濮陽(yáng)SIEMENS西門(mén)子PLC代理商
PLC系統(tǒng)的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制有哪些
1. PLC的初始化控制
在工業(yè)控制中,常常需要給許多設(shè)備初始化后才能進(jìn)入正常的控制階段。這些初始化僅僅只在PLC通電一開(kāi)始的階段運(yùn)行,當(dāng)PLC正常運(yùn)行后,不再執(zhí)行這些初始化程序,使用順序控制繼電器指令很容易實(shí)現(xiàn)這樣的控制。其梯形圖和語(yǔ)句表程序如圖6-1所示。
特殊繼電器SM0.1僅在PLC通電開(kāi)始產(chǎn)生的一個(gè)掃描周期接通,因此S0.1所控制的順序程序段僅在PLC通電的一個(gè)掃描周期內(nèi)運(yùn)行,也就是實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的初始化控制。
2. PLC故障控制
在PLC運(yùn)行過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)許多料想不到的故障,為了避免故障發(fā)生所帶來(lái)嚴(yán)重的后果,需要采用一定的手段保證PLC正常運(yùn)行或者使其停止運(yùn)行。在這些情況下往往會(huì)用到有條件結(jié)束指令、停止指令以及復(fù)位指令。
PLC故障控制的梯形圖和語(yǔ)句表如圖6-2所示。
圖6-1 設(shè)備初始化控制的梯形圖和語(yǔ)句表
(a)梯形圖;(b)語(yǔ)句表
圖6-2 PLC故障控制的梯形圖和語(yǔ)句表
(a)梯形圖;(b)語(yǔ)句表
在這個(gè)過(guò)程中,PLC在一下3種情況下會(huì)執(zhí)行STOP停止指令,從而停止PLC的運(yùn)行,以防止事故的發(fā)生。
1) 在PLC運(yùn)行過(guò)程中如果現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)了特殊情況,按下與10.1相連接的按鈕,使得I0.1位為1。
2) PLC系統(tǒng)出現(xiàn)I/O錯(cuò)誤。
3) PLC監(jiān)測(cè)到系統(tǒng)程序出現(xiàn)了問(wèn)題。
當(dāng)循環(huán)程序很多或者中斷很多時(shí),雖然PLC是正常運(yùn)行的,但會(huì)大大延長(zhǎng)PLC的掃描周期而造成WDT 故障。為了使PLC順利運(yùn)行,可以在適當(dāng)?shù)奈恢脠?zhí)行復(fù)位指令,重新觸發(fā)WDT,使其復(fù)位。
在PLC運(yùn)行過(guò)程中,若不希望運(yùn)行某一部分程序,則可在這段不希望運(yùn)行的程序加上圖6-2所示的后一條指令,這樣只要接通與10.0相連的按鈕,就會(huì)執(zhí)行END指令,PLC就會(huì)返回主程序起點(diǎn),重新執(zhí)行。
3. PLC的復(fù)電輸出禁止控制
在實(shí)際控制工程中,可能遇到突發(fā)停電情況。在復(fù)電時(shí),控制環(huán)境可能仍處于原先得電的工作狀態(tài),從而會(huì)使相應(yīng)的設(shè)備立即恢復(fù)工作,這易引發(fā)設(shè)備動(dòng)作邏輯錯(cuò)亂,甚至發(fā)生嚴(yán)重事故。為了避免這種情況的發(fā)生,在PLC控制程序中需要對(duì)一些關(guān)鍵設(shè)備的控制端口(PLC輸出端口)做復(fù)電輸出禁止控制。
復(fù)電輸出禁止程序運(yùn)用了西門(mén)子PLC的特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器SMO.3,SMO.3為加電接通一個(gè)掃描周期,使M1.0置位為"1",Q1.0和Q1.1無(wú)論在12.0、12.1處于什么狀態(tài),均無(wú)輸出,該程序如圖6-3所示。
由“繼電器-接觸器”控制電路的工作原理可知,“繼電器-接觸器”控制電路圖中各行元器件是并列執(zhí)行的,而復(fù)電輸出禁止程序反映了PLC程序(用戶(hù)程序)執(zhí)行時(shí)不是并列執(zhí)行的,而是按先后順序執(zhí)行的。這完全是由PLC的掃描工作原理所決定的,這對(duì)于正確編制PLC控制程序是至關(guān)重要的。
在PLC復(fù)電進(jìn)入RUN狀態(tài)后,PLC在自檢及通信處理后,進(jìn)行輸入采樣,而后按用戶(hù)梯形圖程序指令的要求,對(duì)于輸出線(xiàn)圈按照從上到下的順序執(zhí)行,對(duì)于同*圈按照由左向右的順序依次執(zhí)行,動(dòng)作不可逆轉(zhuǎn)(使用跳轉(zhuǎn)指令的情況除外),后輸出刷新,之后循環(huán)往復(fù)執(zhí)行,直至停止。對(duì)用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程的理解是設(shè)計(jì)PLC用戶(hù)程序的關(guān)鍵。
PLC復(fù)電輸出禁止程序循環(huán)掃描執(zhí)行過(guò)程如圖6-4所示。PLC加電進(jìn)入RUN狀態(tài)后,SM0.3接通一個(gè)掃描周期,使MLO置位為"1",M1.0的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi),從而切斷了輸出線(xiàn)圈QL0、QL1的控制邏輯,達(dá)到了輸出被禁止的目的。當(dāng)QL.0、QL.1所控制的設(shè)備準(zhǔn)備好之后,譬如進(jìn)入2個(gè)循環(huán)時(shí),可以轉(zhuǎn)換IL.0 的狀態(tài),使其為"1",則M1.0被復(fù)位為"0",對(duì)輸出Q1.0、Q1.1的控制解除,并將控制權(quán)轉(zhuǎn)移給12.0、12.1,此時(shí)若12.0、12.1為“1”,Q1.0、Q1.1置位為“1”。這樣就避免了PLC復(fù)電后倘若12.0、12.1均處于ON狀態(tài)而導(dǎo)致Q1.0、Q1.1直接輸出。
圖6-3 復(fù)電輸出禁止程序
圖6-4 PLC復(fù)電輸出禁止程序循環(huán)掃描執(zhí)行過(guò)程
復(fù)電輸出禁止程序在工程實(shí)際中經(jīng)常能用到,本程序可以根據(jù)工程具體情況,稍加改造就可應(yīng)用。
4. PLC系統(tǒng)的多工況選擇控制
在許多工業(yè)控制場(chǎng)合,不僅僅需要有自動(dòng)控制的功能,還需要有手動(dòng)控制的功能。若選擇開(kāi)關(guān)(或按鈕)處于自動(dòng)擋的時(shí)候,PLC自動(dòng)執(zhí)行自動(dòng)控制程序而不執(zhí)行手動(dòng)程序;若選擇開(kāi)關(guān)(或按鈕)處于手動(dòng)擋的時(shí)候,PLC自動(dòng)執(zhí)行手動(dòng)控制段序而不執(zhí)行自動(dòng)控制程序。以此類(lèi)推,還可以有多的工況功能選擇,如返回原位、單步操作、單循環(huán)操作、自動(dòng)多循環(huán)操作等。這種多工況選擇功能可以用順序控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。用順序控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)/手動(dòng)切換的程序梯形圖和其所對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句表如圖6-5所示。
圖6-5 多工況選擇控制的梯形圖和語(yǔ)句表
(a)梯形圖;(b)語(yǔ)句表
詞條
詞條說(shuō)明
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