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西門子PLC程序設(shè)計步驟
在了解了S7系列PLC程序的結(jié)構(gòu)后,就可以針對不同的控制對象與選擇的PLC型號,根據(jù)實(shí)際情況選擇PLC程序的結(jié)構(gòu)框架,并著手進(jìn)行S7程序的設(shè)計工作。
S7程序設(shè)計通??梢园凑請D5-34所示的流程進(jìn)行。
圖5-34 S7程序設(shè)計流程圖
程序設(shè)計與系統(tǒng)硬件設(shè)計、系統(tǒng)調(diào)試密切相關(guān)。軟件設(shè)計階段所需要的控制要求、操作界面、PLC型號、I/O地址等都必須在硬件設(shè)計階段已經(jīng)完成;而程序的輸入與編輯、程序檢查、程序調(diào)試等工作需要在程序編輯與系統(tǒng)調(diào)試階段完成。
對于簡單的PLC程序,也可以直接通過PLC的編輯軟件,在編輯軟件上同時完成程序的設(shè)計與輸入過程。
(1) 選擇程序結(jié)構(gòu)。作為S7軟件設(shè)計的一步,首先需要確定的是PLC程序的基本結(jié)構(gòu)體系。
程序結(jié)構(gòu)體系由如下兩方面因素決定:
1) 所使用的PLC型號。PLC型號從客觀上規(guī)定了可以采用程序結(jié)構(gòu),如:當(dāng)PLC選擇為S7-200時,只能選擇線性化結(jié)構(gòu)構(gòu)成主-子程序的結(jié)構(gòu)形式;當(dāng)PLC選擇為S7-300/400時,可以采用線性化結(jié)構(gòu)、調(diào)用式結(jié)構(gòu)或結(jié)構(gòu)化編程。
2) 控制系統(tǒng)的要求。如果控制系統(tǒng)的要求較簡單,PLC程序的長度不大,出于簡化調(diào)試、減少程序設(shè)計工作量等方面的考慮,采用線性化結(jié)構(gòu)可以省略縮寫程序塊、功能塊、數(shù)據(jù)塊、局部變量等工作,提高編程的速度。如果控制系統(tǒng)較復(fù)雜,程序所占的容量較大.為了使得程序便于分段閱讀與調(diào)試,可以考慮采用調(diào)用式結(jié)構(gòu)(S7-300/400)與主-子程序結(jié)構(gòu)(S7-200);如果控制系統(tǒng)十分龐大、程序異常復(fù)雜,或是系統(tǒng)相類似的控制要求較多,在S7-300/400上可以**考慮采用結(jié)構(gòu)化編程。
(2) 建立程序文件。建立程序文件包括編寫I/O地址表、定義符號地址、編寫程序說明等內(nèi)容、其目的是為程序設(shè)計提供方便。
在S7中,一般是直接利用編程軟件,通過編程軟件的"符號表編輯器"對"符號地址表(Symbol Table)"的編寫,一次性完成I/O地址、符號地址、數(shù)據(jù)格式、注釋等全部工作。
(3) 編輯邏輯塊。在選定了程序的基本結(jié)構(gòu)體系與完成符號表的編輯后,即可著手進(jìn)行PLC程序中各類邏輯塊的編輯。
邏輯塊的編輯包括了編寫邏輯控制程序與定義程序變量兩部分內(nèi)容。
邏輯控制程序可以通過梯形圖、功能塊圖、指令表等方法編寫;程序變量應(yīng)通過"變量聲明表"建立與明確,對于線性結(jié)構(gòu)的PLC程序也可以不使用變量與變量表。
如果采用的是線性結(jié)構(gòu),只需要直接編寫組織塊OBI;如果選擇的是分塊式結(jié)構(gòu),則應(yīng)首**行FC、FB 等基本邏輯塊的編制,后才能編寫組織塊。通過編程軟件輸入程序時,同樣應(yīng)該遵守這一原則。因?yàn)?,如果基本邏輯塊未編制完成,在OBI中將無法確定邏輯塊所需要的賦值參數(shù),在輸入邏輯塊調(diào)用指令時將會出錯。
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