常德SIEMENS西門子PLC代理商

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    西門子200PLC的程序與存儲器結(jié)構(gòu)

    ①S7-200程序結(jié)構(gòu)

    S7-200用戶程序可以采用主、子程序結(jié)構(gòu)或普通線性化結(jié)構(gòu)。當(dāng)采用普通線性化結(jié)構(gòu)時(shí),只需要編制主程序OB1:當(dāng)采用主、子程序式分塊結(jié)構(gòu)時(shí),PLC 程序由主程序(OB1)、子程序(SBRn)、中斷程序(INTn)等組成。

    S7-200PLC的主、子程序結(jié)構(gòu)對程序塊的內(nèi)部排列有規(guī)定的要求。主程序(OB1)必須進(jìn)行編寫,且位于程序的前而;隨后是子程序(SBRn)與中斷程序(INTn)。在S7-200 中,子程序(SBRn)、中斷程序(INTn)可以根據(jù)需要進(jìn)行選用與編寫。

    a.主程序。S7-200主程序代號規(guī)定為OB1。早期的S7-200 PLC用戶程序不分塊,需要在主程序之后接著安排子程序與中斷程序,因此,主程序的結(jié)束應(yīng)使用指令 MEND作為標(biāo)記。但如果使用的是Micro/WTN32編程軟件,主程序、子程序、中斷程序都可以通過獨(dú)立的區(qū)域進(jìn)行編程,通過編程軟件的自動編譯功能可以對程序進(jìn)行自動的編排與調(diào)整,主程序的結(jié)束*再編寫指令 MEND,如圖5-51(a)所示。

    主程序OB1在S7-200PLC中為用戶程序的組織、管理者,必須位于PLC用戶程序的以保證每次執(zhí)行PLC循環(huán)時(shí),首先對OB1進(jìn)行掃描。

    b.子程序。S7-200 PLC的子程序代號為SBRn(n為十進(jìn)制數(shù)值,根據(jù)CPU的不同,可以是0~63或0~127),子程序號用來區(qū)別不同的子程序。

    同樣,早期的S7-200是在子程序結(jié)束處使用指令RET作為返回標(biāo)記,子程序SBRn必須編在主程序OB1的結(jié)束指令MEND之后。采用了Micro/WIN32編程軟件后,這些由編程軟件進(jìn)行自動編排與調(diào)整。

    子程序SBRn在S7-200PLC中為可選部分,可以編寫也可以不編寫。子程序的執(zhí)行通過主程序OB1對該子程序的調(diào)用實(shí)現(xiàn),并非每次PLC循環(huán)都需要執(zhí)行全部子程序。

    c.中斷程序。S7-200 PLC的中斷程序代號為INTn(n為十進(jìn)制數(shù)值,可以是0~127),用于區(qū)別不同的中斷程序。早期的中斷程序結(jié)束是使用指令 RETI作為返回標(biāo)記,中斷程序INTn同樣必須編在主程序OB1的結(jié)束指令MEND之后,且習(xí)慣上是放在子程序SBRn之后(也可以放在子程序之前)。

    中斷程序INTn在S7-200中同樣為可以選擇的部分,它需要通過主程序OB1的調(diào)用才能執(zhí)行,并非每次PLC循環(huán)都需要執(zhí)行全部中斷程序。

    S7-200的程序結(jié)構(gòu)與執(zhí)行過程如圖5-51(c)所示。

    d.局部變量堆棧。在進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)時(shí),程序中有很多為了簡化邏輯塊結(jié)構(gòu)而設(shè)置的臨時(shí)狀態(tài)、數(shù)據(jù)存儲單元,這些存儲單元實(shí)際上只是為了方便編程、檢查而設(shè)的臨時(shí)存儲單元,它與邏輯外部的程序無關(guān),在S7中將其稱為"局部變量"或"臨時(shí)變量(Temp)"。

    根據(jù)需要,設(shè)計(jì)者可以在S7-200的OB1、SBRn、INTn中使用"臨時(shí)變量"。"臨時(shí)變量"存儲在局部變量數(shù)據(jù)堆棧(L)中,這一區(qū)域?yàn)槿砍绦驂K所公用,只可以用于 OB1或SBRn、INTn塊內(nèi)部使用的中間運(yùn)算結(jié)果寄存(這些中間運(yùn)算結(jié)果不可以用于塊外部)。局部變量堆棧在程序塊執(zhí)行完成后,數(shù)據(jù)將被其他邏輯所需要的內(nèi)容所替代。

    如果需要保存可以用于其他邏輯塊的狀態(tài),應(yīng)使用PLC的內(nèi)部標(biāo)志寄存器M或變量存儲器。

    ②S7-200 PLC的存儲器結(jié)構(gòu)

    編制完成的PLC用戶程序以及PLC執(zhí)行程序所需要的數(shù)據(jù)、執(zhí)行過程中產(chǎn)生的中間狀態(tài)等都需要通過存儲器進(jìn)行存儲,為了使讀者進(jìn)一步了解CPU的內(nèi)部管理情況,現(xiàn)將S7-200的存儲器結(jié)構(gòu)介紹如下。

    a.S7-200存儲器類型。S7-200 PLC可以采用多種形式的存儲器來進(jìn)行PLC程序與數(shù)據(jù)的存儲,以防止數(shù)據(jù)的丟失。S7-200可以使用的存儲器主要有如下類型。

    (a)RAM:CPU模塊本身帶有動態(tài)數(shù)據(jù)存儲器(RAM)。RAM用于存儲PLC的運(yùn)算、處理結(jié)果等數(shù)據(jù)。根據(jù)需要,RAM的數(shù)據(jù)可以通過電容器或電池盒(選件)進(jìn)行保持,但其存儲時(shí)間較短,一般只能保持幾天。

    (b)EEPROM(或Flash ROM):除 RAM外,CPU模塊木身帶有的保持型存儲器(EEPROM或Flash ROM),可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的*性存儲。保持型存儲器用于存儲PLC用戶程序、PLC參數(shù)等重要數(shù)據(jù);根據(jù)需要,也可以將PLC程序執(zhí)行過程中所產(chǎn)生的局部變量V、內(nèi)部標(biāo)志M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C等保存在保持型存儲器中。

    (c)存儲器卡:存儲器卡在S7-200中為可選件,用戶可以根據(jù)需要選用。存儲器卡為保持型存儲器,可以作為PLC保持型存儲器的擴(kuò)展與后備,用于保存PLC用戶程序、PLC 參數(shù)、變量V、內(nèi)部標(biāo)志M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C等。

    b.存儲器分區(qū)。S7-200的內(nèi)部存儲器分為程序存儲區(qū)、數(shù)據(jù)存儲區(qū)、參數(shù)存儲區(qū)。其中,程序存儲區(qū)用于存儲PLC用戶程序;數(shù)據(jù)存儲區(qū)用于存儲PLC運(yùn)算、處理的中間(如輸入輸出映像,標(biāo)志、變量的狀態(tài),計(jì)數(shù)器、定時(shí)器的中間值等);參數(shù)存儲區(qū)用于存儲PLC配置參數(shù)(包括程序保護(hù)密碼、地址分配設(shè)定、停電保持區(qū)域的設(shè)定等)。

    3個(gè)區(qū)的作用以及相互間的關(guān)系如圖5-52所示。




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