織塊級固定,但是對于S7-400CPU(和CPU318),可以通過STEP7修改OB10-OB47組織塊的級或者可以將相同級分配給多個OB?! D3真值表FBD語言的編程類似于數(shù)字電路中用集成模塊搭建電路,每個模塊都有其自己的功能,根據(jù)控制需要,選用的模塊,用“線”連起來即可。三、語句表STLSTL是一種與匯編語言類似的助記符編程語言,用一個或幾個容易記憶的字符來代表PLC的某種操作功能,每個語句由。

    西門子S7-400模塊6ES7414-5HM06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7414-5HM06-0AB0  本節(jié)將給出一個在YL-335A上實現(xiàn)的簡單工作任務(wù)例子,闡述使用位控向?qū)Ь幊痰暮筒襟E。表1是YL-335A上實現(xiàn)步進電機運行所需的運動包絡(luò)。表1步進電機運行的運動包絡(luò)圖8配置運動包絡(luò)界面該界面要求設(shè)定操作、1個步的目標(biāo)速度、結(jié)束位置等步的指標(biāo),以及定義這一包絡(luò)的符名。  高速計數(shù)器有12種工作如下圖所示工作高速計數(shù)器的初始化步驟舉例以下以HSC1為例,對初始化和操作的步驟進行描述。在初始化描述中,假定S7--200已經(jīng)置成RUN。因此,掃描標(biāo)志位為真。如果不是這種情況,請記住在進入RUN之后,對每一個高速計數(shù)器的HDEF指令只能執(zhí)行一次。  S7-200通過CP243-1與S7-200ARTPLC之間的S7通信也是可以成功的,但是需要S7-200向?qū)?。一、S7-200CP243-1作為與S7-200ARTCPU通訊硬件和需求本文采用一個S7-200加上CP243-1,一個S7-200ARTPLC為例,介紹他們之間的S7通訊?! 7-200可以通過CP243-1作為端和建立S7連接,這意味著以下可能:1.在S7-200中配置一個,因此S7-200將與遠程的S7連接。2.在S7-200中配置連接,因此S7-200可被動的響應(yīng)建立好的S7連接,遠程的將與S7-200建立連接,S7-200作為提供數(shù)據(jù)?! TO提供方波(50%占空比)輸出,配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出,配備周期和脈寬用戶控制功能。脈沖指令如圖所示。圖脈沖指令(2)S7-200有兩臺PTO/PWM發(fā)生器,建立高速脈沖串或脈寬調(diào)節(jié)信信波形?! 崝?shù)(浮點數(shù))由32位單精度數(shù)表示,其格式按照ANSI/IEEE中所描述的形式。實數(shù)按照雙字長度來存取。對于S7-200來說,浮點數(shù)到小數(shù)點后六位。因而當(dāng)使用一個浮點數(shù)常數(shù)時,多可以到小數(shù)點后六位?! 〈送?,還可直接用設(shè)置plc的工作、參數(shù)和運行等。一、基本功能1、程序編輯中的語法檢查功能可以提前避免一些語法和數(shù)據(jù)類型方面的錯誤。梯形圖和語句表的錯誤檢查結(jié)果如圖1所示。圖1錯誤檢查結(jié)果2、功能的實現(xiàn)可以在聯(lián)機工作(在線)下進行,部分功能的實現(xiàn)也可以在離線工作下進行。  二個數(shù)值是表格的實際條目數(shù)。每次向表格中新數(shù)據(jù)后,條目計數(shù)加1。新數(shù)據(jù)被至表格中的后一個條目之后,即無法再向表格中添加數(shù)據(jù),報溢出。表格多可包含100個條目,不包括條目數(shù)和實際條目數(shù)的參數(shù)。先出指令:從表(TBL)中移走個數(shù)據(jù),并將此數(shù)輸出到DATA。西門子S7-400模塊6ES7414-5HM06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7414-5HM06-0AB0  圖14增減計數(shù)器(CTUD)的應(yīng)用由圖14可以看到,當(dāng)輸入繼電器常開觸點I0.0閉合一次,為計數(shù)器CU輸入一個脈沖,計數(shù)器當(dāng)前值加1,當(dāng)累加至4時,計數(shù)器8,其常開觸點8閉合,輸出繼電器Q0.0線圈得電;當(dāng)輸入繼電器常開觸?。  在西門子S7-200系列PLC中,計數(shù)器分為3種類型,即增計數(shù)器(CTU)、減計數(shù)器(CTD)、增減計數(shù)器(CTUD),一般情況下,計數(shù)器與定時器配合使用。①增計數(shù)器(CTU)的標(biāo)注。增計數(shù)器(CTU)是指在計數(shù)中,當(dāng)計數(shù)端輸入一個脈沖式時,當(dāng)前值加1,當(dāng)脈沖數(shù)累加到等于或大于計數(shù)器的預(yù)設(shè)值時,計數(shù)器相應(yīng)觸點(常開觸點閉合,常閉觸點斷開)。圖11增計數(shù)器的圖形符及文字標(biāo)識含義當(dāng)裝載信輸入端LD信為1時,其計數(shù)器的設(shè)定值PV被裝入計數(shù)器的當(dāng)前值寄存器,此時當(dāng)前值為PV。只有裝載信輸入端LD信為0時,計數(shù)器才可以工作。例如,某段PLC梯形圖程序中計數(shù)器類型為CTD,減計數(shù)器,編為C1,預(yù)設(shè)值PV為3,如圖12所示。  答:有,STEP7編程中叫變量表,使用與S7200類似.在STEP7中,通序編輯器菜單[plc][DisplayForceValues]或者在變量表視圖中通過菜單[Variable][DisplayForceValues]可以打開強制變量窗口?! 慕Y(jié)構(gòu)方面來看,大中型PLC與小型PLC的模擬量輸入輸出模塊不太一致,前者復(fù)雜、靈活性強,主要在以下幾點:(1)用戶可選的輸入輸出模塊允許用戶配置每個通道,以連接工業(yè)現(xiàn)場的各類電壓或電流信;(2)高分辨?! τ谖鏖T子S7-1200/S7-1500,雖然在定時器功能塊上修改不能立即生效,但是還是有解決方案的??梢岳眠@個指令:利用這個指令通過沿觸發(fā)就可以立即實現(xiàn)定時器設(shè)定時間的修改。但是如果出現(xiàn)下面這種情況的話,等到下次定時器使用,就會恢復(fù)成之前的設(shè)置,所以這兩個設(shè)置成一個變量,然后關(guān)聯(lián)至hmi上。圖2西門子S7-1200PLC安裝信板2、信模塊輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡稱為I/O模塊,數(shù)字量(又稱為開關(guān)量)輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊簡稱為DI模塊和DO模塊,模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊簡稱為AI模塊和AO模塊,它們統(tǒng)稱為信模塊,簡稱為?! ∮嬎銠C:IBM486以上兼容機,內(nèi)存8MB以上,VGA顯示器,至少50MB以上硬盤空間,Windows支持的鼠標(biāo)。通信電纜:PC/PPI電纜(或使用一個通信處理器卡),用來將計算機與PLC連接。二、安裝STEP7-Micro/WIN32編程在一張光盤上,用戶可按以下步驟安裝:1、將光盤光盤驅(qū)動器。西門子S7-400模塊6ES7414-5HM06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7414-5HM06-0AB0  如果使用“D_ACT_DP”禁用一個DP從站/PROFINETIO設(shè)備,則其輸出會置為組態(tài)的替代值或0(安全狀態(tài))。分配的DP主站/PROFINETIO控制器不再繼續(xù)尋址該組件。被禁用的DP從站/PROFINETIO設(shè)備不會CPU的指示燈顯示錯誤?! ∵@是一個停止的指令,當(dāng)I0.0由1變?yōu)?時,將M0.0,M0.1,M0.2都復(fù)位。一、程序文件操作1、新建建立一個程序文件,可用“文件”菜單中的“新建”命令,也可用工具條中的按鈕來完成。如圖所示為一個新建程序文件的指令樹,默認初始設(shè)置如下:圖1新建程序文件的指令樹新建的程序文件以“項目1(CPU221)”命名,括內(nèi)為默認plc的型?! ?)循環(huán)移位指令包括(1)字節(jié)循環(huán)移位指令:RLB-字節(jié)循環(huán)左移指令;RRB-字節(jié)循環(huán)右移指令。(2)字循環(huán)移位指令:RLW-字循環(huán)左移指令;RRW-字循環(huán)右移指令。(3)雙字循環(huán)移位指令:RLD-雙字循環(huán)左移指令;RRD-雙字循環(huán)右移指令?! 〕绦蛳螺d應(yīng)讓PLC應(yīng)處于“STOP”,程序下載時PLC會自動切換到“STOP”,下載結(jié)束后又會自動切換到“RUN”,若希望切換時出現(xiàn)切換提示對話框,可勾選對話框右下角兩項。2.上載程序當(dāng)需要修改PLC中的程序時,可利用STEP7-Micro/WIN將PLC中的程序上載到PC?! 『陀布斜?、S7-200CPU,實驗型:CPU224XPCN2、電腦,已經(jīng)安裝好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、編程適配器PCADAPTER訂貨:6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01,并安裝到電腦上?! 「↑c數(shù)的優(yōu)點是用很小的存儲空間(4B)可以表示非常大的和非常小的數(shù)。4.在編程中,一般并不直接使用二進制格式或十六進制格式的浮點數(shù),而是用十進制小數(shù)來輸入或顯示浮點數(shù),例如在編程中,10是整數(shù),而10.0為浮點數(shù)。  CPU的智能化的診斷可連續(xù)的功能是否正常,記錄錯誤和特殊。大中型plc在要求高密度、快、的測量,并且能靈活連接各種溫度、壓力和流量變送器的控制時使用模擬量輸入輸出模塊。在生產(chǎn)中,存在大量的物理量,如壓力、溫度、速度、速度、pH值、粘度等?! ∧?shù)轉(zhuǎn)換是順序執(zhí)行的,也就是說每個模擬通道上的輸入信是輪流被轉(zhuǎn)換的。模數(shù)轉(zhuǎn)換的結(jié)果存在結(jié)果存儲器中,并一直保持到被一個新的轉(zhuǎn)換值所覆蓋,在STEP7中可用“LPIW…”指令來訪問模數(shù)轉(zhuǎn)換的結(jié)果。如果要進行模擬量輸出,則可以使用傳遞指令“TPQW...”,該指令就是用來向模擬輸出模塊中寫模擬量的數(shù)值(由用戶程序計算所得),該數(shù)值由模塊中的DAC(數(shù)模轉(zhuǎn)換器)變換為的模擬信?! ∮脩舫绦蚩稍O(shè)3級口令保護,有定時器(看門狗)功能。數(shù)字量輸入中有4個用作硬件中斷,6個用于高速功能。32位高速加/減計數(shù)器的計數(shù)為30kHz,可以對增量式編碼器的兩個互差90的脈沖列計數(shù),計數(shù)值等于設(shè)定值或計數(shù)方向改變時產(chǎn)生中斷,在中斷程序中可以及時地對輸出進行操作。  隨著對西門子的深入學(xué),到的也越來越多,200、300、400和1200、1500系列,這幾種用的存儲卡也有所區(qū)別,就簡單的說一下這幾種用的存儲卡。一、200cpu使用的存儲卡是EEPROM外部存儲卡,存儲器類型Flash-EPROM。圖1熱電阻(如Ptl00)與輸入模塊的4線連接回路示意圖2、331熱電偶模塊圖2所示是熱電偶接線示意,共可以接8路,包括B、E、J、K、L、N、R、S、T、U等,可以對特性曲線線性化進行參數(shù)設(shè)置。熱電偶的溫度補償有四種:可設(shè)置參數(shù);用補償盒進行外部溫度補償;用Pt100進行外部溫度補償;進行內(nèi)部溫度補償?! ≡趹?yīng)用上到底有什么不同之處嗎。FB確保了3個電機的參數(shù)互不。FB,FC本質(zhì)都是一樣的,都相當(dāng)于子程序,可以被其他程序調(diào)用(也可以調(diào)用其他子程序)。他們的區(qū)別是,F(xiàn)B與DB配合使用,DB中保存著FB使用的數(shù)據(jù),即使FB退出后也會一直保留。西門子S7-400模塊6ES7414-5HM06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7414-5HM06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7414-5HM06-0AB0  。計數(shù)器設(shè)置成在當(dāng)前值等于預(yù)置值和有復(fù)位時產(chǎn)生中斷。隨著每次當(dāng)前計數(shù)值等于預(yù)置值的中斷的出現(xiàn),一個新的預(yù)置值被裝入,并重新設(shè)置下一個輸出狀態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)復(fù)位中斷時,設(shè)置個預(yù)置值和個輸出狀態(tài),這個循環(huán)又重新開始?! ∫坏┰O(shè)置這些特殊內(nèi)存位的位置,選擇所需的操作后,執(zhí)行脈沖輸出指令(PLS)即啟動操作。該指令使S7-200讀取位置,并為PTO/PWM發(fā)生器編程。(6)通過修改區(qū)域中(包括控制字節(jié))要求的位置,可以改PTO或PWM的信波形特征,然后執(zhí)行PLS指令。  通過CP243-2AS-i通信處理器,S7-200CPU可以作為AS-i的主站,多可以連接62個AS-i從站,接入496個遠程數(shù)字量輸入/輸出點。5、S7-200的編程STEP7-Micro/WIN32是專門為S7-200設(shè)計的在個人計算機Windows操作下運行的編程?! ∑鋵嵞?,西門子S7-300/S7-400也有,只不過是在SFB中。其實呢IEC定時器有諸多好處,比如定時時間長,易于嵌入FC/FB,沒有數(shù)量,此外對于S7-300/S7-400設(shè)定時間還可以修改立即生效?! D3數(shù)字量輸入濾波◆模擬量輸入濾波圖4模擬量輸入濾波◆設(shè)置脈沖設(shè)置脈沖功能的:首先正確設(shè)置輸入濾波器的時間,使之不能將脈沖濾掉。然后在SystemBlock選項卡中選擇PulseCatchBit選項進行對輸入要求脈沖的數(shù)字量輸入點進行選擇,如圖所示。西門子S7-400模塊6ES7414-5HM06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7414-5HM06-0AB0  新生成的子程序和中斷程序根據(jù)已有的子程序和中斷程序的數(shù)目,默認名稱分別位R-n和INT-n,用戶可以自行名?!艟庉嫵绦蚓庉嫵绦驂K中的任何一個程序,只要在指令樹窗雙擊該程序的圖標(biāo)即可。2、打開已有文件打開一個磁盤中已有的程序文件,可用“文件”菜單中“打開”命令,在彈出的對話框中選擇打開的程序文件,也可用工具條的按鈕來完成。  圖12減計數(shù)器(CTD)的應(yīng)用由圖12可以看到,該程序中,由輸入繼電器常開觸點I0.1控制計數(shù)器C1的裝載信輸入端;輸入繼電器常開觸點I0.0控制計數(shù)器C1的脈沖信,I0.1閉合,將計數(shù)器的預(yù)設(shè)值3裝載到當(dāng)前值寄存器中,此時計數(shù)器?。331可選四檔積分時間:2.5ms、16.7ms、20ms和l00ms,相對應(yīng)的以位表示的精度為8、12、12和14。331與電壓型傳感器的連接,如圖1所示。圖1輸入模塊與電壓型傳感器的連接331與2線電流變送器的連接如圖2a)所示,與4線電流變送器的連接如圖2b)所示?! ?---另外一種情況是:未使用而空余的AO輸出通道如果用“HWConfig”(硬件組態(tài))工具,在該模塊(即332-5HF00-0AB0)中的“Properties”(屬性)的“Outputs”標(biāo)簽里,如果勾選了“GroupDiagnostic”(即AO通道成組診斷)。西門子S7-400模塊6ES7414-5HM06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7414-5HM06-0AB0  實驗條件:電腦已安裝的Wincc7.3、TIA博途V13、STEP7ProfessionalSP1forV13.0、S7-plcSIMV13.0SP1Upd1實驗步驟:1、TIA新建項目,新建設(shè)備,控制器CPU選1500系列任一型,我用的1515-2PN,添加一個輸入模塊,并設(shè)置好2、添加幾個實驗變?! 7-200ART使用的MicroSD卡,可以傳送程序、新CPU的固件和恢復(fù)CPU的出廠設(shè)置,24M的卡只要30多元。S7-200ART的晶體管輸出的CPU模塊有3路100kHz的高速脈沖輸出,集成了S7-200的位置控制模塊EM253的功能?! ≌堅O(shè)計從plc輸入開度信進行調(diào)節(jié)閥控制。圖1調(diào)節(jié)閥(2)電氣接線圖如圖2所示為調(diào)節(jié)閥模擬量輸出接線圖,其中模擬量模塊選用6ES7332-5HD01-0AA0,槽為5。圖2調(diào)節(jié)閥模擬量輸出接線圖(3)硬件配置A、在S7-300PLC中的槽5AO模塊,并進行硬件添加,如圖3所示。為了和S7-300/400兼容,S7-1500還可以使用STL語言。2.指令的比較1)S7-1500的基本指令比S7-1200多9條指令。2)擴展指令中只有S7-1500有PROFIenergy(使用PROFINET進行能源)指令。
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